电磁的锥体制动器和人员输送工具驱动器制造技术

本发明专利技术涉及电磁的锥体制动器及人员输送工具驱动器。锥体制动器有线圈(1)、磁轭(2)及衔铁元件(3)及有彼此对应的第一和第二锥体形制动面(A1、A2)，锥体形制动面(A1、A2)能彼此按压，用以产生锥体制动器的制动力。磁轭(2)具有第一制动面(A1)，衔铁元件(3)具有第二制动面(A2)，实施磁轭(2)和衔铁元件(3)，从而在线圈(1)通电时在磁轭(2)和衔铁元件(3)中构造出磁场(6)，磁场在第一与第二制动面(A1、A2)间具有磁通量(F)，通过该磁通量使磁轭(2)和衔铁元件(3)以制动面(A1、A2)彼此按压，用以产生锥体制动器的制动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能以电磁方式操纵的锥体制动器，其具有线圈、与线圈联接的磁轭以及至少一个相对于磁轭能移动且能转动的衔铁元件、以及具有彼此对应的第一和第二制动面，这些制动面在线圈通电时彼此按压，用以产生锥体制动器的制动力。本专利技术还涉及一种具有这样的制动器的人员输送工具驱动器。
技术介绍
在多种应用中都需要用于对转动运动进行制动的制动器。在例如自动扶梯、自动步道或者电梯那样的人员输送工具的驱动器中，这样的制动器尤其是被用于可以使人员运输工具安全地停住，例如以便使紧急停止成为可能。从WO2005/064182A1公开了一种具有膜片式离合器的离合器设备，其中，能借助两个斜面盘按压离合器膜片。第一斜面盘与膜片离合器的输入部分抗相对转动地(drehfest)连接并且在轴向作用于膜片式离合器。第二斜面盘在两个斜面盘分开的情况下能相对于第一斜面盘旋转，并且通过具有彼此互补的椎体面的制动元件能相对于膜片式离合器的输出部分进行制动。制动元件借助电磁铁来操纵。这种离合器设备原则上也能用作制动器。但是，它具有很多构件。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提供一种简单地构造的、能以电磁方式操纵的制动器。该任务是通过具有独立权利要求的特征的锥体制动器来完成的。由此提出了一种锥体制动器，其具有线圈、与线圈联接的磁轭以及至少一个相对于磁轭能移动且能转动的衔铁元件、以及具有彼此对应的第一和第二的锥体形制动面，这些锥体形制动面能彼此按压，用以产生锥体制动器的制动力。在此，磁轭具有第一制动面，并且衔铁元件具有第二制动面。磁轭和衔铁元件如此实施，即，在线圈通电时在磁轭和衔铁元件中构造出磁场，该磁场在第一和第二制动面之间具有磁通量，通过该磁通量使磁轭和衔铁元件以制动面彼此按压，用以产生锥体制动器的制动力。详细地，两个制动面之间的间隙形成由线圈产生的磁场中的气隙。由此，在磁轭与衔铁元件之间产生磁吸引力(磁力)，该磁吸引力直接被用作制动力，因为制动面直接布置在衔铁元件和磁轭上。在磁轭和衔铁元件接近时，制动面之间的磁通量由于在此变得更窄的气隙而增大，由此同时提高了磁力。如果锥体制动器在油或者另外的冷却剂或者润滑剂等中运行，那么油、冷却剂、润滑剂等也可以替选地或者附加地位于气隙中。因此，气隙概念应不受限制地理解为最终存在于间隙中的介质(空气、油等)。使用所提出的机构可以不大费力地产生高的制动力。优选地，磁轭具有开口，当制动面彼此抵靠时，该开口由衔铁元件闭合，从而在线圈通电时，由线圈产生的磁场通过磁轭和衔铁元件闭合。因此，磁场绝大部分地在磁轭和衔铁元件中延伸。在另一个优选实施方式中，锥体制动器具有弹簧元件，该弹簧元件将抵抗制动力的弹力施加给衔铁元件。由此确保的是，当线圈不通电时，锥体制动器是打开的，也就是因此产生制动力。也就是换句话说，弹簧元件如此实施，即，当线圈不通电时，锥体制动器自动打开。弹簧元件可以例如作用于磁轭与衔铁元件之间或者布置在它们之间，例如在衔铁元件和/或磁轭中的为此设置的切口中。