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本实用新型公开了一种剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的工件取出结构，其特征是：包括支撑框架、横移机构、升降机构、夹持机构和触发机构；支撑框架包括导向杆；导向杆上具有抓入段和取出段；横移结构包括横移驱动组件；升降机构包括伸缩气缸，伸缩气缸竖向固定...
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