一种母线槽包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种母线槽包装设备，包括母线槽翻转机构、薄膜供给装置及裁剪装置；母线槽翻转机构包括底座及设置在底座上的两个支撑板，两个支撑板的底部连接有调节气缸，上端设有机械手；裁剪装置包括安装板、牵引气缸、固定板、薄膜夹紧机构及切断刀，牵引气缸穿过固定板与夹紧板固连，牵引气缸的两侧分别设有与之平行的导轨；薄膜供给装置包括左支架和右支架，左支架和右支架之间下端铰接有一支撑辊，上端固定有一连接杆，左支架和右支架的外侧壁上均固定有气缸，气缸的推杆上固定有连接块，压辊的两端铰接在两个连接块之间，压辊紧贴支撑辊上的薄膜。以解决现有母线槽包装设备包装效率低、自动化程度低及包装质量差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机，具体涉及到一种母线槽包装设备。
技术介绍
母线槽是由金属板（钢板或铝板）为保护外壳、导电排、绝缘材料及有关附件组成的系统。它可制成标准长度的段节，并且每隔一段距离设有插接分线盒，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线，为馈电和安装检修带来了极大的方便，母线槽作为大功率输电设备，均按工程需要定制，规格、长度、重量不一，特别是同一个工程既有直线又有弯头时，加上母线槽附件如插接箱、始端箱、接头器、支架等，母线槽产品的包装需要采取不同的方法和材料，目前母线槽产品的包装有以下几种方法：木箱、纸板箱、薄膜等，也有裸装的。由于母线槽产品在安装过程中现场环境条件恶劣，不妥善保护会对产品质量产生较大影响，如何实现造价低、又对产品防护有效，实现对直线段、弯头的快捷包装防护是一大工程难题。母线槽绝缘膜是密集型母线槽最重要的辅材之一，对加工技术要求有严格的要求，主要有定型尺寸、温度控制、送料速度较难掌控，将直接影响母线槽的产品质量，而且现在的母线槽表面的薄膜缠绕效率低，降低了母线槽的包装效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种母线槽包装设备，以解决现有母线槽包装设备包装效率低、自动化程度低及包装质量差的问题。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种母线槽包装设备，包括母线槽翻转机构、薄膜供给装置以及设置在母线槽翻转机构上的裁剪装置；母线槽翻转机构包括底座及相对设置在底座上的两个支撑板，两个支撑板的底部连接有调节气缸，上端对置面上设有机械手，机械手包括横向设置的伸缩杆，在伸缩杆的端部设有两个活动的抓钳，两个抓钳之间连接有控制抓钳相对张合的收紧气缸，抓钳与伸缩杆的连接处设有旋转气缸，伸缩杆上设有控制其伸缩的伸缩气缸；裁剪装置包括安装板、牵引气缸、固定板、薄膜夹紧机构及切断刀，牵引气缸穿过固定板与夹紧板固连，固定板的顶部固定在安装板上，牵引气缸的两侧分别设有与之平行的导轨，导轨的一端穿过固定板与夹紧板固连，薄膜夹紧机构的底部位置低于导轨的底部位置，切断刀安装在切断刀驱动气缸上，切断刀设于薄膜夹紧机构的下方；薄膜供给装置包括左支架和右支架，左支架和右支架之间下端铰接有一支撑辊，上端固定有一连接杆，左支架和右支架的外侧壁上均固定有气缸，气缸的推杆上固定有连接块，压辊的两端铰接在两个连接块之间，压辊紧贴支撑辊上的薄膜，压辊的中部具有弧形凸起段，连接杆通过两个支撑臂与压靠辊相连，压靠辊在压辊的上方且压靠在压辊上。优选的，底座上设有与切断刀驱动气缸、调节气缸、收紧气缸、旋转气缸以及伸缩气缸连接的控制器。优选的，薄膜夹紧机构包括固定在夹紧板内侧的动夹紧块和固定在固定板外侧的静夹紧块，夹紧板靠近固定板时，动夹紧块与静夹紧块靠近抵触并配合夹紧包装薄膜，动夹紧块和静夹紧块的边缘均对应设有夹紧用卡齿。优选的，固定板的内侧还平行间隔地设置有一轴套板，轴套板的顶端固定于安装板上，导轨、牵引气缸均穿过该轴套板。优选的，薄膜夹紧机构为两组，其分别位于切断刀的上方。