当衔铁元件以抗相对转动且能移动的方式布置在(待制动的)轴上时，弹簧元件也可以作用于轴与衔铁元件之间或者布置在它们之间。也就是说，磁轭可以是相对壳体固定的，并且衔铁元件以抗相对转动且能在轴向移动的方式与能相对于磁轭转动的轴联接，从而通过衔铁元件、制动面以及磁轭能对轴进行制动。在此，轴尤其是相对于磁轭与之联接的壳体以能转动的方式受支承。在又一个优选实施方式中，锥体制动器具有两个分别相对于磁轭能移动且能转动的衔铁元件。其中每个衔铁元件都具有第二锥体形制动面。这些第二锥体形制动面中的每个都能按压磁轭的第一锥体形制动面，用以产生锥体制动器的制动力。在此，磁轭和衔铁元件如此实施，即，在线圈通电时在磁轭和衔铁元件中构造出磁场，该磁场分别在各自的第一与第二制动面之间具有如下的磁通量。通过该磁通量使磁轭和衔铁元件以各自的制动面彼此按压，用以产生锥体制动器的制动力。因此，可以略微多的构件彼此按压数量两倍的制动面。在此，衔铁元件优选地布置在磁轭的两个相对置的侧上。衔铁元件、磁轭和衔铁元件按该顺序沿轴向方向相继地布置。在此，两个衔铁元件也尤其是能相对彼此移动地实施。由第一制动面形成的锥体的顶端以及由第二制动面形成的锥体的顶端彼此背离或者彼此相向。换句话说，衔铁元件上的第一锥体形制动面要么彼此相向要么彼此背离，这能与要么以X型布置要么以O型布置实施的安设的圆锥滚动轴承的内圈或外圈相应。优选地，设置有布置在衔铁元件之间的弹簧元件，该弹簧元件将抵抗制动力的弹力施加给衔铁元件。该弹簧元件根据上面已经提到的弹簧元件，还具有的任务是，当线圈不通电时打开锥体制动器。也就是说，该弹簧元件也如此实施，即，当线圈不通电时该弹簧元件自动打开锥体制动器。由第一制动面形成的锥体的顶端以及由第二制动面形成的锥体的顶端原则上也可以沿同一方向指向。锥体制动器可以由于其复杂度低而得到广泛应用，例如在齿轮箱中，如在车辆变速器或者固定齿轮箱中。它用于对转动运动进行制动。为此，例如一个或多个衔铁元件与待制动的构件、如轴以抗相对转动且能移动的方式连接。磁轭可以针对衔铁元件或者针对各衔铁元件都具有插接阶梯部，从而(各自的)衔铁元件在操纵锥体制动器时，即，当磁轭和衔铁元件为了产生制动力而朝向彼此运动时，尤其是以肩部插入其中。由此，可以提高由磁轭和(多个)衔铁元件产生的制动力。如果设置两个衔铁元件，那么其中一个衔铁元件可以替选地或者附加地具有插接阶梯部，从而另一个衔铁元件在操纵锥体制动器时尤其是以肩部插入其中。由此，也可以提高由磁轭和衔铁元件产生的制动力。锥体制动器在人员输送工具驱动器，也就是人员输送工具的驱动器，例如尤其是自动扶梯、自动步道或者电梯的驱动器中得到特别优选的应用。因此，还提出了一种具有根据本专利技术的锥体制动器的人员输送工具驱动器。锥体制动器例如可以作用于人员输送工具驱动器的驱动轴，例如其方式是：锥体制动器的一个或多个衔铁元件抗相对转动地与人员输送工具驱动器的驱动轴连接。锥体制动器例如可以是人员输送工具齿轮箱的整合的部分或者以凸缘连接到在人员输送工具齿轮箱上。附图说明以下结合应用例的附图对本专利技术进行详细说明，从中能得知本专利技术的另外的优选特征。在此分别以示意图示出：图1示出锥体制动器的第一实施方式的横截面；图2示出锥体制动器的第二实施方式的横截面；图3示出具有锥体制动器的人员输送工具驱动器。相同或者至少功能相同的元件/构件在附图中用相同参照标记标出。具体实施方式图1示出能以电磁方式操纵的锥体制动器的第一优选实施方式的横截面的上半部。锥体制动器具有线圈1、与线圈1联接的磁轭2以及恰好一个相对于磁轭2能移动且能转动的衔铁元件3。磁轭2相对壳体固定地实施。与此相对，衔铁元件3以抗相对转动且能沿轴的轴向方向移动的方式布置在能相对于磁轭2转动的轴4上。如图所示，衔铁元件3可以利用紧固元件5、例如配合弹簧与轴联接。然而对此还可以使用其它的合适的用于轴4与衔铁元件3联接的轴毂连接件，例如花键齿轮、多边形型材等。