管纱自动投送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管纱自动投送装置，包括机架，机架上安装有依次运送纱管的投料口和副料斗、提升皮带、大小头翻转装置和纱管上管装置，投料口和副料斗之间设有带有剪刀装置的纱铲，提升皮带上安装有纱管分离板；机架上还设有托盘移动装置，托盘移动装置包括通路一、自动找头装置以及通路二和通路三，通路二上设有纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有上升皮带。本实用新型专利技术的有益效果是：各装置之间相互配合，托盘和管纱分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管纱自动投送装置。
技术介绍
络筒机的的运转过程中，管纱的运送和移动大多靠人工的搬运，耗费人力且精度不高，严重影响生产效率，因此需设计一种管纱自动投送装置，用托盘对管纱进行通路运送，实现管纱与托盘的便捷分离，并且利于空托盘的收集和回收利用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种管纱自动投送装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管纱自动投送装置，包括机架，机架上安装有依次运送纱管的投料口和副料斗、位于副料斗出口处将纱管抬升的提升皮带、位于提升皮带一侧的大小头翻转装置和位于大小头翻转装置下方的将纱管大头安装于托盘上的纱管上管装置，投料口和副料斗之间设有带有剪刀装置的转动的纱铲，提升皮带上安装有纱管分离板；机架上还设有托盘移动装置，托盘移动装置包括位于纱管上管装置下方的运送托盘的通路一、输入端连接于通路一输出端的将纱管线头找到的自动找头装置以及输入端均与自动找头装置输出端连接的通路二和通路三，通路二上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通将空托盘回收，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有将空托盘输送至通路一输入端的上升皮带。进一步地，剪刀装置包括座板、安装在座板上的若干个剪刀，剪刀包括上剪刀和下剪刀，座板上方开设有若干个V型开口，开口底部向下连通开设有卡设纱线的凹槽，下剪刀固定连接于凹槽一侧，上剪刀活动连接于凹槽另一侧，上剪刀相对下剪刀转动实现剪刀口的开闭从而将凹槽内的纱线剪断，下剪刀下端部连接有带动其转动的拉杆，拉杆上连接有连杆，连杆的下端部连接有第一气缸。进一步地，纱管分离板包括从下而上依次连接的竖直设置的下板、向纱管侧倾斜设置的下斜板、竖直设置的过渡板和向提升皮带侧倾斜设置的上斜板，下斜板、过渡板和上斜板连接成梯形状凸台结构。进一步地，大小头翻转装置包括漏头状机架、对称安装于漏头状机架开口处两侧的左翻转体和右翻转体，左翻转体和右翻转体均包括竖直设置的安装板，安装板上均设有固定架、挡边、推板和第二气缸，固定架呈V字形，固定架的上端部通过连杆固定在安装板内侧的中下部，挡边倾斜固定于固定架上方的安装板的中上部，推板倾斜活动穿设于挡边与固定架之间的安装板上并且第二气缸控制推板的移动，挡边与推板之间呈V字形间隙设置，挡边与推板之间下方最窄处的间隙距离小于小头的外径，挡边与推板外侧的连杆之间下方最窄处的间隙距离小于大头的外径且大于小头的外径。进一步地，纱管上管装置包括对称设置的两个侧壁、两个基座和两个拉板，侧壁呈半圆筒状，两个侧壁合并成容纳纱管的圆筒，基座安装于侧壁底部，拉板的前端连接于基座上，两个拉板的前端部抵接成将侧壁内的纱管托住的平台，两个拉板的前端部张开成将侧壁内的纱管掉落的开口，两个拉板的中部连接有控制其前端部抵接或张开的第三气缸。进一步地，自动找头装置包括分别安装于纱管上方和下方的上吸风装置和下吸风装置，上吸风装置包括上管道、设置于上管道上下端部的上进风口和上吸风口，上进风口内侧的上管道上开设有吹风口，吹风口内侧的上管道上嵌设有伸缩软管，伸缩软管与上吸风口之间的上管道上依次安装有将管道闭合的上挡风板、便于剪断纱头的剪刀和检测管路内纱头的纱头检测装置，上吸风装置底部设有将纱管小头定位的夹头，下吸风装置包括下管道、设置于下管道上下端部的下进风口和下吸风口，下进风口与纱管托盘底部通孔连通，下进风口和下吸风口之间的下管道上设有将管道闭合的下挡风板。