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本发明公开了一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板...
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