订单处理系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了全自动化和/或半自动化处理货品的系统1000、方法与机器可执行的编码指令集，并具体公开了对订单处理系统中存储及配送容器的存储与取回的改进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对相关申请的交叉引用本专利技术申请针对于2013年6月17日提交的第1310784.2号英国专利申请要求优先权，并通过引用将其完整包括在内。
本专利技术涉及订单自动履行系统。具体而言，本专利技术提供了在全自动化或半自动化存储与取回系统中处理或操作容器的改进系统与方法。
技术介绍
现有技术包含各种形式的全自动化与半自动化订单处理与履行系统。这些系统及其组成部分形式多样。在某些形式的货到人拣选系统中，例如放有存货和/或其他货品的箱柜（bins）或其它容器可以存放在存储与取回系统中并从中取回，以便在拣选站从所述容器中拣选货品。从存储容器中拣选的货品可以存放在配送容器中。所述配送容器通常与放置货品的容器类型不同，并由所述存储系统之外的系统或其他来源提供。用于配送的组合订单通常包含多个配送容器。对单独的容器而言，一旦装入拣选出来的货品，通常就会被放进单独的订单分类或处理系统中，直到一个订单或整个配送车辆所需的所有配送容器都准备就绪。届时，组合履单所需的容器多个容器并将其提供给发货站进行装载或配送。货品送达后，可将空配送容器送回分类或分配区，重新放进所述单独的订单分类和处理系统中，以备再次使用。在其他实施例中，配送容器可以是纸箱，纸箱不再返回。对相对小型的规模(installations)而言，使用单独的订单分类和处理系统效果良好，例如每小时取回数千容器，以及每小时需要处理的客户订单数量相对较少或单个客户订单中货品相对较少的情形，但对大型系统而言，其涉及每小时取回数以万计或更多的箱子(bin)和处理成百上千的客户订单（每个订单包含数十个不同的货品），这就变成了一个大问题，需要更大的传送系统来配送订单容器并将其分类。考虑到这一点及一些其他原因，订单处理系统及其组成部分（包括存储与取回系统，以及存储和配送容器的处理）的效率还有相当大的提升空间。
技术实现思路
全自动化与半自动化货品存储与取回系统可以通过各种类型与形式来实现，其各方面有时可能被称为“订单履行”系统、“存储与取回”系统和/或“订单拣选”系统。一种对已存储货品提供存取途径（access）以进行全自动化或半自动化取回的方法，示例性的包括：将任何期望类型的货品放置在箱子或其它容器（以下统称“容器”）中，以及将容器堆叠或以其它方式垂直分层放置；可选的，所述容器可分多列和/或多行放置，或放置在货架系统中；从而使全自动化或半自动化容器取回系统能够存取单独容器。此种系统可以示例性的包含各种容器组合、容器堆叠支撑机构（可以包含框架和/或独立式容器、可堆叠容器和/或其它专用容器等机械设备）、以及自动化或半自动化（即“自动的”）取回设备，如使用轮子和/或其他机械移动设备在网格、货架或其它形式的轨道上运作的负载处理机(loadhandler)。从客户处收到涉及存储和取回系统中多个货品的订单后，全自动化或半自动化容器处理器可以从以网格、货架或其它顺序摆放的存储容器中取回包含相应货品的存储容器，并将其配送至全自动化或半自动化拣选站。在拣选站，可将拣选出的货品从存储容器中取出，并通常与其他拣选出的货品一起放入配送容器中。本专利技术在一些实施例中提供了对此种订单履行系统中的存储容与配送容器的存储和处理的改进之处。举例而言，本专利技术在各方面提供了操作订单处理系统的方法，所述订单处理系统包括货品存储与取回系统，所述货品存储与取回系统包括以网格、货架或其它顺序摆放的容器。此种方法包括将不同容器组存储在以网格或其它顺序排列的系统中，所述不同容器组被配置为将项目存储在网格或货架中，并配送给订购所述货品的客户。通过将两种类型的容器存储在网格或货架中，能够以多种方式来实现高效率，包括例如更有效地使用楼层空间、通过自动负载处理机更快速有效地处理或操作容器、以及使用较少的活动部件。与现有系统相比，这些优点将导致更低的投资与更低的运营成本。在本专利技术的一些实施例和方面中，可以通过将一个或多个配送容器存储在存储容器中，并将此种组合容器组与包含用于履行客户订单的货品的存储容器一起存储在存储和取回网格、货架或其它顺序排列中，以实现效率。根据本专利技术的其他方面，还可以通过将单一类型的容器同时用于存储和取回系统中的货品存储和配送，来实现效率。适合的容器优选的具有足够的强度和耐用度，以进行所述存储与取回系统以及订单处理系统的任何其它组成部分的处理，以及运输与配送等，同时还要足够轻，以进行高效运输和配送。本专利技术在其它方面提供了可以被专门配置为便于存储和快速高效取出配送容器的存储容器。例如，此种存储容器可包括孔洞或其他孔或结构特征，其使自动化容器处理设备能够从其之前放置的存储容器中快速地提升或以其它方式取出已装货的配送容器或空配送容器。本专利技术在各种其它方面还提供了对应的系统与设备，以及用于执行此类系统、设备与方法的逻辑结构，例如机器可执行的编码指令集。根据本专利技术公开的一个方面，还提供了一种用于管理装运容器的系统。所述系统包括存储与取回系统，以及至少一个处理器。所述存储与取回系统包括：结构框架，所述结构框架定义了存储位网格，所述存储位被配置为接收多个容器；多个自动负载处理机，用于从所述存储位中的任一个取回容器；和至少一个轨道，所述至少一个轨道围绕所述网格放置，使得所述多个自动负载处理机中至少一个能够对每个存储位进行存取；所述至少一个处理器被配置为：生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个将包含已存储货品的存储容器存储在所述存储与取回系统中的信号；生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个从所述存储与取回系统中取回至少一个包含已存储货品的容器以将被取回的至少一个容器配送到订单拣选站的信号；和生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个将包含至少一个被拣选货品的至少一个配送容器存储在所述存储与取回系统中。