进一步地，纱管脱离装置包括旋转推动托盘做圆弧形运动的推动盘、将纱管和托盘分离的第一斜轨道，推动盘的与托盘接触的一侧呈与托盘相适应的圆弧形，推动盘的另一侧连接有推动其转动的第四气缸，第一斜轨道位于托盘圆弧形运动路径的上方，第一斜轨道呈圆弧形中空的坡状结构，第一斜轨道坡面的中间开设有圆弧形的分离道，分离道的宽度大于托盘顶柱的外径同时小于纱管大头的外径，分离道的最高处的高度大于托盘顶柱的高度。进一步地，纱线留头装置包括具有若干容腔的转动的开放式纱库、固定于开放式纱库中央的吸风管道和位于开放式纱库底部下方的用于分离纱管托盘的第二斜轨道，开放式纱库外侧开设有便于纱管进出的开口，吸风管道外侧套设有与开放式纱库一体设置的芯管，芯管底部设有外周呈锯齿状的转盘，转盘一侧安装有内侧带有棘齿的推动板，推动板前侧呈与托盘贴合并推动托盘前行的弧形，推动板后侧连接有第五气缸，棘齿与转盘配合推动开放式纱库转动，同时推动带有纱管的托盘往第二斜轨道上移动并实现纱管与托盘分离，吸风管道的吸风口正对即将往第二斜轨道上移动的纱管的小头。进一步地，托盘移动装置还包括托盘停放装置，托盘停放装置包括位于托盘侧面控制其停放的拨动板、控制拨动板转动的第六气缸，拨动板包括长臂、内短臂和外短臂，长臂、内短臂和外短臂之间呈Y字形，外短臂与第六气缸连接，内短臂与长臂的外侧面连接成内凹的弧形拨动面，长臂、内短臂和外短臂的连接处设有转动轴，内短臂位于前后两个托盘接触处的外侧。本技术的有益效果是：用托盘对管纱进行通路运送，实现管纱与托盘的便捷分离，托盘和管纱分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是剪刀装置的结构示意图；图4是纱管分离板的结构示意图；图5是大小头翻转装置的结构示意图；图6是纱管上管装置的结构示意图；图7是自动找头装置的结构示意图；图8是纱管脱离装置的结构示意图；图9是纱线留头装置的结构示意图；图10是托盘停放装置的结构示意图；其中：1.剪刀装置，1-1.座板，1-2.上剪刀，1-3.下剪刀，1-4.拉杆，1-5.连杆，1-6.第一气缸，2.纱管分离板，2-1.下板，2-2.下斜板，2-3.过渡板，2-4.上斜板，3.大小头翻转装置，3-1.漏头状机架，3-2.安装板，3-3.固定架，3-4.挡边，3-5.推板，3-6.第二气缸，4.纱管上管装置，4-1.侧壁，4-2.基座，4-3.拉板，4-4.第三气缸，5.自动找头装置，5-1.上吸风口，5-2.吹风口，5-3.伸缩软管，5-4.剪刀，5-5.上挡风板，5-6.纱头检测装置，5-7.夹头，5-8.下吸风口，5-9.下挡风板，6.纱管脱离装置，6-1.推动盘，6-2.第一斜轨道，6-3.第四气缸，6-4.分离道，6-5.托盘顶柱，7.纱线留头装置，7-1.开放式纱库，7-2.吸风管道，7-3.第二斜轨道，7-4.芯管，7-5.转盘，7-6.棘齿，7-7.推动板，7-8.第五气缸，8.托盘停放装置，8-1.第六气缸，8-2.长臂，8-3.内短臂，8-4.外短臂，8-5.转动轴，9.投料口，10.提升皮带，11.纱铲，12.通路一，13.通路二，14.通路三，15.下输送皮带，16.上升皮带。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、2所示的一种管纱自动投送装置，包括机架，机架上安装有依次运送纱管的投料口9和副料斗、位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管纱自动投送装置，其特征是：包括机架，机架上安装有依次运送纱管的投料口(9)和副料斗、位于副料斗出口处将纱管抬升的提升皮带(10)、位于提升皮带(10)一侧的大小头翻转装置(3)和位于大小头翻转装置(3)下方的将纱管大头安装于托盘上的纱管上管装置(4)，投料口(9)和副料斗之间设有带有剪刀装置(1)的转动的纱铲(11)，提升皮带(10)上安装有纱管分离板(2)；机架上还设有托盘移动装置，托盘移动装置包括位于纱管上管装置(4)下方的运送托盘的通路一(12)、输入端连接于通路一(12)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(5)以及输入端均与自动找头装置(5)输出端连接的通路二(13)和通路三(14)，通路二(13)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(6)，通路二(13)的输出端与通路一(12)的输入端连通将空托盘回收，通路三(14)的输出端连接有纱线留头装置(7)的输入端，纱线留头装置(7)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(15)，下输送皮带(15)的输出端设有将空托盘输送至通路一(12)输入端的上升皮带(16)。

