用于织布机的监控装置、织布机及监控方法制造方法及图纸

一种用于织布机(2)的监控装置(100)，其包括至少一个摄影机装置(20)和纬纱打纬装置(1)，其中该纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(13)和/或筘座(17)，且筘件(17)和/或筘座(13)沿纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1、LA2)延伸。至少一个摄影机装置(20)被固定到纬纱打纬装置(1)，而且包括多个彼此相邻布置的传感器元件。该摄影机装置(20)设计为借助于传感器元件记录图像，其中传感器元件布置为大致平行于纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1、LA2)延伸的列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于织布机的监控装置。此外，本专利技术还涉及具有监控装置的织布机。本专利技术最终还涉及用以监控织布机的经纱的方法。
技术介绍
现今通常都使用自动化织布机来生产纺织材料。这类织布机以各种实施例存在。主要差异在于，例如，纬纱被引导通过织物形成区的方式。在此，例如已知这样的织布机，其利用飞梭将纬纱穿过织物形成区。还已知如下的织布机，其中利用夹具装置将纬纱穿过织物形成区。近来，也已成功使用利用压缩空气将纬纱穿过织物形成区的织布机。无论其具体构造如何，现今的织布机已尽可能地自动化，且已大幅降低机器操作人员长时间对机器的监控和干预工作。恶劣的纱线质量、不良的织布准备工作质量、织布机的非优化控制、错误操作是造成织布过程中的一些特定缺陷的数种因素。例如：相邻的经纱容易互相缠绕，导致例如织物形成区无法正确展开，或例如，造成经纱断裂。例如，在机器因经纱断裂而停止后，操作人员会将两条非同线的经纱绑在一起。因此造成生产的材料出现缺陷(技术术语上称纺织缺陷)，该缺陷在最好的情况下造成美观上的困扰，而在最糟糕的情况下则导致材料无法使用。由于现今材料都是以较大长度单位出售(其中这些材料在这种长度单位内必须完美无瑕)，因此小缺陷也可造成相当大的经济损失，因为较长长度的已生产材料会被视为次品(或缺陷品，其售价大幅下降)。这种经济损失当然是不希望的。上述因织物形成区无法确实展开(和其它故障)的问题随着织布机工作速度提高而增加。因此，大家越来越关心，不仅是纺织过程要自动化，而且在织布产品生产期间，对产品的质量也要有尽可能持续性、完整且连续的自动化监控。基于此目的，现有技术中已经提出了各种监控装置。例如：德国未审公开的专利申请DE3435391A1中详述了利用摄影机在织布机中进行监控和控制的布置。摄影机记录在打纬边缘上的经纱和织布的图像。这些信息会被供给至图案识别装置，并在屏幕上呈现和进行分析。在该示例中，摄影机装置布置在织物形成区上方，在筘件的打纬边缘区域中。在此示例中，摄影机装置不受筘座影响，被相对于“织布机的其它部位”(特别地，织布机框架)刚性布置。这种监控装置的缺点是，其距离织布和纱线比较远、必须考虑到织布和纱线的振动、在机器上需要空间，必要时会阻碍织工对织布的视线，而筘件相对监控装置摄影机是可移动的，因此会影响到摄影机对图像的记录，或摄影机可监控的机器区域也会受限。从WO2006/117673已知一种用于在织布机操作期间监控纺织链的经纱的装置。此装置包括摄影机(类似于从DE3435391A1已知的布置)，该摄影机被固定在相对织布机的预定位置上。在该示例中，摄影机布置在筘件上方，该筘件用以在于纺织过程期间在织物形成区内做为纬纱的挡块，使摄影机能在织布机操作期间记录经纱的图像。纺织过程期间，筘件必须移动，以允许对纬线打纬。由于摄影机固定在预定位置上，因此筘件移动时，摄影机不会随之移动，因此筘件相对于摄影机的空间位置连续地变化。日本专利申请JPH08302535公布了一种监控方法，其旨在监控织布机中的不同纺织链的经纱是否正确地被拉入不同的筘件齿之间。这种监控方法在织布机停止状态时进行，即未进行纺织过程时以及筘件未移动时进行。在该方法中，在织布机停止期间，筘件的上缘上被放置一种光电式探测器，使该探测器安装为在筘件的上缘上滑动，且因此沿着筘件的纵向方向可移动。该探测器则沿着筘件的纵向方向地且因此与经纱垂直地移动，同时移动过各纺织链的所有经纱。该探测器构造为检测经纱是否被拉入相邻的筘件齿之间，并且在探测器沿纵向方向移动期间，当其检测到两相邻的筘件齿之间至少一个经纱被拉入时，会产生电脉冲。探测器在其垂直于纺织链的经纱移动期间产生的电脉冲由电子系统计数，所产生的电脉冲总数会再与相关的期望值进行比较。在过程结束时，该探测器被再度从筘件上拆除，并置于与筘件相距一段距离的位置上，从而在织布机操作期间，探测器不会阻碍到纺织过程的进行。然后(在方法的执行结束后)，织布机可再度投入运行，以继续进行纺织过程。该监控方法无法在织布机操作或纺织过程期间对经纱或纬线进行监控工作。其缺点特别是，在纺织过程进行前，必须将探测器从筘件上拆下，尤其是探测器仅置于筘件上，而非固定在筘件上。探测器如果未在纺织过程进行前拆除，该探测器在纺织过程开始进行后会从筘件上摔落，而特别是因为筘件在纺织过程进行期间通常强烈加速，以相当高的速度移动。专利文件US3,989,068中提出一种光电式探测布置，其是利用光束扫过梭口，用以检测经纱破断情形。在此种布置上，在织物形成区区域内，在织物形成区的两侧上布置有光幕方式的光探测器或光源。在此示例中，光源或光探测器是与筘座机械连结，且随之移动。该文件中所述的装置仅能检测经纱断裂情形。但无法检测其它缺陷。尤其是也无法检测到断裂经纱沿着已织材料的宽度的部位，因此也无法确定纺织链中是哪个经纱出现断裂。最后，美国专利文件US4,643,230中公开了一种仅用于纺织布料的检测装置，其构造为探测头，并利用驱动装置在织布整个宽度上连续地来回移动。该探测头上设有光源和光探测器。利用文件中所述的布置可检测到特定的纺织缺陷。然而由于该处所述的装置的操作模式，普遍会出现的问题是，从某一纺织缺陷首次出现至再检测到同一缺陷之间，已经织了数厘米长的材料时，才会再检测到该缺陷。此外，有些纺织缺陷无法或很难检测到。因此还有问题存在。因此有必要提供一种装置或方法，其可较快速检测到纺织缺陷、尽可能准确地定位缺陷(尤其能沿着织物的宽度以及沿织物纬纱的方向定位)和/或可检测到更多种纺织缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种与现有技术已知的织布机监控装置相比得以改进的织布机监控装置。