一种自动注塑与组装装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动注塑与组装装置的使用方法，该装置包括注塑机、机械手和组装机；具体包括如下步骤：1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂底端的吸盘将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。本发明专利技术的使用方法将现有的人工操作变为全自动操作，节省了人力物力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动注塑与组装装置的使用方法,属于服装注塑机器领域。
技术介绍
服装的制作是一个工程，包括设计、制作、组合等各个环节，服装辅料是除面料外装饰服装和扩展服装功能的必不可少的元件，其包括拉链、纽扣、织带、垫肩、花边、衬布、里布、衣架、吊牌、饰品、嵌条等等，而其中的大部分元件是塑料材质，通过注塑机注塑而成。而现有的注塑机完成的工作任务仅在于将产品注塑成型，但是注塑的产品的组装、拿取、分装全部为人工操作，费时费力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动注塑与组装装置的使用方法，该方法通过自动注塑与组装装置的注塑机将原料注塑成型后，从开合模顶出器输出，再通过机械手的夹取，放置入组装机上进行组装，组装块在驱动器的驱动下降公、母产品进行组装，将现有的人工操作变为全自动操作，节省了人力物力，提高了工作效率。实现本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种自动注塑与组装装置的使用方法，该装置包括组装机、注塑机和机械手；所述组装机上设有自动组装板，所述组装板的底端设有卸料板；所述机械手包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和运行器；使用方法具体包括如下步骤：1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂下降，Z轴机械臂将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器在X轴机械臂上滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。作为优选，步骤3)后还包括步骤4)，所述步骤4)为公、母产品组装为成品后，卸料板打开，成品输出。作为优选，所述组装机设置在机械手的运行终端；所述自动组装板包括两块组装块以及两个驱动组装块合并或分离的驱动器，所述两块组装块并列设置在组装机的表面，每块组装块分别与一个驱动器传动连接。作为优选，所述组装板上设有用于组装产品的插装槽。作为优选，所述卸料板的一端活动连接在组装机上，另一端为自由端。作为优选，所述注塑机包括机架、开合模顶出器和料筒；所述开合模顶出器设置在机架内的一侧，所述料筒设置在机架内的另一侧。作为优选，所述机械手安装在开合模顶出器与料筒之间的机架上；所述X轴机械臂沿机架的宽度方向固定在机架上；所述X轴机械臂的表面设有导轨，所述运行器在导轨上滑动；所述Y轴机械臂沿机架的长度方向设置，并且Y轴机械臂的一端固定在运行器上；所述Z轴机械臂竖直连接在Y轴机械臂上，所述Y轴机械臂上设有用于驱动Z轴机械臂在Y轴机械臂上横向滑移和竖直方向移动的电机，所述Z轴机械臂与电机传动连接；所述Z轴机械臂的底端设有用于抓取产品的吸盘。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的使用方法的自动注塑与组装装置的注塑机将原料注塑成型后，从开合模顶出器输出，再通过机械手的夹取，放置入组装机上进行组装，组装块在驱动器的驱动下降公、母产品进行组装，将现有的人工操作变为全自动操作，节省了人力物力，提高了工作效率；2、本专利技术的机械手的Z轴机械臂抓取产品后，可在Y轴机械臂上进行上下移动和左右移动，而Y轴机械臂在运行器的带动下在X轴机械臂上滑移，将产品移动到组装机上，将纯人工的抓取物品变成自动化抓取；3、本专利技术的组装机上的卸料板，在公、母产品组装为成品后，卸料板的自由端向下转动，成品输出，然后卸料板自动恢复到原状。附图说明图1为本专利技术的自动注塑与组装装置的结构示意图。图2为图1的A区域的放大图。图3-4为本专利技术的自动注塑与组装装置的运行过程图。图5为本专利技术的组装机的结构示意图。图6为本专利技术的组装机的另一角度的结构示意图。