拒绝危险人物乘坐的智能化电梯制造技术

本发明专利技术涉及一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，包括4G通信设备、危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。通过本发明专利技术，能够智能化地鉴别出电梯轿厢当前所在楼层的层门前是否存在危险人物。

Intelligent elevator for refusing dangerous people

The invention relates to a refuse dangerous ride intelligent elevator, including 4G communication equipment, dangerous identification equipment and embedded processor, the 4G communication devices through the 4G communication network to send and receive data, the identification of dangerous equipment for identifying waiting elevator targets are dangerous, the embedded processor and the the danger recognition device and the 4G communication equipment are connected, used to determine whether to open the elevator car in the floor where the door to identify the dangerous equipment based on the results of recognition. The present invention can intelligently identify whether there are dangerous persons in front of the door in the floor of the elevator car.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是申请号为201510478922.8、申请日为2015年8月3日、发明名称为“拒绝危险人物乘坐的智能化电梯”专利的分案申请。
本专利技术涉及4G通信领域，尤其涉及一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯。
技术介绍
电梯的层门作为电梯中的门户，其更好的安全性、智能性一直是电梯研发人员孜孜不倦追求的目标，例如，在识别到层门存在形迹可疑的危险人物时，关闭层门以禁止危险人物进入电梯轿厢，能够很好的维护电梯所在楼房的安全环境。现有技术中仅仅出现了一些对电梯轿厢内部进行图像实时监控的技术方案，而不是对层门外监控，而且图像数据的处理仍停留在后方人工肉眼识别的阶段，其监控的智能化水平不高，无法将危险人物阻挡在电梯之外。因而，为了提高电梯的安全性和智能化水平，需要一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，能够精确识别到电梯轿厢所在楼层的层门内等待电梯的目标中存在危险人物，在此情况下阻挡危险人物入电梯，从根本上避免因为危险人物乘坐电梯而引起的犯罪行为的发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，通过搭造多种高精度的图像处理器件精确判断电梯轿厢所在楼层的层门外是否存在危险人物，并在判断存在危险人物的情况下，控制层门关闭，避免危险人物顺利进入电梯，使得电梯层门很好地起到电梯中的门户的作用。根据本专利技术的一方面，提供了一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，包括4G通信设备、危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。更具体地，在所述拒绝危险人物乘坐的智能化电梯中，还包括：静态存储设备，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所述基准危险人物形状模板集，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间，所述基准危险人物形状模板集包括了各种类型危险人物轮廓；电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电源，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；所述危险人物识别设备包括多个CMOS视觉传感器和图像处理设备，所述多个CMOS视觉传感器分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，每一个CMOS视觉传感器用于对其所属楼层的层门前方进行拍摄，以获得层门现场图像；所述图像处理设备与所述多个CMOS视觉传感器和所述静态存储设备分别连接，以接收所述层门现场图像，所述图像处理设备包括对比度增强子器件、中值滤波子器件、灰度化处理子器件和目标识别子器件；所述对比度增强子器件与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述层门现场图像执行对比度增强处理，以获得增强现场图像；所述中值滤波子器件与所述对比度增强子器件连接，用于对所述增强现场图像执行5×5像素滤波窗口的中值滤波处理，以获得滤波现场图像；所述灰度化处理子器件与所述中值滤波子器件连接，用于对所述滤波现场图像执行灰度化处理，以获得灰度化现场图像；所述目标识别子器件与所述灰度化处理子器件和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度化现场图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像，并将所述目标灰度子图像与所述基准危险人物形状模板集中各种类型危险人物轮廓逐一匹配，匹配成功时，输出存在危险人物信号，同时将匹配成功的危险人物轮廓所对应的类型作为目标危险人物类型输出，匹配失败时则发出无危险人物信号；所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备、所述4G通信设备、所述静态存储设备和所述电梯位置检测设备分别连接，基于所述电梯位置检测设备输出的所述轿厢当前所在楼层启动所述轿厢当前所在楼层对应的CMOS视觉传感器，启动所述图像处理设备，并在接收到所述存在危险人物信号时，关闭所述轿厢当前所在楼层对应的层门，在接收到所述无危险人物信号时，打开所述轿厢当前所在楼层对应的层门；所述4G通信设备与所述嵌入式处理器和所述危险人物识别设备分别连接，用于在接收到所述存在危险人物信号时，将所述层门现场图像进行MPEG-4压缩编码，并将压缩编码后的压缩轿厢图像和所述存在危险人物信号通过4G通信网络发送到电梯负责单位的内部网络或电梯负责人的移动终端；其中，所述电梯轿厢是根据所述轿厢当前所在楼层上的呼梯盒被输入的指令来到所述轿厢当前所在楼层；所述电梯供电电源包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，所述电梯包括4G通信设备、危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电梯轿厢当前所在楼层的层门。

【技术特征摘要】
1.一种拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，所述电梯包括4G通信设备、
危险人物识别设备和嵌入式处理器，所述4G通信设备通过4G通信网络收
发数据，所述危险人物识别设备用于识别等待电梯轿厢的目标是否为危险
人物，所述嵌入式处理器与所述危险人物识别设备和所述4G通信设备分
别连接，用于基于所述危险人物识别设备的识别结果确定是否打开所述电
梯轿厢当前所在楼层的层门。
2.如权利要求1所述的拒绝危险人物乘坐的智能化电梯，其特征在
于，所述电梯还包括：
静态存储设备，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值和所
述基准危险人物形状模板集，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限
阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体
灰度下限阈值的取值都在0-255之间，所述基准危险人物形状模板集包括
了各种类型危险人物轮廓；
电梯位置检测设备，包括一个轿厢上方光电开关、一个轿厢下方光电
开关、多个楼层插板和微控制器，所述轿厢上方光电开关设置在电梯轿厢
外侧的顶部，所述轿厢下方光电开关设置在电梯轿厢外侧的底部，所述多
个楼层插板分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼层的层门附近，所
述微控制器根据当前将所述轿厢上方光电开关和所述轿厢下方光电开关
同时挡开光路的楼层插板所属的楼层确定所述轿厢当前所在楼层；
电梯主体结构，由电梯轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层
站控制设备组成，所述电梯轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端
开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，
所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所
述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在
所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的
底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速
器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机、电源开关和电梯供电电

\t源，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对
重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过
所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所
述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控
制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；
所述危险人物识别设备包括多个CMOS视觉传感器和图像处理设备，
所述多个CMOS视觉传感器分别设置在所述电梯轿厢能够停留的多个楼
层的层门附近，每一个CMOS视觉传感器用于对其所属楼层的层门前方进
行拍摄，以获得层门现场图像；所述图像处理设备与所述多个CMOS视觉
传感器和所述静态存储设备分别连接，以接收所述层门现场图像，所述图
像处理设备包括对比度增强子器件、中值滤波子器件、灰度化处理子器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，
申请(专利权)人：陈思，
类型：发明
国别省市：河北;13