此专利技术的另一目的在于提出一种与现有技术已知的织布机相比得以改进的织布机。此外，此专利技术的目的还在于提出一种用以监控织布机的经纱的监控方法，该方法与诸如现有技术中已知的织布机经纱监控方法相比得以改进。本专利技术实现了这一目的。本专利技术提出的用于织布机的监控装置构造为使该监控装置包括至少一个摄影机装置和纬纱打纬装置，其中该纬纱打纬装置包括至少一个筘件和/或筘座，且该筘件和/或筘座沿纬纱打纬装置的纵向方向延伸。根据本专利技术，该一个摄影机装置被固定到纬纱打纬装置，并且包括彼此相邻布置的多个传感器元件。摄影机装置构造为借助于传感器元件记录图像，其中传感器元件布置为在大致平行于纬纱打纬装置的纵向方向上延伸的列。由于纬纱打纬装置包括至少一个筘件和/或一个筘座，且筘件和/或筘座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于织布机(2)的监控装置(100,100a)，所述监控装置(100,100a)包括至少一个摄影机装置(20)，和纬纱打纬装置(1)，其中所述纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(17)和/或筘座(13)，且所述筘件(17)和/或所述筘座(13)在所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)上延伸，其特征在于，所述至少一个摄影机装置(20)被固定到所述纬纱打纬装置(1)，其中所述至少一个摄影机装置(20)包括彼此相邻布置的多个传感器元件，其中所述摄影机装置(20)构造成借助于所述传感器元件记录图像，并且其中所述传感器元件布置为大致平行于所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)延伸的列。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.30 EP 13405098.81.一种用于织布机(2)的监控装置(100,100a)，
所述监控装置(100,100a)包括至少一个摄影机装置(20)，和
纬纱打纬装置(1)，
其中所述纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(17)和/或筘座(13)，且所述筘件(17)
和/或所述筘座(13)在所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)上延伸，
其特征在于，
所述至少一个摄影机装置(20)被固定到所述纬纱打纬装置(1)，
其中所述至少一个摄影机装置(20)包括彼此相邻布置的多个传感器元件，
其中所述摄影机装置(20)构造成借助于所述传感器元件记录图像，并且
其中所述传感器元件布置为大致平行于所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)
延伸的列。
2.根据权利要求1所述的监控装置(100,100a)，其中，
所述纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(17)，并且
所述摄影机装置(20)布置在所述筘件(17)的第一凸缘(24a)或第二凸缘(24b)上。
3.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，其中，在所述纬纱打纬装置(1)和所
述摄影机装置(20)之间布置有至少一个减振装置(28)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控装置(100,100a)，其中，
所述监控装置(100,100a)具有用以调节所述至少一个摄影机装置(20)相对于所述纬
纱打纬装置(1)的位置的装置(29)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的监控装置(100,100a)，其中，
所述监控装置(100,100a)具有至少一个图像处理装置(BV)并且具有数据存储装置
(SM)，所述图像处理装置(BV)用以分析由所述摄影机装置(20)记录的图像，以检测缺陷，所
述数据存储装置(SM)与所述图像处理装置(BV)数据通信，其中所述图像处理装置(BV)和所
述数据储存装置(SM)与所述纬纱打纬装置(1)机械地连接。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的监控装置(100,100a)，
其中，所述摄影机装置(20)构造成提供表示记录图像的图像数据，
所述监控装置(100,100a)具有图像处理装置(BV)，所述图像处理装置(BV)设计为分析
由摄影机装置(20)提供的图像数据，并产生做为图像数据分析结果的数据，
所述监控装置(100,100a)具有与所述纬纱打纬装置(1)机械地连接的数据传输装置，
所述数据传输装置构造为无线传输由所述摄影机装置(20)提供的图像数据和/或由所述图
像处理装置(BV)产生的数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控装置(100,100a)，
其中所述监控装置(100,100a)具有多个摄影机装置(20)，
其中所述多个摄影机装置(20)沿着所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)成列
相继地布置，并且
其中每个摄影机装置(20)具有至少一个图像区域(22)，并且两个摄影机装置(20)彼此
相邻布置，以使该两个摄影机装置(20)的图像区域(22)重叠。
8.根据权利要求7所述的监控装置(100,100a)，其中，所述摄影机装置(20)中的至少两
个摄影机装置(20)被布置在带有至少一个照明装置(39)的模块(M0、ME)中，并且所述模块
还至少包括：
共用的图像控制装置(BSE)，所述图像控制装置用以触发所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·沃尔夫，阿尔明·阿克曼，
申请(专利权)人：史陶比尔萨尔甘斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH