一种医疗针分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了包括机架，机架上设置分拣座，分拣座与机架活动连接，分拣座上设置若干分拣抓手，分拣抓手与分拣座固定连接，分拣座上设置分拣气缸，分拣气缸与机架固定连接，分拣座上设置移动气缸，移动气缸与机架固定连接。本实用新型专利技术当装有一排的医疗针的夹具运动到分拣装置时，一个分拣抓手对应一个医疗针，当夹具上有不合格的医疗针处时，分拣气缸向下运动，不合格处的医疗针对应的分拣抓手抓起医疗针，分拣气缸向上运动，然后移动气缸运动，将不合格的医疗针移动到废品收集区，分拣抓手松开，不合格的医疗针就会落到废品收集区，这样利用控制器控制机械抓手来分拣，大大降低了分拣错误率，分拣速度快，节省了生产成本。

Medical needle sorting device

The utility model discloses comprises a frame, a frame is provided with a sorting, sorting seat is movably connected with the machine frame seat is provided with a plurality of sorting, sorting, sorting and sorting of the starting point, the starting point seat is fixedly connected and arranged on the cylinder sorting sorting, sorting cylinder is fixedly connected with a frame, a sorting seat is provided with moving cylinder, moving cylinder is fixedly connected with a frame. The utility model when the clamp movement to the sorting device equipped with medical needle in a row when a sorting starting point corresponding to a medical needle, when there is a medical needle unqualified clamp, sorting cylinder to move downward, not qualified at the starting point should be grabbed for the sorting of medical medical needles, sorting cylinder upward movement then, the mobile cylinder movement, unqualified medical needle moves to the waste collection, sorting the starting point to loosen, the needle would not qualified to medical waste collection area, using such a controller to control the mechanical hand to sort, greatly reduces the error rate of sorting, sorting speed, saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备领域，更具体的说，本技术涉及一种医疗针分拣装置。
技术介绍
目前，医疗针在检测后的分拣工序时，要么是检测一个人工分拣一个，要么是检测很多个，然后人工分拣，这样人工分拣容易分拣错误，并且分拣时间长，费时费力，在一定程度上增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种医疗针分拣装置。为实现以上目的，本技术的技术方案是一种医疗针分拣装置，包括机架，所述的机架上设置分拣座，所述的分拣座与机架活动连接，所述的分拣座上设置若干分拣抓手，所述的分拣抓手与分拣座固定连接，所述的分拣座上设置分拣气缸，所述的分拣气缸与机架固定连接，所述的分拣座上设置移动气缸，所述的移动气缸与机架固定连接。由于夹具上的医疗针已经检测完毕，检测数据已经存储到控制器内，当装有一排的医疗针的夹具运动到分拣装置时，一个分拣抓手对应一个医疗针，当夹具上有不合格的医疗针处时，分拣气缸向下运动，不合格处的医疗针对应的分拣抓手抓起医疗针，分拣气缸向上运动，然后移动气缸运动，将不合格的医疗针移动到废品收集区，分拣抓手松开，不合格的医疗针就会落到废品收集区，这样利用控制器控制机械抓手来分拣，大大降低了分拣错误率，分拣速度快，节省了生产成本。可选的，所述的分拣抓手包括抓手座，所述的抓手座上设置第一分拣爪和第二分拣爪，所述的第一分拣爪和第二分拣爪均与抓手座活动连接。抓手座用于固定第一分拣爪和第二分拣爪，方便分拣抓手与分拣座的安装和拆卸更换。可选的，所述的第一分拣爪包括第一爪臂和第一爪头，所述的第一爪臂与第一爪头固定连接，所述的第一爪头上一侧设置侧板，所述的第一爪头另一侧设置固定块，所述的固定块和侧板均与第一爪头固定连接。在夹取医疗针时，侧板和固定块共同作用将医疗针定位和固定，这样可以有效的抓取医疗针。可选的，所述的固定块上设置托块，所述的托块与固定块固定连接。托块用于托住医疗针，防止医疗针滑落。可选的，所述的第二分拣爪包括第二爪臂和第二爪头，所述的第二爪头上设置压块和固定槽，所述的压块与第二爪头固定连接。第二爪头上的压块用于压住医疗针，固定槽可以起到定位固定作用。可选的，所述的机架一侧设置收集装置，所述的收集装置设置在分拣抓手下方。收集装置用于收集不合格的医疗针。可选的，所述的收集装置包括收集筒和落针罩，所述的收集筒设置在落针罩下部。当分拣抓手抓取的医疗针落下时，通过落针罩滑落到收集筒内，可以有效的收集不合格的医疗针。可选的，所述的落针罩上设置防落罩，所述的防落罩与落针罩固定连接。防落罩可以防止因分拣抓手未抓紧而提前掉落到其他区域，可以通过防落罩再落到落针罩内，最后进入收集筒。本技术具有以下有益效果：由于夹具上的医疗针已经检测完毕，检测数据已经存储到控制器内，当装有一排的医疗针的夹具运动到分拣装置时，一个分拣抓手对应一个医疗针，当夹具上有不合格的医疗针处时，分拣气缸向下运动，不合格处的医疗针对应的分拣抓手抓起医疗针，分拣气缸向上运动，然后移动气缸运动，将不合格的医疗针移动到废品收集区，分拣抓手松开，不合格的医疗针就会落到废品收集区，这样利用控制器控制机械抓手来分拣，大大降低了分拣错误率，分拣速度快，节省了生产成本。附图说明图1是本技术的一种立体结构示意图；图2是本技术的一种平面结构示意图；图3是图2的一种左视结构示意图；图4是第一分拣爪的一种结构示意图；图5是第二分拣爪的一种结构示意图。1、机架；2、分拣抓手；3、分拣座；4、分拣气缸；5、移动气缸；6、收集装置；21、第一分拣爪；22、第二分拣爪；23、抓手座；211、第一爪臂；212、第一爪头；213、侧板；214、固定块；215、托块；221、第二爪臂；222、第二爪头；223、压块；224、固定槽。具体实施方式下面结合具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明：实施例：医疗针分拣装置（见附图1-5），包括机架1，所述的机架1上设置分拣座3，所述的分拣座3与机架1活动连接，所述的分拣座3上设置若干分拣抓手2，所述的分拣抓手2与分拣座3固定连接，所述的分拣座3上设置分拣气缸4，所述的分拣气缸4与机架1固定连接，所述的分拣座3上设置移动气缸5，所述的移动气缸5与机架1固定连接，所述的分拣抓手2包括抓手座23，所述的抓手座23上设置第一分拣爪21和第二分拣爪22，所述的第一分拣爪21和第二分拣爪22均与抓手座23活动连接，所述的第一分拣爪21包括第一爪臂211和第一爪头212，所述的第一爪臂211与第一爪头212固定连接，所述的第一爪头212上一侧设置侧板213，所述的第一爪头212另一侧设置固定块214，所述的固定块214和侧板213均与第一爪头212固定连接，所述的固定块214上设置托块215，所述的托块215与固定块214固定连接，所述的第二分拣爪22包括第二爪臂221和第二爪头222，所述的第二爪头222上设置压块223和固定槽224，所述的压块223与第二爪头222固定连接，所述的机架1一侧设置收集装置6，所述的收集装置6设置在分拣抓手2下方，所述的收集装置6包括收集筒61和落针罩62，所述的收集筒61设置在落针罩62下部，所述的落针罩62上设置防落罩63，所述的防落罩63与落针罩62固定连接。本申请的分拣装置工作时，由于夹具上的医疗针已经检测完毕，检测数据已经存储到控制器内，当装有一排的医疗针的夹具运动到分拣装置时，一个分拣抓手对应一个医疗针，当夹具上有不合格的医疗针处时，分拣气缸向下运动，不合格处的医疗针对应的分拣抓手抓起医疗针，分拣气缸向上运动，然后移动气缸运动，将不合格的医疗针移动到废品收集区，分拣抓手松开，不合格的医疗针就会落到废品收集区，这样利用控制器控制机械抓手来分拣，大大降低了分拣错误率，分拣速度快，节省了生产成本，抓手座用于固定第一分拣爪和第二分拣爪，方便分拣抓手与分拣座的安装和拆卸更换，在夹取医疗针时，侧板和固定块共同作用将医疗针定位和固定，这样可以有效的抓取医疗针，托块用于托住医疗针，防止医疗针滑落，第二爪头上的压块用于压住医疗针，固定槽可以起到定位固定作用，收集装置用于收集不合格的医疗针，当分拣抓手抓取的医疗针落下时，通过落针罩滑落到收集筒内，可以有效的收集不合格的医疗针，防落罩可以防止因分拣抓手未抓紧而提前掉落到其他区域，可以通过防落罩再落到落针罩内，最后进入收集筒。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗针分拣装置，其特征是，包括机架，所述的机架上设置分拣座，所述的分拣座与机架活动连接，所述的分拣座上设置若干分拣抓手，所述的分拣抓手与分拣座固定连接，所述的分拣座上设置分拣气缸，所述的分拣气缸与机架固定连接，所述的分拣座上设置移动气缸，所述的移动气缸与机架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种医疗针分拣装置，其特征是，包括机架，所述的机架上设置分拣座，所述的分拣座与机架活动连接，所述的分拣座上设置若干分拣抓手，所述的分拣抓手与分拣座固定连接，所述的分拣座上设置分拣气缸，所述的分拣气缸与机架固定连接，所述的分拣座上设置移动气缸，所述的移动气缸与机架固定连接。2.根据权利要求1所述的医疗针分拣装置，其特征是，所述的分拣抓手包括抓手座，所述的抓手座上设置第一分拣爪和第二分拣爪，所述的第一分拣爪和第二分拣爪均与抓手座活动连接。3.根据权利要求2所述的医疗针分拣装置，其特征是，所述的第一分拣爪包括第一爪臂和第一爪头，所述的第一爪臂与第一爪头固定连接，所述的第一爪头上一侧设置侧板，所述的第一爪头另一侧设置固定块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33