在本专利技术的一些实施例中，所述至少一个配送容器中的每一个都被存储在存储容器中，所述存储容器用于存储在至少一个所述存储位中。在本专利技术的一些实施例中，所述至少一个处理器被配置为生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个将全部或部分拣选的配送容器存储在所述存储与取回系统中的信号。根据本专利技术公开的一个方面，还公开了一种用于操作订单处理系统（1000）的方法，所述订单处理系统（1000）包括货品存储与取回系统（400），所述方法包含：使用至少一个自动负载处理机将包含已存储货品的多个存储容器（10，70）存储在所述存储与取回系统（400）中的多个存储位中的至少一个中；使用所述至少一个自动负载处理机将多个配送容器（10，80）存储在所述多个相邻堆叠（400）中的至少一个中；使用所述至少一个自动负载处理机从多个存储位中的至少一个取回多个容器（10），并将取回的容器（10）配送到订单拣选站（4），所述多个容器（10）包括至少一个所述配送容器（10，80）。附图说明附图中的图样是对本专利技术的示例性说明，旨在举例而非对本专利技术进行任何限定，其中相同的标号旨在指明相同或对应的部分。图1、图2与图7是示例性说明根据本专利技术的方法和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管理装运容器的系统，所述系统包括存储与取回系统和至少一个处理器，所述存储与取回系统包括：结构框架，所述结构框架定义了存储位网格，所述存储位被配置为接收多个容器；多个自动负载处理机，用于从所述存储位中的任一个取回容器；和至少一个轨道，所述至少一个轨道围绕所述网格放置，使得所述多个自动负载处理机中的至少一个能够对每个存储位进行存取；所述至少一个处理器被配置为：生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中的至少一个将包含已存储货品的存储容器存储在所述存储与取回系统中的信号；生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中的至少一个从所述存储与取回系统中取回至少一个包含已存储货品的容器以将被取回的至少一个容器配送到订单拣选站的信号；和生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中的至少一个将包含至少一个被拣选货品的至少一个配送容器存储在所述存储与取回系统中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.17 GB 1310784.21.一种用于管理装运容器的系统，所述系统包括存储与取回系统和至少一个处理器，
所述存储与取回系统包括：
结构框架，所述结构框架定义了存储位网格，所述存储位被配置为接收多个容器；
多个自动负载处理机，用于从所述存储位中的任一个取回容器；和
至少一个轨道，所述至少一个轨道围绕所述网格放置，使得所述多个自动负载处理机中的至少一个能够对每个存储位进行存取；
所述至少一个处理器被配置为：
生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中的至少一个将包含已存储货品的存储容器存储在所述存储与取回系统中的信号；
生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中的至少一个从所述存储与取回系统中取回至少一个包含已存储货品的容器以将被取回的至少一个容器配送到订单拣选站的信号；和
生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中的至少一个将包含至少一个被拣选货品的至少一个配送容器存储在所述存储与取回系统中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述至少一个配送容器中的每一个都被存储在存储容器中，所述存储容器用于存储在至少一个所述存储位中。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述至少一个处理器被配置为生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个将全部或部分拣选的配送容器存储在所述存储与取回系统中的信号。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于：所述至少一个处理器被配置为生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个将空配送容器存储在所述存储与取回系统中的信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于：所述至少一个处理器被配置为生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个取回至少一个所述配送容器，以将被取回的至少一个配送容器配送到订单拣选站。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于：所述至少一个处理器被配置为生成用于指示或控制所述多个自动负载处理机中至少一个取回至少一个配送容器，以进行发货。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于：所述存储位网格被配置为接收一个或多个堆叠中的多个容器。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，还包括至少一个机构，用于从存储容器中取出配送容器。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述至少一个机构包括：至少一个升降机构，所述至少一个升降机构被配置为穿过所述存储容器底部的一个或多个孔，与所述配送容器的底部接触并对其施加向上的力。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯·斯威克·图尔·林德伯，安德鲁·约翰·英格拉姆泰德，斯图亚特·理查德·诺斯，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB