【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管纱自动投送装置。
技术介绍
络筒机的的运转过程中,管纱的运送和移动大多靠人工的搬运,耗费人力且精度不高,严重影响生产效率,因此需设计一种管纱自动投送装置,用托盘对管纱进行通路运送,实现管纱与托盘的便捷分离,并且利于空托盘的收集和回收利用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:基于上述问题,本专利技术提供一种管纱自动投送装置。本专利技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是:一种管纱自动投送装置,包括机架,机架上安装有依次运送纱管的投料口和副料斗、位于副料斗出口处将纱管抬升的提升皮带、位于提升皮带一侧的大小头翻转装置和位于大小头翻转装置下方的将纱管大头安装于托盘上的纱管上管装置,投料口和副料斗之间设有带有剪刀装置的转动的纱铲,提升皮带上安装有纱管分离板;机架上还设有托盘移动装置,托盘移动装置包括位于纱管上管装置下方的运送托盘的通路一、输入端连接于通路一输出端的将纱管线头找到的自动找头装置以及输入端均与自动找头装置输出端连接的通路二和通路三,通路二上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置,通路二的输出端与通路一的输入端连通将空托盘回收,通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端,纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带,下输送皮带的输出端设有将空托盘输送至通路一输入端的上升皮带。进一步地,剪刀装置包括座板、安装在座板上的若干个剪刀,剪刀包括上剪刀和下剪刀,座板上方开设有若干个V型开口,开口底部向下连通开设有卡设纱线的凹槽,下剪刀固定连接于凹槽一侧,上剪刀活动连接于凹槽另一侧,上剪刀相对下剪刀转动实现剪刀口的开闭从而将凹 ...
【技术保护点】
一种管纱自动投送装置,其特征是:包括机架,机架上安装有依次运送纱管的投料口(9)和副料斗、位于副料斗出口处将纱管抬升的提升皮带(10)、位于提升皮带(10)一侧的大小头翻转装置(3)和位于大小头翻转装置(3)下方的将纱管大头安装于托盘上的纱管上管装置(4),投料口(9)和副料斗之间设有带有剪刀装置(1)的转动的纱铲(11),提升皮带(10)上安装有纱管分离板(2);机架上还设有托盘移动装置,托盘移动装置包括位于纱管上管装置(4)下方的运送托盘的通路一(12)、输入端连接于通路一(12)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(5)以及输入端均与自动找头装置(5)输出端连接的通路二(13)和通路三(14),通路二(13)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(6),通路二(13)的输出端与通路一(12)的输入端连通将空托盘回收,通路三(14)的输出端连接有纱线留头装置(7)的输入端,纱线留头装置(7)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(15),下输送皮带(15)的输出端设有将空托盘输送至通路一(12)输入端的上升皮带(16)。
【技术特征摘要】
1.一种管纱自动投送装置,其特征是:包括机架,机架上安装有依次运送纱管的投料口(9)和副料斗、位于副料斗出口处将纱管抬升的提升皮带(10)、位于提升皮带(10)一侧的大小头翻转装置(3)和位于大小头翻转装置(3)下方的将纱管大头安装于托盘上的纱管上管装置(4),投料口(9)和副料斗之间设有带有剪刀装置(1)的转动的纱铲(11),提升皮带(10)上安装有纱管分离板(2);机架上还设有托盘移动装置,托盘移动装置包括位于纱管上管装置(4)下方的运送托盘的通路一(12)、输入端连接于通路一(12)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(5)以及输入端均与自动找头装置(5)输出端连接的通路二(13)和通路三(14),通路二(13)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(6),通路二(13)的输出端与通路一(12)的输入端连通将空托盘回收,通路三(14)的输出端连接有纱线留头装置(7)的输入端,纱线留头装置(7)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(15),下输送皮带(15)的输出端设有将空托盘输送至通路一(12)输入端的上升皮带(16)。2.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置,其特征是:所述的剪刀装置(1)包括座板(1-1)、安装在座板上的若干个剪刀,剪刀包括上剪刀(1-2)和下剪刀(1-3),座板(1-1)上方开设有若干个V型开口,开口底部向下连通开设有卡设纱线的凹槽,下剪刀(1-3)固定连接于凹槽一侧,上剪刀(1-2)活动连接于凹槽另一侧,上剪刀(1-2)相对下剪刀(1-3)转动实现剪刀口的开闭从而将凹槽内的纱线剪断,下剪刀(1-3)下端部连接有带动其转动的拉杆(1-4),拉杆(1-4)上连接有连杆(1-5),连杆(1-5)的下端部连接有第一气缸(1-6)。3.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置,其特征是:所述的纱管分离板(2)包括从下而上依次连接的竖直设置的下板(2-1)、向纱管侧倾斜设置的下斜板(2-2)、竖直设置的过渡板(2-3)和向提升皮带(10)侧倾斜设置的上斜板(2-4),下斜板(2-2)、过渡板(2-3)和上斜板(2-4)连接成梯形状凸台结构。4.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置,其特征是:所述的大小头翻转装置(3)包括漏头状机架(3-1)、对称安装于漏头状机架(3-1)开口处两侧的左翻转体和右翻转体,左翻转体和右翻转体均包括安装板(3-2),安装板(3-2)上均设有固定架(3-3)、挡边(3-4)、推板(3-5)和第二气缸(3-6),固定架(3-3)呈V字形,固定架(3-3)固定在安装板(3-2)内侧的中下部,挡边(3-4)倾斜固定于固定架(3-3)上方的安装板(3-2)的中上部,推板(3-5)倾斜活动穿设于挡边(3-4)与固定架(3-3)之间的安装板(3-2)上并且第二气缸(3-6)控制推板(3-5)的移动,挡边(3-4)与推板(3-5)之间呈V字形间隙设置,挡边(3-4)与推板(3-5)之间下方最窄处的间隙距离小于小头的外径,挡边(3-4)与推板(3-5)外侧的固定架(3-3)上端部之间下方最窄处的间隙距离小于大头的外径且大于小头的外径。5.根据权利要求1所述的管纱自动投送装置,其特征是:所述的纱管上管装置(4)包括对称设置的两个侧壁(4-1)、两个基座(4-2)和两个拉板(4-3),侧壁(4-1)呈半圆筒状,两个侧壁(4-1)合并成容纳纱管的圆筒,基座(4-2)安装于侧壁(4-1)底部,拉...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾发扬,王俊杰,王辰,
申请(专利权)人:常州锦琦源机械制造有限公司,曾发扬,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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