【技术实现步骤摘要】
确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端
本专利技术属于通信
,尤其涉及一种确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端。
技术介绍
目前,全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS),GNSS包含了美国的全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)、俄罗斯的格洛纳斯定位系统(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM,GLONASS)、欧盟的Galileo(Galileosatellitenavigationsystem,GAILEO)系统和中国的北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS),GNSS系统旨在全天候地为用户提供卫星导航定位服务。以BDS系统为例,该系统的基本组成包括:空间段、地面控制段和用户段,首先空间段的各颗卫星向地面控制段发射导航信号;然后,地面控制段通过接收、测量各个卫星信号,进而确定卫星的运行轨道,并将卫星的运行轨道信息上传给卫星,让其在所发射的信号上播发这些卫星的辅导信息,最后用户段通过接收机测量各颗可见卫星的信号,最后解算接收机所处的位置、速度和时间等信息。由于频段资源有限,GNSS卫星信号利用具有高度自相关性的伪随机码(pseudorandomnoisecode,PRN)实现码分复用(CodeDivisionMultipleAccess,CMDA),从而达到不同卫星在同一频点发送导航信息的目的,另外通过PRN携带的时间信息可以计算出卫星与接收机之间的几何距离,这是实现卫星单点定位的必要 ...
【技术保护点】
一种确定测距码的码相位的方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A、以预设采样频率对下变频后的中频导航信号进行采样,得到离散数据;步骤B、先设置本地多普勒频率,在所述本地多普勒频率上叠加预设的中频频率后与所述离散数据进行混频,得到载波剥离后的数据;步骤C、根据所述载波剥离后的数据和采样点起始位置进行码匹配操作,得到码匹配结果;步骤D、根据所述码匹配结果和本地复制的测距码进行码相位搜索;步骤E、进行峰值检测,若峰值捕获成功,则存储捕获的峰值,并使采样点起始位置加起始位置步长x,返回步骤C,直至采样点起始位置大于一个码片内的采样点数量p;若采样点起始位置大于一个码片内的采样点数量p,则比较存储的p/x个峰值,找出最大峰值,所述测距码的码相位为所述最大峰值对应的码相位;若峰值捕获失败,则返回步骤A,改变多普勒步长重复执行步骤B至步骤E直至峰值捕获成功;其中,x=x+1,x的初始值为1,x小于p,p是自然数,且p能被x整除。
【技术特征摘要】
1.一种确定测距码的码相位的方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A、以预设采样频率对下变频后的中频导航信号进行采样,得到离散数据;步骤B、先设置本地多普勒频率,在所述本地多普勒频率上叠加预设的中频频率后与所述离散数据进行混频,得到载波剥离后的数据;步骤C、根据所述载波剥离后的数据和采样点起始位置进行码匹配操作,得到码匹配结果;步骤D、根据所述码匹配结果和本地复制的测距码进行码相位搜索;步骤E、进行峰值检测,若峰值捕获成功,则存储捕获的峰值,并使采样点起始位置加起始位置步长x,返回步骤C,直至采样点起始位置大于一个码片内的采样点数量p;若采样点起始位置大于一个码片内的采样点数量p,则比较存储的p/x个峰值,找出最大峰值,所述测距码的码相位为所述最大峰值对应的码相位;若峰值捕获失败,则返回步骤A,改变多普勒步长重复执行步骤B至步骤E直至峰值捕获成功;其中,x=x+1,x的初始值为1,x小于p,p是自然数,且p能被x整除。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤C包括:步骤1、获取一个码片内的采样点数量p;步骤2、连续存储N个采样点的数据,其中,N=p*(n+1),n为码片长度;步骤3、设置采样点起始位置为m,起始位置步长为x,将第k个采样点至第(p+k-1)个采样点累加总共组成n个码片数据;其中,m=m+x,m的初始值为1,m小于等于p,k=k+1,k的初始值为1。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤1包括:计算相邻采样点之间的码相位差Phase_dif;根据所述码相位差计算一个码片内的采样点数量p。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据下述公式计算相邻采样点之间的码相位差Phase_dif:其中,n为码片长度,fs为预设采样频率。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤D包括:所述码匹配结果和本地复制的测距码进入码相关器进行码相位搜索;或者所述码匹配结果和本地复制的测距码进入并行码相位搜索单元进行码相位搜索。6.一种确定测距码的码相位的装置,其特征在于,所述装置包括:采样模块,用于以预设采样频率对下变频后的中频导航信号进行采样,得到离散数据;混频模块,用于先设置本地多普勒频率,在所述本地多普勒频率上叠加上预设...
【专利技术属性】
技术研发人员:阳金金,刘俊秀,周显文,王雅君,石岭,
申请(专利权)人:深圳艾科创新微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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