一种基于变频器拖动试验的加载系统和试验方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于变频器拖动试验的加载系统和试验方法。该加载试验系统包括：一号电源、一号馈电开关、被试变频器、被试电动机、转矩传感器、二号电源、二号馈电开关、陪试变频器和陪试电动机。其加载试验方法包括步骤100：变频器控制模式设置；步骤200：被试变频器起动运行；步骤300：陪试变频器起动运行；步骤400：由陪试变频器进行加载；步骤500：被试变频器转矩反向；步骤600：停止。该变频器拖动试验加载系统和试验方法，具有转矩控制精度高、加载时间短、操作控制简单的特点。

Loading system and test method based on frequency converter driving test

The invention discloses a loading system and a test method based on frequency converter driving test. The loading test system comprises a first power supply, a first feed switch, a test frequency converter, a tested motor, a torque sensor, a two power supply, a number two feed switch, a pilot frequency converter and a test motor. The test method comprises the steps of: 100 inverter control mode is set; step 200: the subjects of inverter starting operation; step 300: with inverter starting operation; step 400: by with inverter load; step 500: test step 600: reverse torque converter; stop. The loading test system and test method of the converter drive have the characteristics of high torque control precision, short loading time and simple operation control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变频
，具体说是一种基于变频器拖动试验的加载系统和试验方法。
技术介绍
目前，在变频器双机拖动试验中，被试变频器和陪试变频器均采用的是速度控制模式。这种速度控制模式要求被试变频器和陪试变频器必须同时起动、同时停止，两台变频器的加、减速时间设置应完全一致，否则就会出现在加、减速过程中运行较快的一台变频器出现过载现象。另外，加载时要求两台变频器先稳定运行在某一频率上，然后通过调节陪试变频器的频率进行加载。特别是四象限变频器进行加载试验时，被试变频器在电动状态和回馈状态之间的过渡时间过长，影响测试效果。因而，这种加载方式存在转矩控制精度低、加载时间长、不易控制等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更加简捷、高效的用于变频器拖动试验的加载系统和方法。本专利技术采用的技术方案是：一种基于变频器拖动试验的加载系统，由一号电源（1）、一号馈电开关（2）、被试变频器（3）、被试电动机（4）、转矩传感器（5）、二号电源（6）、二号馈电开关（7）、陪试变频器（8）和陪试电动机（9）组成。一号电源（1）通过电缆连接到一号馈电开关（2）的输入端，再经一号馈电开关（2）的输出端连接到被试变频器（3）的输入端，由被试变频器（3）的输出端连接到被试电动机（4）的输入端。二号电源（6）通过电缆连接到二号馈电开关（7）的输入端，再经二号馈电开关（7）的输出端连接到陪试变频器（8）的输入端，由陪试变频器（8）的输出端连接到陪试电动机（9）的输入端。被试电动机（4）、陪试电动机（9）和转矩传感器（5）之间采用同轴刚性连接。基于上述试验加载系统，提供了一种基于变频器拖动试验加载系统的加载试验方法；该方法包含以下步骤：步骤100：变频器控制模式设置。将被试变频器（3）设置为速度控制模式和可控停车模式，用来完成速度控制；将陪试变频器（8）设置为转矩控制模式，用来完成转矩控制；步骤200：被试变频器（3）起动运行，并稳定运行在某一频率；步骤300：陪试变频器（8）起动运行；步骤400：由陪试变频器（8）通过转矩给定进行加载；步骤500：改变陪试变频器（8）转矩给定方向，使被试变频器（3）转矩反向；步骤600：停机时，先将陪试变频器（8）转矩降到最小后停机，然后再直接停止被试变频器（3）。所述步骤400进一步包括：步骤410：陪试变频器（8）的转矩给定方式有三种：（1）通过变频器触摸屏给定；（2）通过变频器模拟量输入模块给定；（3）通过变频器通讯模块给定；步骤420：由集成在变频器内部的PID调节器，采集转矩给定信号和来自转矩传感器（5）的实际转矩信号，并进行PID运算，输出作为陪试变频器（8）的转矩给定，可进一步实现对实际转矩快速、精确的控制。