【技术实现步骤摘要】
本技术属于工装夹具领域,特别涉及一种用于焊接变位机的平面夹具。
技术介绍
目前焊接机器人在进行焊接作业时,通常采用焊接变位机来移动待焊工件,带动待焊工件的焊缝运动至理想位置进行焊接。工件通过工装夹具安装在焊接变位机上,焊接机器人在焊接平面管材框架组焊类产品时,由于管材管径和轴向长度的不同,管材框架的形状和大小也就各有不同,当前的焊接领域技术人员往往通过设计多种工装夹具以适应不同型号的管材框架,这给企业增加了制作夹具的成本,同时带来了针对不同管材框架组焊产品需要更换相应夹具的麻烦,增加了夹具存放管理的难度,费时费力,降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可变换平面夹具,能够自由变换组合,以适应不同型号的管材框架组焊类产品,便于装夹工件,而且降低了夹具制造成本。本技术的目的是这样实现的:一种可变换平面夹具,包括安装在多孔平台上的滑槽母板,滑槽母板上开设有纵向滑槽,滑槽内滑动连接有滑槽公板,滑槽公板上竖直设有限位孔一,滑槽公板上转动连接有孔装转盘,孔装转盘上水平设有限位孔二,所述孔装转盘的上部固定连接有配套夹头,所述配套夹头包括开设有可容纳待焊工件的纵向卡槽的 ...
【技术保护点】
一种可变换平面夹具,其特征在于:包括安装在多孔平台上的滑槽母板,滑槽母板上开设有纵向滑槽,滑槽内滑动连接有滑槽公板,滑槽公板上竖直设有限位孔一,滑槽公板上转动连接有孔装转盘,孔装转盘上水平设有限位孔二,所述孔装转盘的上部固定连接有配套夹头,所述配套夹头包括开设有可容纳待焊工件的纵向卡槽的底座,所述底座上铰接有工作面与卡槽轴线平行的摆动压板,摆动压板覆盖在卡槽上方,摆动压板的端部设有定位槽,所述底座上对应定位槽铰接有可卡合在定位槽内的搭扣。
【技术特征摘要】
1.一种可变换平面夹具,其特征在于:包括安装在多孔平台上的滑槽母板,滑槽母板上开设有纵向滑槽,滑槽内滑动连接有滑槽公板,滑槽公板上竖直设有限位孔一,滑槽公板上转动连接有孔装转盘,孔装转盘上水平设有限位孔二,所述孔装转盘的上部固定连接有配套夹头,所述配套夹头包括开设有可容纳待焊工件的纵向卡槽的底座,所述底座上铰接有工作面与卡槽轴线平行的摆动压板,摆动压板覆盖在卡槽上方,摆动压板的端部设有定位槽,所述底座上对应定位槽铰接有可...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宜晚,朱天旭,夏志军,李正峰,尹成明,
申请(专利权)人:扬州金源机器人自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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