一种电力物资实时定位装置制造方法及图纸

一种电力物资实时定位装置，包括节点S1‑S5，定位器和远程监控中心，S1‑S5的位置坐标已知，节点S1‑S4分别依次位于长边和短边分别为a，b的长方形的四个顶点，S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上，能够实现室内快速准确定位，并且能够实时掌握电力物资位置，从而可以实时监控电力物资的实时情况，合理调配人手，有效调配，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位领域，具体涉及一种电力物资实时定位装置。
技术介绍
目前，电力公司在国家政策的指导下，进行积极的相应，积极构建智能科学的电力物资存储和配送体系，从而使得电力物资得到科学有效的管理，对于物资保障进行了强化。电力物资科学有效的管理使得物资在查询、调配的效率得到了大幅度的提高。然而，随着人类社会的发展，电力物资数量也越加庞大，大部分电力物资的处理处理都需要人工来完成，如此数量庞大的电力物资在进行查询、调配的过程中，如果能够实时的准确定位其位置，则可以提高工作效率。目前，电力物资数目大，并且有的体积很小，无法精确定位则很难准确对物资进行快速查找和有效调配，而定位装置大多采用GPS，但是对于物流仓储室内定位精度低，而简单的室内RSSI、TOA单独定位或简单组合的方式实现定位过于简单，定位精度低，可靠性差，并且现有技术中没有专门针对电力物资设置的实时定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现室内快速准确定位、并且能够实时掌握电力物资位置，从而可以实时监控电力物资的实时情况，合理调配人手，有效调配，提高工作效率的电力物资实时定位装置。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力物资实时定位装置，其特征在于：包括节点S1‑S5，定位器和远程监控中心，S1‑S5的位置坐标已知，分别记为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),(x5,y5,z5),其中节点S1‑S4分别依次位于长边和短边分别为a，b的长方形的四个顶点，a和b的值分别小于仓储空间中长边和短边的长度值2m，S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上，并且S5的位置与方形对角线交点的距离长度为定位器设置于电力物资上，远程监控中心发送定位请求至定位器，定位器接收到定位请求后发送反馈信号至远程监控中心同时发射定位信号至节点S1...

【技术特征摘要】
1.一种电力物资实时定位装置，其特征在于：包括节点S1-S5，定位器和远程监控中心，S1-S5的位置坐标已知，分别记为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),(x5,y5,z5),其中节点S1-S4分别依次位于长边和短边分别为a，b的长方形的四个顶点，a和b的值分别小于仓储空间中长边和短边的长度值2m，S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上，并且S5的位置与方形对角线交点的距离长度为定位器设置于电力物资上，远程监控中心发送定位请求至定位器，定位器接收到定位请求后发送反馈信号至远程监控中心同时发射定位信号至节点S1-S5，节点S1-S5接收定位器发射的定位信号,其中节点S1和S2通过RSSI的方式计算获取定位器与节点之间的距离L1和L2，S5通过RSSI和DOA的方式分别计算获取定位器至S5的距离L51和L52，节点S3和S4通过TOA的方式计算获取定位器与节点之间的距离L3和L4；节点S1-S4将获得的距离L1，L2，L3和L4分别发送至节点S5处；节点S5包括发射器、接收器和处理控制器，处理控制器分别与发射器和接收器连接，节点S5通过接收器接收到距离L1，L2，L3和L4数据后，处理控制器利用节点S1、S2、S5的位置坐标和计算获取的距离L1，L2和L52计算得到电力物资的位置P1(X1,Y1,Z1),再利用S3、S4、S5的位置坐标和计算获取的距离L3...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡同普，谢芳，李艮岭，吴琳，李瑞国，秦超，岳远方，李哲，张海萍，毕菡枢，房保平，秦建华，王国栋，侯建国，谢锋，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37