一种打砂机制造技术

一种打砂机，包括治具、治具旋转机构、气动振动器、气动振动器旋转机构、砂纸供给机构、换砂纸机构、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和五轴操控系统，其中所述治具安装在所述治具旋转机构上，所述治具旋转机构用于带动治具旋转，从而带动固定在所述治具上的产品旋转，所述气动振动器安装在所述气动振动器旋转机构上，所述气动振动器旋转机构用于带动所述气动振动器旋转，处在气动振动器上的砂纸借助气动振动器的旋转运动和振动作用对产品的表面进行打磨，所述砂纸供给机构用于将砂纸供给到所述气动振动器，所述换砂纸机构用于从所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸。该打砂机能够实现自动化作业，降低劳动强度,提高生产效率。

Sand making machine

A sanding machine, including tooling, fixture rotary mechanism, pneumatic vibrator, pneumatic vibrator rotation mechanism, supply mechanism, mechanism for sandpaper sandpaper, X axis, Y axis module module, Z module and axis five axis control system, wherein the fixture is installed in the tool rotating mechanism, the jig the rotating mechanism is used for driving the rotating fixture, so as to drive the fixed on the fixture products on the rotation of the pneumatic vibrator is installed in the pneumatic vibrator rotation mechanism, the rotating mechanism of pneumatic vibrator is used to drive the pneumatic vibrator rotate in pneumatic vibrator on sandpaper with pneumatic vibrator rotary motion and vibration effects on the product surface grinding, the supply mechanism for sandpaper sandpaper supplied to the pneumatic vibrator, the change from the sandpaper mechanism for pneumatic vibrator Remove used sandpaper. This machine can realize automatic operation, reduce labor intensity and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打砂机。
技术介绍
手机金属外壳类产品在实施表面喷涂后，需操作人员手拿气动振动器(表面有贴附海绵砂纸)对喷涂后的底漆表面纹路打光泽。这种纯手工作业方式，作业条件较差，劳动强度较大，耗费人力，效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种打砂机，实现自动化作业，降低劳动强度,提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种打砂机，包括治具、治具旋转机构、气动振动器、气动振动器旋转机构、砂纸供给机构、换砂纸机构、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和五轴操控系统，其中所述治具安装在所述治具旋转机构上，所述治具旋转机构用于带动治具旋转，从而带动固定在所述治具上的产品旋转，所述气动振动器安装在所述气动振动器旋转机构上，所述气动振动器旋转机构用于带动所述气动振动器旋转，处在气动振动器上的砂纸借助气动振动器的旋转运动和振动作用对产品的表面进行打磨，所述砂纸供给机构用于将砂纸供给到所述气动振动器，所述换砂纸机构用于从所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸，所述X轴模组用于承载所述治具旋转机构在水平的X轴方向移动，所述Z轴模组用于承载所述气动振动器旋转机构在竖直的Z轴方向移动，所述Z轴模组安置在所述Y轴模组上，所述Y轴模组用于承载所述Z轴模组在水平的Y轴方向运行，所述五轴操控系统与所述治具旋转机构、所述气动振动器旋转机构、所述X轴模组、所述Y轴模组、以及所述Z轴模组分别连接。进一步地：所述治具旋转机构采用伺服电机驱动，并通过行星减速器和同步带传动，所述治具旋转机构的旋转轴的一端有一个同步轮，所述行星减速器的入力轴与所述伺服电机的出力轴联接，所述行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，同步轮之间通过同步带联接。所述气动振动器旋转机构采用伺服电机驱动，通过行星减速器和同步带传动，所述气动振动器旋转机构的旋转轴的一端设有一个同步轮，所述行星减速机的入力轴与所述伺服电机的出力轴联接，所述行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，同步轮之间通过同步带联接。所述砂纸供给机构采用步进电机驱动，通过丝杆传动，所述砂纸供给机构由所述丝杆带动作上下运动，所述丝杆的一固定端联接有一个同步轮，所述步进电机的出力轴也联接有另一个同步轮，同步轮之间通过同步带联接。所述换砂纸机构包括砂纸夹除机构，所述砂纸夹除机构用于从对应的所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸。还包括位于所述砂纸夹除机构下方的接砂纸料盒，所述接砂纸料盒用于接纳从所述砂纸夹除机构释放的砂纸。所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组各自采用伺服电机驱动，并通过丝杆传动。还包括喷水机构，所述喷水机构用于打砂时对产品表面喷水。所述水箱用于接收喷出去的水，所述水箱内部设有滤芯，经过所述滤芯的水由抽水泵驱动再流回到所述喷水机构。还包括机罩，所述机罩上设置有抽风除尘系统。本技术的有益效果：本技术设备能够实现自动化打砂作业，生产效率高，其经设置可一次性打砂多个产品，占用空间位置较小，成本低廉、安装调试方便，具有很高的可操作性及实用性。本技术的打砂机可应用于铝合金、镁合金等金属产品喷涂后加工，实现高效高质量的表面打砂处理。与现在打砂工艺相比，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，可以为打砂工艺减少六至八个工人的成本，并且通用性高，适合不通规格的产品加工，大大降低了生产成本。附图说明图1为本技术打砂机一种实施例的整体外观示意图；图2为本技术打砂机实施例中的治具旋转机构示意图；图3为本技术打砂机实施例中的气动振动器旋转机构示意图；图4为本技术打砂机实施例中的内部结构示意图；图5为本技术打砂机实施例中的Y轴模组、Z轴模组示意图；图6为本技术打砂机实施例中的接砂纸料盒、水箱示意图；图7为本技术打砂机实施例中的X轴模组示意图；图8为本技术打砂机实施例中的砂纸供给机构示意图；图9为本技术打砂机实施例中的砂纸供给机构示意图；图10为本技术打砂机实施例中的砂纸供给机构示意图；图11为本技术打砂机实施例中的砂纸夹除机构示意图。具体实施方式以下对本技术的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。参阅图1至图11，在一种具体实施例中，一种打砂机，包括机架1、多个治具、治具旋转机构2、多个气动振动器17、气动振动器旋转机构3、换砂纸机构、砂纸供给机构5、接砂纸料盒6、X轴模组7、Y轴模组8、Z轴模组9、五轴操控系统10、水循环过滤系统、抽风除尘系统14、机罩15、升降门16、以及控制电箱18。治具旋转机构2用于带动治具旋转，从而带动固定在治具上的产品旋转。在优选的实施例中，治具旋转机构2可采用伺服电机驱动，通过行星减速器、同步带传动。治具旋转机构2的旋转轴的一端有一个同步轮，行星减速器的入力轴与伺服电机的出力轴联接，行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，两同步轮通过同步带联接。气动振动器旋转机构3用于带动气动振动器17旋转，处在气动振动器17上的砂纸借助气动振动器17的旋转运动和振动作用对产品表面进行打磨。在优选的实施例中，气动振动器旋转机构3可采用伺服电机驱动，通过行星减速器、同步带传动。气动振动器旋转机构3的旋转轴的一端设有一个同步轮，行星减速机的入力轴与伺服电机的出力轴联接，行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，两同步轮通过同步带联接。在优选的实施例中，砂纸供给机构5可采用步进电机驱动，通过丝杆传动，以将砂纸送往气动振动器17。砂纸供给机构5由丝杆带动作上下运动，丝杆的一固定端联接有一个同步轮，步进电机的出力轴也联接有一个同步轮，两同步轮通过同步带联接。在优选的实施例中，换砂纸机构可包括多个砂纸夹除机构4，用于从气动振动器17上移除使用完毕的砂纸。在优选的实施例中，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组可采用伺服电机驱动，并通过丝杆传动。X轴模组7承载治具旋转机构2，工作时可在水平的X轴方向移动，Z轴模组9承载气动振动器旋转机构3，工作时可在竖直的Z轴方向移动，Z轴模组9安置在Y轴模组8上，Y轴模组8工作时可在水平的Y轴方向运行。五轴操控系统10与治具旋转机构2、气动振动器旋转机构3、X轴模组7、Y轴模组8、以及Z轴模组9分别连接，从而控制这些机构和模组的运动。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打砂机，其特征在于,包括治具、治具旋转机构、气动振动器、气动振动器旋转机构、砂纸供给机构、换砂纸机构、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和五轴操控系统，其中所述治具安装在所述治具旋转机构上，所述治具旋转机构用于带动治具旋转，从而带动固定在所述治具上的产品旋转，所述气动振动器安装在所述气动振动器旋转机构上，所述气动振动器旋转机构用于带动所述气动振动器旋转，处在气动振动器上的砂纸借助气动振动器的旋转运动和振动作用对产品的表面进行打磨，所述砂纸供给机构用于将砂纸供给到所述气动振动器，所述换砂纸机构用于从所述气动振动器上移除使用完毕的砂纸，所述X轴模组用于承载所述治具旋转机构在水平的X轴方向移动，所述Z轴模组用于承载所述气动振动器旋转机构在竖直的Z轴方向移动，所述Z轴模组安置在所述Y轴模组上，所述Y轴模组用于承载所述Z轴模组在水平的Y轴方向运行，所述五轴操控系统与所述治具旋转机构、所述气动振动器旋转机构、所述X轴模组、所述Y轴模组、以及所述Z轴模组分别连接。

【技术特征摘要】
1.一种打砂机，其特征在于,包括治具、治具旋转机构、气动振动器、
气动振动器旋转机构、砂纸供给机构、换砂纸机构、X轴模组、Y轴模组、
Z轴模组和五轴操控系统，其中所述治具安装在所述治具旋转机构上，所
述治具旋转机构用于带动治具旋转，从而带动固定在所述治具上的产品旋
转，所述气动振动器安装在所述气动振动器旋转机构上，所述气动振动器
旋转机构用于带动所述气动振动器旋转，处在气动振动器上的砂纸借助气
动振动器的旋转运动和振动作用对产品的表面进行打磨，所述砂纸供给机
构用于将砂纸供给到所述气动振动器，所述换砂纸机构用于从所述气动振
动器上移除使用完毕的砂纸，所述X轴模组用于承载所述治具旋转机构在
水平的X轴方向移动，所述Z轴模组用于承载所述气动振动器旋转机构在
竖直的Z轴方向移动，所述Z轴模组安置在所述Y轴模组上，所述Y轴模
组用于承载所述Z轴模组在水平的Y轴方向运行，所述五轴操控系统与所
述治具旋转机构、所述气动振动器旋转机构、所述X轴模组、所述Y轴模
组、以及所述Z轴模组分别连接。
2.如权利要求1所述的打砂机，其特征在于,所述治具旋转机构采用
伺服电机驱动，并通过行星减速器和同步带传动，所述治具旋转机构的旋
转轴的一端有一个同步轮，所述行星减速器的入力轴与所述伺服电机的出
力轴联接，所述行星减速机的出力轴与另一同步轮联接，同步轮之间通过
同步带联接。
3.如权利要求1所述的打砂机，其特征在于,所述气动振动器旋转机
构采用伺服电机驱动，通过行星减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢约廷，郭惠欧，杨柏格，姚东明，
申请(专利权)人：东莞劲胜精密组件股份有限公司，东莞华程金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44