外骨骼机器人的背部支撑部件制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的背部支撑部件，其特征在于：包括与人体背部贴合的背部板、与人体腰部贴合的护腰板，所述护腰板固定于背部板的一侧，所述背部板的另一侧固设有驱动器板和电池板，所述驱动器板和电池板上分别用于置放电机驱动器和电池，所述护腰板连接有下肢支撑部件。本实用新型专利技术将电机驱动器和电池置放于驱动器板和电池板上，驱动器板和电池板固设于背部板上，由下肢支撑部件支撑，不用让使用者直接去背这些东西，减轻了人体肩膀的负重。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其涉及一种外骨骼机器人的背部支撑部件。
技术介绍
外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”，可应用于康复辅助、负重辅助等领域。应用于负重领域时，外骨骼机器人的自重对于使用者来说是一个很大的负担，尤其是电机驱动器以及电池较重，使用者直接背负会有很大的体力消耗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外骨骼机器人的背部支撑部件，由外骨骼机器人支撑电机驱动器和电池，不会造成使用者的体力消耗。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种外骨骼机器人的背部支撑部件，包括与人体背部贴合的背部板、与人体腰部贴合的护腰板，所述护腰板固定于背部板的一侧，所述背部板的另一侧固设有驱动器板和电池板，所述驱动器板和电池板上分别用于置放电机驱动器和电池，所述护腰板连接有下肢支撑部件。进一步的，所述背部板由H形上片和U形下片组成，所述上片下端与下片上端连接，所述上片上端和下片下端设有可将背部板固定在人体上的绑带。进一步的，所述护腰板由上板、下板和两个侧板组成的口字形框架，所述两个侧板上设有可将护腰板固定在人体上的绑带。更进一步的，所述护腰板由弹性塑料制成。本技术的有益效果有以下几点：1、电机驱动器和电池置放于驱动器板和电池板上，驱动器板和电池板固设于背部板上，由下肢支撑部件支撑，不用让使用者直接去背这些东西，减轻了人体肩膀的负重；2、背部板和护腰板贴合人体，采用仿生设计，增加了穿戴时的舒适度；3、背部板和腰部板采用组合式设计，进一步减轻了自重的同时提高了穿戴的舒适度。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的立体图；其中1为背部板上片、2为护腰板上板、3为电池、4为电池板、5为护腰板右侧板、6为背部板下片、7为护腰板下板、8为护腰板左侧板、9为驱动器板、10为电机驱动器。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步详细描述：如图1-3所示的外骨骼机器人的背部支撑部件，包括与人体背部贴合的背部板、与人体腰部贴合的护腰板。护腰板固定于背部板的一侧，背部板的另一侧固设有驱动器板9和电池板4，驱动器板9和电池板4上分别用于置放电机驱动器10和电池3，护腰板连接有下肢支撑部件(图中未示出)。将电池板和驱动器板固定在背部板上，不用让人直接去背这些东西，减轻了人体肩膀的负重，提高了穿戴的舒适度。另外，驱动器和电池的安装位置向背部中间靠拢，安装方式相对紧凑，能平衡人体背负重量。背部板由H形上片1和U形下片6组成，H形上片1下端与U形下片6上端连接，H形上片1上端和U形下片6下端设有可将背部板固定在人体上的绑带(图中未示出)。护腰板由上板2、下板7、左侧板8、右侧板5组成的口字形框架，左、右两个侧板8及5上设有可将护腰板固定在人体上的绑带(图中未示出)，腰部板由弹性塑料制成。背部板和护腰板贴合人体，采用仿生设计，增加了穿戴时的舒适度。背部板和腰部板采用组合式设计，进一步减轻了自重的同时提高了穿戴的舒适度。总之，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本专利技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼机器人的背部支撑部件，其特征在于：包括与人体背部贴合的背部板、与人体腰部贴合的护腰板，所述护腰板固定于背部板的一侧，所述背部板的另一侧固设有驱动器板和电池板，所述驱动器板和电池板上分别用于置放电机驱动器和电池，所述护腰板连接有下肢支撑部件。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的背部支撑部件，其特征在于：包括与人体背部贴合的背部板、与人体腰部贴合的护腰板，所述护腰板固定于背部板的一侧，所述背部板的另一侧固设有驱动器板和电池板，所述驱动器板和电池板上分别用于置放电机驱动器和电池，所述护腰板连接有下肢支撑部件。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的背部支撑部件，其特征在于：所述背部板由H形上片和U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：尖叫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31