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本发明公开了一种用于导航的装置，包括：捕获跟踪处理模块，报文提取模块，观测量提取模块，定位解算模块，输出模块。通过捕获跟踪处理模块对卫星信号进行持续跟踪得到卫星的导航电文比特数据；通过报文提取模块，观测量提取模块，获得卫星导航电文和观测量，...该专利属于北京光华纺织集团有限公司;北京光华启明烽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京光华纺织集团有限公司;北京光华启明烽科技有限公司授权不得商用。