优选的，连接块的底端铰接有固定螺杆，固定螺杆螺接在气缸的推杆上。优选的，左支架和右支架之间还设有张紧辊，两个张紧气缸分别固定在左支架和右支架上，两个张紧气缸的推杆分别铰接在张紧辊的两端。综上所述，本技术具有以下优点：1、本技术通过在支撑板上设置机械手，机械手的两个抓钳可以抓住母线槽，旋转气缸带动抓钳以及母线槽转动，从而将薄膜缠设在母线槽的表面，实现了母线槽的转动翻转以及薄膜缠绕的自动化。2、通过在母线槽翻转机构的下方设置裁剪装置，进而完成拉伸薄膜的包装及裁切过程，自动化程度高，极大地提高了工作效率，包装质量稳定，包装效果好，生产所需的人工成本较低。3、本技术利用压辊对薄膜进行均匀受力，保证薄膜的质量，减少褶皱，提高薄膜最终收卷质量。附图说明图1为本技术母线槽包装设备的示意图；图2为本技术薄膜供给装置的主视图；图3为本技术母线槽翻转机构的示意图；图4为本技术裁剪装置的结构示意图；图5为本技术裁剪装置的俯视图；其中，1、薄膜供给装置；2、裁剪装置；3、母线槽翻转机构；11、左支架；12、右支架；13、支撑辊；14、气缸；15、连接块；16、连接杆；17、支撑臂；18、压靠辊；19、压辊；191、弧形凸起段；151、固定螺杆；110、张紧气缸；111、张紧辊；21、牵引气缸；22、导轨；23、安装板；24、夹紧板；25、轴套板；26、固定板；27、切断刀驱动气缸；28、切断刀；29、薄膜夹紧机构；291、动夹紧块；292、静夹紧块；210、薄膜；31、底座；32、调节气缸；33、支撑板；34、伸缩气缸；35、伸缩杆；36、旋转气缸；37、抓钳；38、收紧气缸；39、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1~4所示，提供了一种母线槽包装设备，包括母线槽翻转机构3、薄膜供给装置1以及设置在母线槽翻转机构3上的裁剪装置2；母线槽翻转机构3包括底座31及相对设置在底座31上的两个支撑板33，两个支撑板33的底部连接有调节气缸32，上端对置面上设有机械手，机械手包括横向设置的伸缩杆35，在伸缩杆35的端部设有两个活动的抓钳37，两个抓钳37之间连接有控制抓钳37相对张合的收紧气缸38，抓钳37与伸缩杆35的连接处设有旋转气缸36，伸缩杆35上设有控制其伸缩的伸缩气缸34；裁剪装置2包括安装板23、牵引气缸21、固定板26、薄膜夹紧机构29及切断刀28，牵引气缸21穿过固定板26与夹紧板24固连，固定板26的顶部固定在安装板23上，牵引气缸21的两侧分别设有与之平行的导轨22，导轨22的一端穿过固定板26与夹紧板24固连，薄膜夹紧机构29的底部位置低于导轨22的底部位置，切断刀28安装在切断刀驱动气缸27上，切断刀28设于薄膜夹紧机构29的下方；薄膜供给装置1包括左支架11和右支架12，左支架11和右支架12之间下端铰接有一支撑辊13，上端固定有一连接杆16，左支架11和右支架12的外侧壁上均固定有气缸14，气缸14的推杆上固定有连接块15，压辊19的两端铰接在两个连接块15之间，压辊19紧贴支撑辊13上的薄膜210，压辊19的中部具有弧形凸起段191，连接杆16通过两个支撑臂17与压靠辊18相连，压靠辊18在压辊19的上方且压靠在压辊19上。本技术的优化实施例，底座31上设有与切断刀驱动气缸27、调节气缸32、收紧气缸38、旋转气缸36以及伸缩气缸34连接的控制器39；如图5所示，薄膜夹紧机构29包括固定在夹紧板24内侧的动夹紧块291和固定在固定板26外侧的静夹紧块292，夹紧板24靠近固定板26时，动夹紧块291与静夹紧块292靠近抵触并配合夹紧薄膜210，动夹紧块291和静夹紧块292的边缘均对应设有夹紧用卡齿；固定板26的内侧还平行间隔地设置有一轴套板25，轴套板25的顶端固定于安装板23上，导轨22、牵引气缸21均穿过该轴套板25；薄膜夹紧机构29为两组，其分别位于切断刀28的上方；连接块15的底端铰接有固定螺杆151，固定螺杆151螺接在气缸14的推杆上；左支架11和右支架12之间还设有张紧辊111，两个张紧气缸110分别固定在左支架11和右