【技术特征摘要】
1.一种管纱自动投送装置，其特征是：包括机架，机架上安装有依次运送纱管的投料口(9)和副料斗、位于副料斗出口处将纱管抬升的提升皮带(10)、位于提升皮带(10)一侧的大小头翻转装置(3)和位于大小头翻转装置(3)下方的将纱管大头安装于托盘上的纱管上管装置(4)，投料口(9)和副料斗之间设有带有剪刀装置(1)的转动的纱铲(11)，提升皮带(10)上安装有纱管分离板(2)；机架上还设有托盘移动装置，托盘移动装置包括位于纱管上管装置(4)下方的运送托盘的通路一(12)、输入端连接于通路一(12)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(5)以及输入端均与自动找头装置(5)输出端连接的通路二(13)和通路三(14)，通路二(13)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(6)，通路二(13)的输出端与通路一(12)的输入端连通将空托盘回收，通路三(14)的输出端连接有纱线留头装置(7)的输入端，纱线留头装置(7)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(15)，下输送皮带(15)的输出端设有将空托盘输送至通路一(12)输入端的上升皮带(16)。2.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置，其特征是：所述的剪刀装置(1)包括座板(1-1)、安装在座板上的若干个剪刀，剪刀包括上剪刀(1-2)和下剪刀(1-3)，座板(1-1)上方开设有若干个V型开口，开口底部向下连通开设有卡设纱线的凹槽，下剪刀(1-3)固定连接于凹槽一侧，上剪刀(1-2)活动连接于凹槽另一侧，上剪刀(1-2)相对下剪刀(1-3)转动实现剪刀口的开闭从而将凹槽内的纱线剪断，下剪刀(1-3)下端部连接有带动其转动的拉杆(1-4)，拉杆(1-4)上连接有连杆(1-5)，连杆(1-5)的下端部连接有第一气缸(1-6)。3.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置，其特征是：所述的纱管分离板(2)包括从下而上依次连接的竖直设置的下板(2-1)、向纱管侧倾斜设置的下斜板(2-2)、竖直设置的过渡板(2-3)和向提升皮带(10)侧倾斜设置的上斜板(2-4)，下斜板(2-2)、过渡板(2-3)和上斜板(2-4)连接成梯形状凸台结构。4.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置，其特征是：所述的大小头翻转装置(3)包括漏头状机架(3-1)、对称安装于漏头状机架(3-1)开口处两侧的左翻转体和右翻转体，左翻转体和右翻转体均包括安装板(3-2)，安装板(3-2)上均设有固定架(3-3)、挡边(3-4)、推板(3-5)和第二气缸(3-6)，固定架(3-3)呈V字形，固定架(3-3)固定在安装板(3-2)内侧的中下部，挡边(3-4)倾斜固定于固定架(3-3)上方的安装板(3-2)的中上部，推板(3-5)倾斜活动穿设于挡边(3-4)与固定架(3-3)之间的安装板(3-2)上并且第二气缸(3-6)控制推板(3-5)的移动，挡边(3-4)与推板(3-5)之间呈V字形间隙设置，挡边(3-4)与推板(3-5)之间下方最窄处的间隙距离小于小头的外径，挡边(3-4)与推板(3-5)外侧的固定架(3-3)上端部之间下方最窄处的间隙距离小于大头的外径且大于小头的外径。5.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置，其特征是：所述的纱管上管装置(4)包括对称设置的两个侧壁(4-1)、两个基座(4-2)和两个拉板(4-3)，侧壁(4-1)呈半圆筒状，两个侧壁(4-1)合并成容纳纱管的圆筒，基座(4-2)安装于侧壁(4-1)底部，拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾发扬，王俊杰，王辰，
申请(专利权)人：常州锦琦源机械制造有限公司，曾发扬，
类型：新型
国别省市：江苏;32