其中，1、注塑机；11、机架；12、开合模顶出器；13、料筒；2、机械手；21、X轴机械臂；22、Y轴机械臂；23、Z轴机械臂；24、运行器；25、吸盘；26、导轨；27、电机；3、组装机；31、自动组装板；32、卸料板；33、插装槽；34、组装块；35、驱动器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：实施例1：参照图1-2，一种自动注塑与组装装置的使用方法，该自动注塑与组装装置包括注塑机1、机械手2和组装机3；组装机3上设有自动组装板31，自动组装板31的底端设有卸料板32；机械手2包括X轴机械臂21、Y轴机械臂22、Z轴机械臂23和运行器24；使用方法具体包括如下步骤：1)如图1、3所示所示将原料从料筒13投入，注塑完后，模具开模，Z轴机械臂23下降和模具对位，Z轴机械臂23底端的吸盘25将公、母产品吸附抓住，产品在顶针的推动下，推出模具，推出过程中，通过模具的自动切断料头结构把产品和料头分离，产品推出模具后被机械手2吸住，料头被夹住，机械手2上升，取出产品；2)如图4所示，Z轴机械臂23上升，运行器24在X轴机械臂21上滑动至运行终端，运行器24带动Y轴机械臂22移动，Y轴机械臂22带动Z轴机械臂23，公、母产品在Z轴机械臂23的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂23通过程序控制，多次执行放料动作把公、母产品各自放入组装机3上，实现组装前方向摆位，组装设备通过程序控制，使用外力控制自动组装板31推动公、母产品，完成公、母产品的组装；4)公、母产品组装为成品后，卸料板32打开，成品输出。参照图5-6，组装机3设置在机械手2的运行终端；自动组装板31包括两块组装块34以及两个驱动组装块34合并或分离的驱动器35，两块组装块34并列设置在组装机3的表面，每块组装块34分别与一个驱动器35传动连接，组装块34上设有用于组装产品的插装槽33，插装槽33与公、母产品适配，公、母产品从吸盘25上卸下，嵌装在插装槽33中。卸料板32的一端活动连接在组装机3上，另一端为自由端，产品组装完成，卸料板32的自由端向下转动，产品掉出，然后卸料板32恢复原状。注塑机1包括机架11、开合模顶出器12和料筒13；开合模顶出器12设置在机架11内的一侧，料筒13设置在机架11内的另一侧。机械手2安装在开合模顶出器12与料筒13之间的机架上；X轴机械臂21沿机架11的宽度方向固定在开合模顶出器12上，X轴机械臂21的表面设有导轨26；运行器24与X轴机械臂21的上表面滑动连接，运行器24在导轨26上滑动；Y轴机械臂22沿机架11的长度方向设置，并且Y轴机械臂22的一端固定在运行器24上；Z轴机械臂23竖直连接在Y轴机械臂22上，Y轴机械臂22上设有用于驱动Z轴机械臂23在Y轴机械臂22上横向滑移和竖直方向移动的电机27，所述Z轴机械臂23与电机27传动连接，Z轴机械臂23的底端设有用于抓取产品的吸盘25，吸盘25通过吸力将公、母产品吸住，保证了在移动的过程中抓取的牢固性。本专利技术的自动注塑与组装装置的注塑机1将原料注塑成型后，从开合模顶出器12输出，再通过Z轴机械臂23的夹取，随着运行器24的移动放置入组装机3上进行组装，将现有的人工操作变为全自动操作，节省了人力物力，提高了工作效率。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动注塑与组装装置的使用方法，其特征在于，该装置包括组装机、注塑机和机械手；所述组装机上设有自动组装板，所述组装板的底端设有卸料板；所述机械手包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和运行器；使用方法具体包括如下步骤：1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂下降，Z轴机械臂将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器在X轴机械臂上滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。

【技术特征摘要】
1.一种自动注塑与组装装置的使用方法，其特征在于，该装置包括组装机、注塑机和机械手；所述组装机上设有自动组装板，所述组装板的底端设有卸料板；所述机械手包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和运行器；使用方法具体包括如下步骤：1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂下降，Z轴机械臂将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器在X轴机械臂上滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。2.根据权利要求1所述的自动注塑与组装装置的使用方法，其特征在于,步骤3)后还包括步骤4)，所述步骤4)为公、母产品组装为成品后，卸料板打开，成品输出。3.根据权利要求2所述的自动注塑与组装装置的使用方法，其特征在于,所述组装机设置在机械手的运行终端；所述自动组装板包括两块组装块以及两个驱动组装块合并或分离的驱动器，所述两块组装块并列设置在组装机的表面，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红林，林荣筑，
申请(专利权)人：李红林，林荣筑，
类型：发明
国别省市：广东;44