一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机制造技术

本发明专利技术公开了一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机，包含挤出臂、出料臂、固定板、步进电机、主动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；挤出臂呈L型，通过螺栓与固定板连接，够绕固定板旋转；挤出臂包含横臂和竖直臂，从动轮安装在竖直臂的内壁上的凹槽中，能够在凹槽内自由旋转，且有一部分突出在凹槽外；出料臂呈一字型，水平设置在挤出臂的下方，固定在所述固定板上；步进电机设置在固定板上，其输出轴与所述主动齿轮的轴固定相连，使得主动齿轮的边缘贴近从动轮的边缘；挤出力调节装置设置挤出臂的横臂和出料臂之间，包含至少一个用于调节从动轮和主动齿轮之间的压力的调节单元。本发明专利技术结构简单，安装拆卸维修方便，经济性好。

Remote extruder for Kossel structure FDM 3D printer

The invention discloses a remote 3D printer FDM Kossel structure of the extruder, extrusion material contains arm, arm, a fixed plate, a stepping motor, a driving gear, a driven wheel and extruding force adjusting device; extrusion arm was L type, is connected with the fixing plate by bolts, enough around the fixed plate rotating extrusion arm; contains a horizontal arm and a vertical arm, a driven wheel is installed in the groove on the inner wall of the vertical arm, can freely rotate in the groove, and a prominent part in the groove; the discharging arm is arranged below the level of a font, extrusion arm, fixed on the fixing plate; the stepping motor is arranged in the the fixed plate, which is fixedly connected with the output shaft and the gear shaft, the driving gear of the driven wheel edge close to the edge; extruding force adjusting device is provided out of arm arm and arm, comprising at least one for Pressure regulating unit between a driven wheel and a driving gear. The invention has the advantages of simple structure, convenient installation, disassembly and maintenance, and good economy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种3D打印设备，尤其是涉及一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机。
技术介绍
FDM三维打印机的挤出机主要负责将丝送入加热头，挤出机的精度和效率影响着整个打印的过程，现行装置结构组装复杂，装配精度不易控制，挤出齿轮松紧不易控制，容易过夹紧和过松影响挤出效率，回抽效率也受到影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机，包含挤出臂、出料臂、固定板、步进电机、主动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；所述挤出臂呈L型，包含横臂和竖直臂，且横臂和竖直臂的连接处设有用于固定和旋转的通孔，所述挤出臂通过螺栓穿过所述通孔与固定板连接，使得挤出臂能够绕固定板旋转；所述挤出臂的竖直臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；所述从动轮安装在所述凹槽内，能够在凹槽内自由旋转，且有一部分突出在凹槽外；所述出料臂呈一字型，水平设置在挤出臂的下方，固定在所述固定板上；所述步进电机设置在固定板上，其输出轴与所述主动齿轮的轴固定相连，使得主动齿轮的边缘贴近从动轮的边缘；所述挤出力调节装置设置挤出臂的横臂和出料臂之间，包含至少一个调节单元；所述挤出臂的横臂上沿竖直方向设有与所述调节单元一一对应的调节孔，所述调节孔的内壁上设有螺纹；所述调节单元包含支撑柱、调节柱和弹簧；所述调节柱为中空圆柱体，其外壁上设有与调节单元对应的调节孔内壁螺纹相匹配的螺纹，且下端的外壁上设有朝外凸起的动环；所述调节柱穿过其对应的调节孔，与所述挤出臂的横臂螺纹连接，且下端套接在所述支撑柱的上端；所述支撑柱的下端固定在所述出料臂上；所述弹簧套接在所述支撑柱外，一端和所述出料臂相抵、另一端和调节柱上的动环相抵；所述挤出臂的横臂在主动齿轮和从动轮上方设有用于FDM三维打印机线料进入的入料口，所述出料臂在主动齿轮和从动轮的下方设有用于FDM三维打印机线料挤出的出料口。作为本专利技术一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机进一步的优化方案，所述调节单元的个数为两个。