尤其是，磁轭2和衔铁元件3可以一件式或多件式地实施。磁轭2具有第一锥体形制动面A1，而衔铁元件3具有与第一制动面A1对应的第二锥体形制动面A2。适宜地，如图1所示，第一制动面A1是指内面，而第二制动面A2是指外面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锥体制动器，所述椎体制动器具有线圈(1)、与所述线圈(1)联接的磁轭(2)以及至少一个相对于所述磁轭(2)能移动且能转动的衔铁元件(3、3‘)以及具有彼此对应的第一和第二锥体形制动面(A1、A2)，所述第一和第二锥体形制动面(A1、A2)能彼此按压，用以产生所述锥体制动器的制动力，其特征在于，所述磁轭(2)具有第一制动面(A1)，并且所述衔铁元件(3、3‘)具有第二制动面(A2)，其中，所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)如此实施，即，在所述线圈(1)通电时在所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)中构造出磁场(6)，所述磁场在所述第一和第二制动面(A1、A2)之间具有磁通量(F)，通过所述磁通量(F)使所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)以制动面(A1、A2)彼此按压，用以产生所述锥体制动器的制动力。

【技术特征摘要】
2015.07.21 DE 102015213740.61.一种锥体制动器，所述椎体制动器具有线圈(1)、与所述线圈(1)联接的磁轭(2)以及至少一个相对于所述磁轭(2)能移动且能转动的衔铁元件(3、3‘)以及具有彼此对应的第一和第二锥体形制动面(A1、A2)，所述第一和第二锥体形制动面(A1、A2)能彼此按压，用以产生所述锥体制动器的制动力，其特征在于，所述磁轭(2)具有第一制动面(A1)，并且所述衔铁元件(3、3‘)具有第二制动面(A2)，其中，所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)如此实施，即，在所述线圈(1)通电时在所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)中构造出磁场(6)，所述磁场在所述第一和第二制动面(A1、A2)之间具有磁通量(F)，通过所述磁通量(F)使所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)以制动面(A1、A2)彼此按压，用以产生所述锥体制动器的制动力。2.根据权利要求1所述的锥体制动器，所述椎体制动器具有弹簧元件(6)，所述弹簧元件(6)将抵抗制动力的弹力施加给所述衔铁元件(3、3‘)。3.根据权利要求1或2所述的锥体制动器，其中，所述磁轭(2)具有间隙(7)，当所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)的制动面(A1、A2)彼此抵靠时，所述间隙由所述衔铁元件(3、3‘)闭合，从而在所述线圈(1)通电时，在此产生的电场(6)由所述磁轭(2)和所述衔铁元件(3、3‘)闭合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的锥体制动器，其中，所述磁轭(2)是相对壳体固定的，并且所述衔铁元件(3、3‘)以抗相对转动且能在轴向移动的方式与能相对于所述磁轭(2)转动的轴(4)联接，从而通过所述衔铁元件(3、3...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·奎泽莱特，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE