【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种注塑零件的取件方法，特别涉及一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法。
技术介绍
对于大面积倒扣的集成式产品，常规的生产方式是直接人工进入注塑机内，将零件强脱从模具上取出，此方式生产效率低下、存在安全隐患，而且由于人力作用，导致产品变形，影响产品匹配效果。仪表板下部存在320*300*100mm区域无法直接出模，由于倒扣区域大，导致常规模具结构无法对其成型。
技术实现思路
本专利技术的目是提供一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法。本专利技术之方法是：采用斜顶配合机械手的四步动作第一步，斜顶顶出一段距离后，仪表板与斜顶完全分离，但仪表板在开模方向上仍有与模具干涉区域；第二步，机械手执行取仪表板动作，机械手抓取仪表板沿开模方向水平运动，将仪表板从直顶块上脱出；第三步，机械手抓取仪表板继续沿与开模方向夹角30°的方向运动；第四步，机械手抓取仪表板继续沿开模方向水平将仪表板取出。本专利技术的有益效果：本专利技术采用斜顶配合机械手斜向取件，代替了人工取件，提高了生产效率，降低了生产成本；而且产品不存在强脱区域，不会影响产品尺寸。本发明可应用与其他大面积倒扣注塑件的自动化生产中。附图说明图1为本专利技术的斜顶与仪表板的结构示意图。图2为本专利技术的斜顶、仪表板和机械手的移动路线图。具体实施方式本专利技术之方法是：采用斜顶1配合机械手的四步动...
【技术保护点】
一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法，该方法是：采用斜顶(1)配合机械手的四步动作；第一步，斜顶(1)顶出一段距离后，仪表板(2)与斜顶(1)完全分离，但仪表板(2)在开模方向上仍有与模具干涉区域；第二步，机械手执行取仪表板(2)动作，机械手抓取仪表板(2)沿开模方向水平运动，将仪表板(2)从直顶块上脱出；第三步，机械手抓取仪表板(2)继续沿与开模方向夹角30°的方向运动；第四步，机械手抓取仪表板(2)继续沿开模方向水平将仪表板(2)取出。
【技术特征摘要】
1.一种集成式仪表板斜顶配合机械手斜向取件方法，该方法是：采用
斜顶(1)配合机械手的四步动作；
第一步，斜顶(1)顶出一段距离后，仪表板(2)与斜顶(1)完全分离，
但仪表板(2)在开模方向上仍有与模具干涉区域；
第二步，机械手执行取仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞，唐永亮，杨斌，葛齐，于善平，武力军，
申请(专利权)人：长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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