本专利技术通过调节调节柱的上下位置来控制调节单元弹簧的预紧力，进而调节从动轮和主动齿轮之间的压力，实现了挤出力大小的控制。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.结构简单，安装拆卸维修方便，经济性好；2.通过调节调节柱的上下位置来控制调节单元弹簧的预紧力，实现了挤出力大小的控制，保证了挤出效率和精度。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中挤出臂的结构示意图；图3是本专利技术中出料臂的结构示意图；图4是本专利技术中从动轮的结构示意图。图中，1-挤出臂，2-螺栓，3-从动轮，4-主动齿轮，5-出料臂，6-调节单元，7-步进电机，8-固定板，9-进料口，10-用于安装从动轮的凹槽，11-出料口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，本专利技术公开了一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机，包含挤出臂、出料臂、固定板、步进电机、主动齿轮、从动轮和挤出力调节装置。如图2和图3所示，所述挤出臂呈L型，包含横臂和竖直臂，且横臂和竖直臂的连接处设有用于固定和旋转的通孔，所述挤出臂通过螺栓穿过所述通孔与固定板连接，使得挤出臂能够绕固定板旋转；所述挤出臂的竖直臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；所述从动轮安装在所述凹槽内，能够在凹槽内自由旋转，且有一部分突出在凹槽外；所述出料臂呈一字型，水平设置在挤出臂的下方，固定在所述固定板上；所述步进电机设置在固定板上，其输出轴与所述主动齿轮的轴固定相连，使得主动齿轮的边缘贴近从动轮的边缘；所述挤出力调节装置设置挤出臂的横臂和出料臂之间，包含至少一个调节单元；所述挤出臂的横臂上沿竖直方向设有与所述调节单元一一对应的调节孔，所述调节孔的内壁上设有螺纹；所述调节单元包含支撑柱、调节柱和弹簧；所述调节柱为中空圆柱体，其外壁上设有与调节单元对应的调节孔内壁螺纹相匹配的螺纹，且下端的外壁上设有朝外凸起的动环；所述调节柱穿过其对应的调节孔，与所述挤出臂的横臂螺纹连接，且下端套接在所述支撑柱的上端；所述支撑柱的下端固定在所述出料臂上；所述弹簧套接在所述支撑柱外，一端和所述出料臂相抵、另一端和调节柱上的动环相抵；所述挤出臂的横臂在主动齿轮和从动轮上方设有用于FDM三维打印机线料进入的入料口，所述出料臂在主动齿轮和从动轮的下方设有用于FDM三维打印机线料挤出的出料口。所述调节单元的个数有限为两个。图4是本专利技术中从动轮的结构示意图。从动轮安装在从动轮槽内，FDM三维打印机的线料置于主动齿轮与从动轮之间，本专利技术通过调节调节柱的上下位置来控制调节单元弹簧的预紧力，进而调节从动轮和主动齿轮之间的压力，实现了挤出力大小的控制，当拧紧调节单元的调节柱时，轮距减小，挤出力增大，当拧松调节单元的调节柱时，轮距增大，挤出力减小。工作时，3D打印机工作时，物料从进料口进入，处于主动齿轮与从动轮之间，步进电机工作，依靠主动齿轮的运动产生摩擦力，物料以一定的速度往下移动，从出料口排出。当需要调节对线料的挤出速度时，可调节柱改变挤出力大小，从而达到控制速度的目的。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机，其特征在于，包含挤出臂、出料臂、固定板、步进电机、主动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；所述挤出臂呈L型，包含横臂和竖直臂，且横臂和竖直臂的连接处设有用于固定和旋转的通孔，所述挤出臂通过螺栓穿过所述通孔与固定板连接，使得挤出臂能够绕固定板旋转；所述挤出臂的竖直臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；所述从动轮安装在所述凹槽内，能够在凹槽内自由旋转，且有一部分突出在凹槽外；所述出料臂呈一字型，水平设置在挤出臂的下方，固定在所述固定板上；所述步进电机设置在固定板上，其输出轴与所述主动齿轮的轴固定相连，使得主动齿轮的边缘贴近从动轮的边缘；所述挤出力调节装置设置挤出臂的横臂和出料臂之间，包含至少一个调节单元；所述挤出臂的横臂上沿竖直方向设有与所述调节单元一一对应的调节孔，所述调节孔的内壁上设有螺纹；所述调节单元包含支撑柱、调节柱和弹簧；所述调节柱为中空圆柱体，其外壁上设有与调节单元对应的调节孔内壁螺纹相匹配的螺纹，且下端的外壁上设有朝外凸起的动环；所述调节柱穿过其对应的调节孔，与所述挤出臂的横臂螺纹连接，且下端套接在所述支撑柱的上端；所述支撑柱的下端固定在所述出料臂上；所述弹簧套接在所述支撑柱外，一端和所述出料臂相抵、另一端和调节柱上的动环相抵；所述挤出臂的横臂在主动齿轮和从动轮上方设有用于FDM三维打印机线料进入的入料口，所述出料臂在主动齿轮和从动轮的下方设有用于FDM三维打印机线料挤出的出料口。...

【技术特征摘要】
1.一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机，其特征在于，包含挤出臂、出料臂、固定板、步进电机、主动齿轮、从动轮和挤出力调节装置；所述挤出臂呈L型，包含横臂和竖直臂，且横臂和竖直臂的连接处设有用于固定和旋转的通孔，所述挤出臂通过螺栓穿过所述通孔与固定板连接，使得挤出臂能够绕固定板旋转；所述挤出臂的竖直臂的内壁上设有用于安装从动轮的凹槽；所述从动轮安装在所述凹槽内，能够在凹槽内自由旋转，且有一部分突出在凹槽外；所述出料臂呈一字型，水平设置在挤出臂的下方，固定在所述固定板上；所述步进电机设置在固定板上，其输出轴与所述主动齿轮的轴固定相连，使得主动齿轮的边缘贴近从动轮的边缘；所述挤出力调节装置设置挤出臂的横臂和出料臂之间，包含至少一个调节单元；所述挤出臂的横臂上沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逢骏，李兆杰，崔海华，贾华宇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32