外骨骼机器人挡板结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板、连接杆和可调式锁紧块，所述盖板背面和连接杆之间用第一转轴可转动连接，连接杆和可调式锁紧块之间用第二转轴相连，所述可调式锁紧块上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴转动位置的拉销。本实用新型专利技术具有旋转角度控制范围广，结构紧凑，便于调节安装位置，安装牢固等优点。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人挡板结构
本技术涉及外骨骼机器人的
，特别是外骨骼机器人挡板结构的

技术介绍
外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成原先不能完成的任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人上常设计有挡板结构辅助完成其佩戴使用，挡板结构可以提供一个良好的角度旋转控制支撑作用，现有的一些挡板结构存在旋转角度控制范围小，结构复杂，位置调节不便等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人挡板结构，能够使旋转角度控制范围广，结构紧凑，便于调节安装位置。为实现上述目的，本技术提出了一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板、连接杆和可调式锁紧块，所述盖板背面和连接杆之间用第一转轴可转动连接，连接杆和可调式锁紧块之间用第二转轴相连，所述可调式锁紧块上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴转动位置的拉销。<br>作为优选，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板(1)、连接杆(2)和可调式锁紧块(6)，其特征在于：所述盖板(1)背面和连接杆(2)之间用第一转轴(3)可转动连接，连接杆(2)和可调式锁紧块(6)之间用第二转轴(4)相连，所述可调式锁紧块(6)上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴(4)转动位置的拉销(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人挡板结构，包括盖板(1)、连接杆(2)和可调式锁紧块(6)，其特征在于：所述盖板(1)背面和连接杆(2)之间用第一转轴(3)可转动连接，连接杆(2)和可调式锁紧块(6)之间用第二转轴(4)相连，所述可调式锁紧块(6)上设有螺丝锁紧部和可控制并锁紧第二转轴(4)转动位置的拉销(5)。


2.如权利要求1所述的外骨骼机器人挡板结构，其特征在于：所述连接杆(2)的前端设有第一转轴安装部(21)，连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，毛广勇，
申请(专利权)人：尖叫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33