支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种母线槽包装设备，其特征在于：包括母线槽翻转机构（3）、薄膜供给装置（1）以及设置在母线槽翻转机构（3）上的裁剪装置（2）；所述母线槽翻转机构（3）包括底座（31）及相对设置在底座（31）上的两个支撑板（33），两个支撑板（33）的底部连接有调节气缸（32），上端对置面上设有机械手，所述机械手包括横向设置的伸缩杆（35），在伸缩杆（35）的端部设有两个活动的抓钳（37），两个抓钳之间连接有控制抓钳（37）相对张合的收紧气缸（38），所述抓钳（37）与伸缩杆（35）的连接处设有旋转气缸（36），所述伸缩杆（35）上设有控制其伸缩的伸缩气缸（34）；所述裁剪装置（2）包括安装板（23）、牵引气缸（21）、固定板（26）、薄膜夹紧机构（29）及切断刀（28），所述牵引气缸（21）穿过固定板（26）与夹紧板（24）固连，所述固定板（26）的顶部固定在安装板（23）上，所述牵引气缸（21）的两侧分别设有与之平行的导轨（22），所述导轨（22）的一端穿过固定板（26）与夹紧板（24）固连，所述薄膜夹紧机构（29）的底部位置低于导轨的底部位置，所述切断刀（28）安装在切断刀驱动气缸（27）上，所述切断刀驱动气缸（27）延伸至底座（31）内，所述切断刀（28）设于薄膜夹紧机构（29）的下方；所述薄膜供给装置（1）包括左支架（11）和右支架（12），所述左支架（11）和右支架（12）之间下端铰接有一支撑辊（13），上端固定有一连接杆（16），所述左支架（11）和右支架（12）的外侧壁上均固定有气缸（14），气缸（14）的推杆上固定有连接块（15），压辊（19）的两端铰接在两个连接块（15）之间，压辊（19）紧贴支撑辊（13）上的薄膜（210），压辊（19）的中部具有弧形凸起段（191），所述连接杆（16）通过两个支撑臂（17）与压靠辊（18）相连，所述压靠辊（18）在压辊（19）的上方且压靠在压辊（19）上。...

【技术特征摘要】
1.一种母线槽包装设备，其特征在于：包括母线槽翻转机构（3）、薄膜供给装置（1）以及设置在母线槽翻转机构（3）上的裁剪装置（2）；所述母线槽翻转机构（3）包括底座（31）及相对设置在底座（31）上的两个支撑板（33），两个支撑板（33）的底部连接有调节气缸（32），上端对置面上设有机械手，所述机械手包括横向设置的伸缩杆（35），在伸缩杆（35）的端部设有两个活动的抓钳（37），两个抓钳之间连接有控制抓钳（37）相对张合的收紧气缸（38），所述抓钳（37）与伸缩杆（35）的连接处设有旋转气缸（36），所述伸缩杆（35）上设有控制其伸缩的伸缩气缸（34）；所述裁剪装置（2）包括安装板（23）、牵引气缸（21）、固定板（26）、薄膜夹紧机构（29）及切断刀（28），所述牵引气缸（21）穿过固定板（26）与夹紧板（24）固连，所述固定板（26）的顶部固定在安装板（23）上，所述牵引气缸（21）的两侧分别设有与之平行的导轨（22），所述导轨（22）的一端穿过固定板（26）与夹紧板（24）固连，所述薄膜夹紧机构（29）的底部位置低于导轨的底部位置，所述切断刀（28）安装在切断刀驱动气缸（27）上，所述切断刀驱动气缸（27）延伸至底座（31）内，所述切断刀（28）设于薄膜夹紧机构（29）的下方；所述薄膜供给装置（1）包括左支架（11）和右支架（12），所述左支架（11）和右支架（12）之间下端铰接有一支撑辊（13），上端固定有一连接杆（16），所述左支架（11）和右支架（12）的外侧壁上均固定有气缸（14），气缸（14）的推杆上固定有连接块（15），压辊（19）的两端铰接在两个连接块（15）之间，压辊（19）紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：左旦军，张志明，王勇，杨长征，
申请(专利权)人：四川蜀腾母线有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51