本专利技术的有益效果是：在相同的试验设备和线路连接条件下，本专利技术所述的加载系统和试验方法具有控制精度高、加载时间短、操作控制简单等特点。附图说明图1为本专利技术变频器拖动试验加载系统组成示意图；图2为本专利技术基于变频器拖动试验中的加载试验方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1所示为本专利技术变频器拖动试验加载系统组成示意图。该系统由一号电源（1）、一号馈电开关（2）、被试变频器（3）、被试电动机（4）、转矩传感器（5）、二号电源（6）、二号馈电开关（7）、陪试变频器（8）和陪试电动机（9）组成。一号电源（1）通过电缆连接到一号馈电开关（2）的输入端，再经一号馈电开关（2）的输出端连接到被试变频器（3）的输入端，由被试变频器（3）的输出端连接到被试电动机（4）的输入端。二号电源（6）通过电缆连接到二号馈电开关（7）的输入端，再经二号馈电开关（7）的输出端连接到陪试变频器（8）的输入端，由陪试变频器（8）的输出端连接到陪试电动机（9）的输入端。被试电动机（4）、陪试电动机（9）和转矩传感器（5）之间采用同轴刚性连接。图2所示为基于图1所示变频器拖动试验加载系统的加载试验方法流程图。该方法包含以下步骤：步骤100：变频器控制模式设置。变频器控制回路送电后，将被试变频器（3）设置为速度控制模式和可控停车模式，用来完成双机拖动时的速度控制。试验机组的运行速度完全由被试变频器（3）决定；将陪试变频器（8）设置为转矩控制模式，用来完成双机拖动时的转矩控制。拖动试验中所需转矩的大小完全由陪试变频器（8）决定。变频器相关参数设置完成后，如无其他异常情况，就可以给变频器主回路送电，为变频器起动运行做好准备。步骤200：被试变频器（3）起动运行。在双机拖动试验中，应先起动被试变频器（3）运行，运行频率可以是被试变频器（3）允许的最低频率。步骤300：陪试变频器（8）起动运行。被试变频器（3）稳定运行后，起动陪试变频器（8）运行。步骤400：由陪试变频器（8）通过转矩给定进行加载。陪试变频器（8）是通过转矩给定进行加载的。陪试变频器（8）的加载方式有两种：（1）起动前设置转矩给定，陪试变频器（8）可以带载起动。这种方式加载时间短，但对机械和电气的冲击较大；（2）起动运行后设置转矩给定。这种方式加载平稳，但时间较长。所述步骤400进一步包括：步骤410：提供三种用于陪试变频器（8）的转矩给定方式：（1）通过变频器触摸屏给定，这种方式是在变频器上完成的，只能就近操作；（2）通过变频器模拟量输入模块给定，这种方式可在距离适中的操作台上进行；（3）通过变频器通讯模块给定，这种方式可通过网络远距离进行操作，并且精度高。步骤420：由集成在陪试变频器（8）内部的PID调节器，采集转矩给定信号和来自转矩传感器（5）的实际转矩信号并进行PID运算，输出作为陪试变频器（8）的转矩给定，这种方式可进一步实现对实际转矩快速、精确的控制。步骤500：改变陪试变频器（8）转矩给定方向，使被试变频器（3）转矩反向；步骤600：停机。停机时，先将陪试变频器（8）转矩降到最小后停机，然后再直接停止被试变频器（3）。本专利技术的有益效果是：在具有相同的试验设备和线路连接条件下，采用本专利技术所述的一种基于变频器拖动试验中的加载系统，具有转矩控制精度高、加载时间短、操作控制简单的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于变频器拖动试验的加载系统，其特征在于：该系统由一号电源（1）、一号馈电开关（2）、被试变频器（3）、被试电动机（4）、转矩传感器（5）、二号电源（6）、二号馈电开关（7）、陪试变频器（8）和陪试电动机（9）组成；所述一号电源（1）通过电缆连接到一号馈电开关（2）的输入端，再经一号馈电开关（2）的输出端连接到被试变频器（3）的输入端，被试变频器（3）的输出端连接到被试电动机（4）的输入端；二号电源（6）通过电缆连接到二号馈电开关（7）的输入端，再经二号馈电开关（7）的输出端连接到陪试变频器（8）的输入端，陪试变频器（8）的输出端连接到陪试电动机（9）的输入端；被试电动机（4）、陪试电动机（9）和转矩传感器（5）之间采用同轴刚性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于变频器拖动试验的加载系统，其特征在于：该系统由一号电源（1）、一号馈电开关（2）、被试变频器（3）、被试电动机（4）、转矩传感器（5）、二号电源（6）、二号馈电开关（7）、陪试变频器（8）和陪试电动机（9）组成；所述一号电源（1）通过电缆连接到一号馈电开关（2）的输入端，再经一号馈电开关（2）的输出端连接到被试变频器（3）的输入端，被试变频器（3）的输出端连接到被试电动机（4）的输入端；二号电源（6）通过电缆连接到二号馈电开关（7）的输入端，再经二号馈电开关（7）的输出端连接到陪试变频器（8）的输入端，陪试变频器（8）的输出端连接到陪试电动机（9）的输入端；被试电动机（4）、陪试电动机（9）和转矩传感器（5）之间采用同轴刚性连接。2.一种基于权利要求1所述变频器拖动试验加载系统的加载试验方法，其特征在于：该方法包含以下步骤：步骤100：变频器控制模式设置：将被试变频器（3）设置为速度控制模式和可控停车模式，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李愈清，杨春明，陆文涛，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13