本实用新型专利技术公开了一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构，其特征是：包括支撑框架、横移机构、升降机构、夹持机构和触发机构；支撑框架包括导向杆；导向杆上具有抓入段和取出段；横移结构包括横移驱动组件；升降机构包括伸缩气缸，伸缩气缸竖向固定安装在横移块上，且活塞杆朝下并固定安装有夹持机构；夹持机构包括夹持气缸和夹持板；夹持气缸为水平固定安装在伸缩气缸的活塞杆上且相互平行的两个，且两个夹持气缸的活塞的朝向支架长度方向的两侧；触发机构用于对处在导向杆的抓入段正下方的工件进行检测并触发夹持机构的动作。上述工件取出结构具有结构简单合理的优点，可进一步提升矩形多肢箍筋的自动化加工生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于剪力墙箍筋焊接装置领域，具体涉及一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构。
技术介绍
剪力墙又称抗风墙或抗震墙，是房屋或构筑物中主要承受风载荷或地震作用引起的水平载荷的墙体，能够起到防止结构受水平荷载破坏的作用。剪力墙是通过在钢筋骨架上浇筑混凝土来构筑成型，其中的钢筋骨架由纵筋和箍筋固定连接而成，矩形多肢箍筋是剪力墙上常用的一种箍筋。目前，矩形多肢箍筋通常采用以下方法加工制得：首先，制作一个箍筋固定模架（如图2所示），将矩形钢筋和多根待焊接的箍筋肢条安装在箍筋固定模架上；然后，焊接工人利用焊枪将矩形钢筋和箍筋肢条焊接固定，即完成矩形多肢箍筋的加工。但上述矩形多肢箍筋的加工方式耗时耗力，效率较低，已难以满足高效高质制作的要求了。基于此，本申请人已于2016.5.10向国家知识产权局提出了申请号为201610304854.8，名为“多肢矩形箍筋焊接装置”的技术方案（图1）来解决上述矩形多肢箍筋加工方法所存在的技术问题。但上述多肢矩形箍筋焊接装置仍存有不足之处：矩形钢筋和箍筋肢条需人工将其逐一安装到箍筋固定模架，这样操作起来仍较为繁琐耗，限制了矩形多肢箍筋加工效率的提升。故申请人考虑设计一种能够实现矩形多肢箍筋自动生产的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置，且该焊接装置包括焊接机、钢筋夹送结构和肢条进料结构，且钢筋夹送结构和肢条进料结构设置在焊接机的左右两侧；通过钢筋夹送结构来夹送矩形钢筋并使其与焊接机的下焊接电极平行接触，并通过该接触处来构成肢条焊接位；通过肢条进料结构来输送肢条准确的移动到肢条焊接位处自动完成焊接。申请人进一步考虑将焊接完成的矩形多肢箍筋通过输出辊道来自动输出，但如何将输出辊道上的矩形多肢箍筋自动取出是申请人需要考虑解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单可靠，能够将输出辊道上输送的矩形多肢箍筋自动取出的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构，用以进一步提高矩形多肢箍筋的自动化生产加工效率。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构，其特征在于：包括支撑框架、横移机构、升降机构、夹持机构和触发机构；所述支撑框架包括导向杆，所述导向杆为固定安装在输出辊道后端上方的长条形；所述导向杆上位于输出辊道后端的输送辊正上方的长度段为抓入段，伸至所述输送辊道正上方外部的长度段为取出段；所述横移结构包括横移驱动组件，该横移驱动组件固定安装在所述导向杆上，且该横移驱动组件的活动端上固定连接有能够在所述导向杆上滑动的横移块；所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸竖向固定安装在所述横移块上，且活塞杆朝下并固定安装有所述夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸和夹持板；所述夹持气缸为水平固定安装在伸缩气缸的活塞杆上且相互平行的两个，且两个夹持气缸的活塞的朝向所述支架长度方向的两侧；所述夹持板为长度方向与支架的长度方向一致的长条形；所述触发机构用于对处在导向杆的抓入段正下方的工件进行检测并触发夹持机构的动作。上述工件取出结构在使用时，通过夹持机构来夹持矩形多肢箍筋；通过横移机构和升降机构使得夹持机构能够顺利作横向和竖向上的运动，从而准确地夹持矩形多肢箍筋；通过触发机构来判断矩形多肢箍筋是否到位，若到位则驱动夹持机构动作并完成夹持。由上可见，上述工件取出结构具有结构简单合理的优点，此外，还能够准确对输出辊道上的矩形多肢箍筋准确的夹持并准确地竖向放入装载小车中，进一步提升矩形多肢箍筋的自动化加工生产效率。作为优选，所述支撑框架还包括在支架后端沿支架宽度方向间隔固定安装的两根竖向支柱，两根竖向支柱的上端向前延伸形成有支撑臂，且在该支撑臂的端部固定安装有所述导向杆。这样一来，采用两根竖向支柱来支撑导向杆，使得导向杆的支撑更为稳固。作为优选，所述导向杆的长度方向与所述输送辊轴向一致，所述取出段为在导向杆长度方向上位于抓入段两侧的两个。这样一来，导向杆具有两个取出段，能够实现先装满一个取出段所在方向下方的装载小车（通过触发机构触发并计数的方式来统计），随后去装满另一个取出段下方的装载小车并同时完成前一装载小车更换工作。进而，显著提高矩形多肢箍筋的取出和输送效率。作为优选，所述横移驱动组件包括横移电机、驱动皮带和带轮；所述导向杆的一端固定安装有所述横移电机，另一端固定安装有一根安装柱，且该安装柱的长度方向与横移电机的轴向平行；所述带轮通过轴承连接在所述安装柱上，且所述驱动皮带套接在所述横移电机的输出轴和带轮之间并构成所述活动端。上述横移驱动组件结构简单可靠，并采用驱动皮带来构成所述活动端，且该驱动皮带能够与导向杆的长度相等，行驶路径更长，更适于与具有两个取出段的导向杆相配合作用。作为优选，所述夹持机构还包括一块安装平板，所述安装平板的上表面与所述伸缩气缸的活塞杆固定相连，该安装平板的下表面固定安装有所述夹持气缸。上述安装平板的设置，更便于对夹持气缸进行装配，从而提高夹持机构的装配效率。作为优选，所述触发机构包括行程开关；所述行程开关固定安装在所述输出辊道的支架的后端，且该行程开关的触发端朝向前方并能够与输出辊道送来的工件相碰撞。采用行程开关的触发机构结构简单合理，能够更好的实施。附图说明图1为本申请人于2016.5.10提出的申请号为201610304854.8，名称为“多肢矩形箍筋焊接装置”的结构示意图。图2为本申请人于2016.5.10提出的申请号为201610304854.8，名称为“多肢矩形箍筋焊接装置”中的“箍筋固定模架”的结构示意图。图3为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的结构示意图。图4为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的局部结构示意图。图5和图6为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的钢筋夹送结构的立体结构示意图。图7为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的钢筋推送结构的立体结构示意图。图8为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的焊接机的立体结构示意图。图9为图8中A处放大图。图10为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件输出结构的仰视图。图11为图10中B处放大图。图12为本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构的立体结构示意图（仰视方向）。图13为图12中C处放大图。图14为一种采用了本技术的剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的肢条进料结构的立体结构示意图。图1和图2中标记为：1机座，2上支架，4上电极座，6上导电板，10轨道架，11机架，12滑轨，13箍筋固定模架，14伸缩机构。图3至图14中标记为：100钢筋夹送结构：101驱动电机夹送支承结构：102支撑架，103支撑座，104压轮，105驱动轮；钢筋导向结构：106导向块，107导向板；肢条正位结构：108正位气缸，109正位推板；宽度调节结构：110导轨，111移动台，112旋转套筒，113旋转轴，114限位气缸；压紧力调节结构：115竖直导轨,116升降滑块，117安装板，118调节气缸。200钢筋传送结构：201导向气缸，202导板，203支承板，204滑动导轨，205滑动导块，206连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构，其特征在于：包括支撑框架、横移机构、升降机构、夹持机构和触发机构；所述支撑框架包括导向杆，所述导向杆为固定安装在输出辊道后端上方的长条形；所述导向杆上位于输出辊道后端的输送辊正上方的长度段为抓入段，伸至所述输送辊道正上方外部的长度段为取出段；所述横移结构包括横移驱动组件，该横移驱动组件固定安装在所述导向杆上，且该横移驱动组件的活动端上固定连接有能够在所述导向杆上滑动的横移块；所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸竖向固定安装在所述横移块上，且活塞杆朝下并固定安装有所述夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸和夹持板；所述夹持气缸为水平固定安装在伸缩气缸的活塞杆上且相互平行的两个，且两个夹持气缸的活塞的朝向所述输出辊道的支架长度方向的两侧；所述夹持板为长度方向与输出辊道的支架的长度方向一致的长条形；所述触发机构用于对处在导向杆的抓入段正下方的工件进行检测并触发夹持机构的动作。
【技术特征摘要】
1.一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构，其特征在于：包括支撑框架、横移机构、升降机构、夹持机构和触发机构；所述支撑框架包括导向杆，所述导向杆为固定安装在输出辊道后端上方的长条形；所述导向杆上位于输出辊道后端的输送辊正上方的长度段为抓入段，伸至所述输送辊道正上方外部的长度段为取出段；所述横移结构包括横移驱动组件，该横移驱动组件固定安装在所述导向杆上，且该横移驱动组件的活动端上固定连接有能够在所述导向杆上滑动的横移块；所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸竖向固定安装在所述横移块上，且活塞杆朝下并固定安装有所述夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸和夹持板；所述夹持气缸为水平固定安装在伸缩气缸的活塞杆上且相互平行的两个，且两个夹持气缸的活塞的朝向所述输出辊道的支架长度方向的两侧；所述夹持板为长度方向与输出辊道的支架的长度方向一致的长条形；所述触发机构用于对处在导向杆的抓入段正下方的工件进行检测并触发夹持机构的动作。2.根据权利要求1所述的工件取出结构，其特征在于：所述支撑框架还包括在输出辊道的支架后端沿输出辊道的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫凯，李智能，杨炬，陈刚，蒋玉富，石春雷，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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