卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板，上接料组件和下接料组件均连接至竖直丝杠和导轴，以通过驱动竖直丝杠实现上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，夹取连接组件固定连接至滑动板，滑动板滑动设置于水平直线导轨上；水平驱动机构用于驱动滑动板沿水平直线导轨滑行。本发明专利技术卸料装置能够实现夹取位置的精确调控及电芯的稳固夹取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械装置，特别涉及一种卸料装置。
技术介绍
卷绕机卷绕电芯完成后，通过卸料装置进行卸料。目前，卷绕机上的卸料装置采用的是机械手，当通过机械手卸料时，机械手夹持电芯，电芯不易夹紧；且机械手伸出的距离不能进行调控。鉴于此，本专利技术亟需解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种方便调整夹取位置、电芯夹取平稳的卸料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板，上接料组件和下接料组件均连接至竖直丝杠和导轴，以通过驱动竖直丝杠实现上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，夹取连接组件固定连接至滑动板，滑动板滑动设置于水平直线导轨上；水平驱动机构用于驱动滑动板沿水平直线导轨滑行。其中，竖直丝杠包括反向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，夹取连接组件进一步包括第一螺母和第二螺母，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；所述夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，所述夹取连接组件包括竖直丝杠、与所述竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接所述竖直丝杠和所述导轴的第一活动板、第二活动板，所述上接料组件和所述下接料组件均连接至所述竖直丝杠和所述导轴，以通过驱动所述竖直丝杠实现所述上、下接料组件沿所述竖直方向的开口尺寸调整；所述位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，所述夹取连接组件固定连接至所述滑动板，所述滑动板滑动设置于所述水平直线导轨上；所述水平驱动机构用于驱动所述滑动板沿所述水平直线导轨滑行。

【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；所述夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，所述夹取连接组件包括竖直丝杠、与所述竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接所述竖直丝杠和所述导轴的第一活动板、第二活动板，所述上接料组件和所述下接料组件均连接至所述竖直丝杠和所述导轴，以通过驱动所述竖直丝杠实现所述上、下接料组件沿所述竖直方向的开口尺寸调整；所述位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，所述夹取连接组件固定连接至所述滑动板，所述滑动板滑动设置于所述水平直线导轨上；所述水平驱动机构用于驱动所述滑动板沿所述水平直线导轨滑行。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述竖直丝杠包括反向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述夹取连接组件进一步包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母连接所述第一螺纹部和所述上接料组件，所述第二螺母连接所述第二螺纹部和所述下接料组件。3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述夹取连接组件进一步包括电机和皮带，所述皮带连接所述电机输出轴和竖直丝杠，所述电机设置于所述滑动板上。4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述夹取连接组件进一步包括竖直直线导轨和滑动设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严海宏，高佛清，
申请(专利权)人：深圳市赢合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44