【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航领域,尤其涉及一种北斗卫星导航接收机及提高其跟踪灵敏度的方法、装置。
技术介绍
北斗卫星导航系统和GPS系统都是全球定位系统,在现如今的生活中起到越来越重要的作用,在导航、定位、授时、测速等领域中占据着非常重要的位置。当前中国的北斗卫星导航系统快速发展,北斗卫星导航系统的导航接收机必将会越来越普遍。导航接收机通常包括:天线、射频模块、基带信号处理模块和其他应用模块。其中,基带信号处理模块主要功能包括搜索到天空上的卫星并解调出正确的导航电文,产生用于导航、定位、授时、测速等应用的测量值。在北斗卫星导航系统中,每一颗卫星发出的信号都由与该卫星唯一对应的伪随机码(Pseudo-RandomNoise,PRN)进行调制,伪随机码的周期为1ms,所以经伪随机码调制后的数据信号是周期为1ms的粗码(CA码)。根据速率和结构不同,导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D1导航电文速率为50bps,并调制有速率为1kbps的二次编码,内容包含基本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间同步信息);D2导航电文速率为500bps,内容包含 ...
【技术保护点】
一种提高北斗卫星导航接收机的跟踪灵敏度的方法,其特征在于,所述方法包括:在位同步成功,确定了比特周期的第一毫秒后,将连续n比特中的每比特内的I支路值和Q支路值分别进行累加,得到n组比特累加值,n为大于或者等于2的整数;将n组比特累加值中的I支路值和Q支路值分别乘以2n或2n‑1种比特补偿值,得到2n或2n‑1组补偿后比特累加值,每种比特补偿值包括n个分别与n组比特累加值对应的比特补偿值,每个比特补偿值为1或者‑1;分别对2n或2n‑1组补偿后比特累加值进行m点的FFT运算,得到2n或2n‑1组FFT结果,每组FFT结果包括m个值,m大于或等于n;在每组FFT结果的m个值中, ...
【技术特征摘要】
1.一种提高北斗卫星导航接收机的跟踪灵敏度的方法,其特征在于,所述方法包括:在位同步成功,确定了比特周期的第一毫秒后,将连续n比特中的每比特内的I支路值和Q支路值分别进行累加,得到n组比特累加值,n为大于或者等于2的整数;将n组比特累加值中的I支路值和Q支路值分别乘以2n或2n-1种比特补偿值,得到2n或2n-1组补偿后比特累加值,每种比特补偿值包括n个分别与n组比特累加值对应的比特补偿值,每个比特补偿值为1或者-1;分别对2n或2n-1组补偿后比特累加值进行m点的FFT运算,得到2n或2n-1组FFT结果,每组FFT结果包括m个值,m大于或等于n;在每组FFT结果的m个值中,找出每组的最大值,得到2n或2n-1个值;在2n或2n-1个值中找出最大值,将最大值所在的组确认为真实的比特情况。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对于地球静止轨道GEO卫星,所述将连续n比特中的每比特内的I支路值和Q支路值分别进行累加,得到n组比特累加值具体为:将连续n比特中的每比特内的I支路值和Q支路值分别直接进行累加,得到n组比特累加值。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对于非静地轨道NGEO卫星,所述将连续n比特中的每比特内的I支路值和Q支路值分别进行累加,得到n组比特累加值具体包括:将连续n比特中的每比特内的对应毫秒的I支路值和Q支路值与NH码进行相乘,得到NH码补偿后的I支路值和Q支路值,其中NH码为(0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,0,0,1,1,1,0),NH码为0,则对应毫秒的I支路值和Q支路值分别乘1,NH码为1,则对应毫秒的I支路值和Q支路值分别乘-1;将NH码补偿后的每比特内的I支路值和Q支路值分别进行累加,得到n组比特累加值。4.一种提高北斗卫星导航接收机的跟踪灵敏度的装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:严卫健,刘俊秀,王雅君,石岭,
申请(专利权)人:深圳艾科创新微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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