【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星通信
,尤其涉及一种用于导航的装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,卫星通信技术也得到了飞速的发展,电子产品的种类也越来越多,人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备,享受随着科技发展带来的舒适生活。例如导航仪便是现代科技的产物,导航仪多用于汽车上,用于定位、导航和娱乐,随着汽车的普及和道路的建设,城际间的经济往来更加频繁,车载导航仪显得很重要,准确定位、导航、娱乐功能集于一身的导航更能满足车主的需求,成为车上的基本装备。但是,目前的导航仪的导航并不精确,经常会出现导航路线错误或者导航不及时的状况,例如在导航的过程中出现导航延迟,不能及时获得后续行进路线,使车主不知所措;或者将车主错误引导至海里,增加车主危险。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种用于导航的装置,包括:捕获跟踪处理模块,用于对卫星信号进行持续跟踪,并得到卫星的导航电文比特数据;报文提取模块,用于接收所述导航电文比特数据,并从所述导航电文比特数据中提取出卫星导航电文;观测量提取模块,用于从所述导航电文比特数据中提取出观测量;定位解算模块,用于根据所述观测量和所述卫星导航电文进行联合定位,获得导航结果;输出模块,用于根据海用电子设备制定的标准格式NMEA格式输出所述导航结果。优选的,所述卫星导航电文包括卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星历书。< ...
【技术保护点】
一种用于导航的装置,其特征在于,包括:捕获跟踪处理模块,用于对卫星信号进行持续跟踪,并得到卫星的导航电文比特数据;报文提取模块,用于接收所述导航电文比特数据,并从所述导航电文比特数据中提取出卫星导航电文;观测量提取模块,用于从所述导航电文比特数据中提取出观测量;定位解算模块,用于根据所述观测量和所述卫星导航电文进行联合定位,获得导航结果;输出模块,用于根据海用电子设备制定的标准格式NMEA格式输出所述导航结果。
【技术特征摘要】
1.一种用于导航的装置,其特征在于,包括:
捕获跟踪处理模块,用于对卫星信号进行持续跟踪,并得到卫星的导航电文比特数据;
报文提取模块,用于接收所述导航电文比特数据,并从所述导航电文比特数据中提取
出卫星导航电文;
观测量提取模块,用于从所述导航电文比特数据中提取出观测量;
定位解算模块,用于根据所述观测量和所述卫星导航电文进行联合定位,获得导航结
果;
输出模块,用于根据海用电子设备制定的标准格式NMEA格式输出所述导航结果。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述卫星导航电文包括卫星的星历、卫星工
作状态、时间装置、卫星历书。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述观测量提取模块,具体用于根据基带处
理数据得到被跟踪卫星的伪距观测量、或多普勒观测量、或载波相位观测量。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述伪距观测量是利用卫星信号的传输时间
乘以光速得到信号的传输距离;所述卫星信号的传输时间指卫星信号发送时间tsv减去接收
机本地时间tu。
5.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述多普勒观测量是在得到载波NCO的频率
值后,将所述载波NCO的频率值与射频前端的标称中频值fc相减获得。
6.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述定位解算模块具体包括:
计算模块,用于根据所述卫星的星历计算出卫星的位置;
定位解算模块,用于利用所述卫星的位置和所述观测量对用户位置进行定位解算。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算模块具体用于:
第一步:计算卫星运动的平均角速度n;
第二步:计算观测瞬间卫星的平近点角Ms;
Ms=M0+n(t-toe);式中,M0为参考时刻toe时的平近点角,由广播星历给出;
第三步:计算偏近点角:Es=Ms+essinEs;
第四步:计算近点角fs:fs=srctan1-es2...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖志超,程庆宝,高莉丽,李丽,
申请(专利权)人:北京光华纺织集团有限公司,北京光华启明烽科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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