极片称重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种极片称重机，包括：上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手。上料工位包括上料升降装置及与上料升降装置驱动连接的上料托块；下料工位具有良品下料区及不良品下料区，良品下料区设有下料升降装置及与下料升降装置驱动连接的下料托块；转移机械手包括：横向移动气缸、称重气缸、水平分料移动气缸及竖直分料升降气缸，横向移动气缸驱动称重气缸及水平分料移动气缸沿水平方向移动，竖直分料升降气缸安装于水平分料移动气缸的伸缩端，竖直分料升降气缸的伸缩端设有分料气嘴，称重气缸的伸缩端设有称重气嘴。极片称重机通过设置上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手，一方面提高了生产效率，另一方面提高了生产合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种称重机，特别是涉及一种极片称重机。
技术介绍
在电池极片的生产过程中，需要对极片进行称重，通过称重以区分良品与不良品。传统是通过人工操作的方式将极片放置于称重设备上，此种生产方式已经越来越不能适应机械化、自动化的生产要求。一方面，工人在长时间的劳动过程中难免会产生疲惫感，从而造成生产效率的降低；另一方面，工人在长时间的劳动过程中难免会注意力不集中，操作失误，从而降低了生产的合格率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率，提高生产合格率的极片称重机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种极片称重机，包括：上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手；所述上料工位包括上料升降装置及与所述上料升降装置驱动连接的上料托块；所述下料工位具有良品下料区及不良品下料区，所述良品下料区设有下料升降装置及与所述下料升降装置驱动连接的下料托块；所述转移机械手包括：横向移动气缸、称重气缸、水平分料移动气缸及竖直分料升降气缸，所述横向移动气缸驱动所述称重气缸及所述水平分料移动气缸沿水平方向移动，所述竖直分料升降气缸安装于所述水平分料移动气缸的伸缩端，所述竖直分料升降气缸的伸缩端设有分料气嘴，所述称重气缸的伸缩端设有称重气嘴。在其中一个实施例中，所述上料升降装置包括上料电机及与所述上料电机驱动连接的上料丝杆。在其中一个实施例中，所述下料升降装置包括下料电机及与所述下料电机驱动连接的下料丝杆。在其中一个实施例中，所述良品下料区上设有第一感应器。在其中一个实施例中，所述上料工位上设有第二感应器。极片称重机通过设置上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手，一方面提高了生产效率，另一方面提高了生产合格率。附图说明图1为本技术一实施例的极片称重机的结构图；图2为图1所示的极片称重机的转移机械手的结构图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，其为本技术一实施例的极片称重机10的结构图。极片称重机10包括：上料工位100、称重工位200、下料工位300、转移机械手400。上料工位100包括上料升降装置110及与上料升降装置110驱动连接的上料托块120。下料工位300具有良品下料区310及不良品下料区320，良品下料区310设有下料升降装置312及与下料升降装置312驱动连接的下料托块314。请参阅图2，转移机械手400包括：横向移动气缸410、称重气缸420、水平分料移动气缸430及竖直分料升降气缸440。横向移动气缸410驱动称重气缸420及水平分料移动气缸430沿水平方向移动，竖直分料升降气缸440安装于水平分料移动气缸430的伸缩端，竖直分料升降气缸440的伸缩端设有分料气嘴450，称重气缸420的伸缩端设有称重气嘴460。在本实施例中，上料升降装置110包括上料电机112及与上料电机112驱动连接的上料丝杆114。当上料托块120中的极片被吸走后，利用电机加丝杆驱动上料托块120上升一个位置，保证顶端极片处于可被吸取的位置。同理的，下料升降装置312包括下料电机315及与下料电机315驱动连接的下料丝杆316。当下料托块314增加一片极片后，利用电机加丝杆驱动下料托块314下降一个位置，保证顶端空出一个可被下料的位置。进一步的，良品下料区310上设有第一感应器330，上料工位100上设有第二感应器130。通过设置第一感应器330，良品下料区310的料满后，则发出信号，提醒操作员收料；通过第二感应器130，当上料工位100的料空后，则发出信号，提醒操作员放料。请再次参阅图2，具体的，转移机械手400中设有两套相同的称重气缸420、水平分料移动气缸430及竖直分料升降气缸440组合，其中一套位于上料工位100的一侧，另一套位于上料工位100的另一侧。与此相应的，上料工位100两侧也分别设置有两套称重工位200及两套下料工位300。两套相同的称重气缸420、水平分料移动气缸430及竖直分料升降气缸440组合在横向移动气缸410的驱动下，右移一个工位，左移一个工位，形成往复运动，以使得称重气缸420吸取上料工位100中的极片至称重工位200进行称重，再通过水平分料移动气缸430及竖直分料升降气缸440对称重后的极片进行分类，从而极大提高了工作的效率。要说明的是，水平分料移动气缸430及竖直分料升降气缸440形成组合，对称重后的极片进行良品和不良品分类。当极片为良品时，水平分料移动气缸430伸出，带动竖直分料升降气缸440移动，将极片下料至良品下料区310处。而当极片为不良品时，水平分料移动气缸430则不作伸出动作，直接通过竖直分料升降气缸440将极片下料至不良品下料区320处。极片称重机10通过设置上料工位100、称重工位200、下料工位300、转移机械手400，一方面提高了生产效率，另一方面提高了生产合格率。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极片称重机，其特征在于，包括：上料工位、称重工位、下料工位、转移机械手；所述上料工位包括上料升降装置及与所述上料升降装置驱动连接的上料托块；所述下料工位具有良品下料区及不良品下料区，所述良品下料区设有下料升降装置及与所述下料升降装置驱动连接的下料托块；所述转移机械手包括：横向移动气缸、称重气缸、水平分料移动气缸及竖直分料升降气缸，所述横向移动气缸驱动所述称重气缸及所述水平分料移动气缸沿水平方向移动，所述竖直分料升降气缸安装于所述水平分料移动气缸的伸缩端，所述竖直分料升降气缸的伸缩端设有分料气嘴，所述称重气缸的伸缩端设有称重气嘴。

【技术特征摘要】
1.一种极片称重机，其特征在于，包括：上料工位、称重工位、下料工位、
转移机械手；
所述上料工位包括上料升降装置及与所述上料升降装置驱动连接的上料托
块；
所述下料工位具有良品下料区及不良品下料区，所述良品下料区设有下料
升降装置及与所述下料升降装置驱动连接的下料托块；
所述转移机械手包括：横向移动气缸、称重气缸、水平分料移动气缸及竖
直分料升降气缸，所述横向移动气缸驱动所述称重气缸及所述水平分料移动气
缸沿水平方向移动，所述竖直分料升降气缸安装于所述水平分料移动气缸的伸
缩端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44