外骨骼机器人腰部绑带固定点结构制造技术

本实用新型专利技术公开了外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板、右固定板、腰板、支撑板、绑带固定柱，左固定板和右固定板之间用滑架相连，左固定板、右固定板上均配合安装有支撑板和可滑动的滑扣，两个滑扣上均固定安装有绑带固定柱，绑带固定柱上设有若干纵向分布的绑带固定孔，滑架上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板，左固定板、右固定板的端部均与腰板一体连接。本实用新型专利技术具有穿戴者可根据自身需求调节腰板的宽度和绑带固定位置，可为穿戴者提供一个良好舒适的支撑作用，使得穿戴者上半身的灵活性佳等优点。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人腰部绑带固定点结构
本技术涉及外骨骼机器人零部件结构的
，特别是外骨骼机器人腰部绑带固定点结构的

技术介绍
外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人腰部常设计有腰部绑带固定结构，腰部绑带固定结构可以将人腰部和外骨骼机器人的腰部结构束缚紧固到一起。现有的一些外骨骼机器人腰部绑带固定结构存在不能根据穿戴者的体型调整腰板的宽度和绑带固定位置，穿戴者使用时会产生较大的束缚里使得穿戴者不易做出弯腰动作降低了活动范围，对腰部的支撑作用较差等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，能够使穿戴者可根据自身需求调节腰板的宽度和绑带固定位置，可为穿戴者提供一个良好舒适的支撑作用，使得穿戴者上半身的灵活性佳。为实现上述目的，本技术提出了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板(1)、右固定板(2)、腰板(3)、支撑板(4)、绑带固定柱(6)，其特征在于：所述左固定板(1)和右固定板(2)之间用滑架(7)相连，左固定板(1)、右固定板(2)上均配合安装有支撑板(4)和可滑动的滑扣(5)，两个滑扣(5)上均固定安装有绑带固定柱(6)，所述绑带固定柱(6)上设有若干纵向分布的绑带固定孔(61)，所述滑架(7)上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板(3)，所述左固定板(1)、右固定板(2)的端部均与腰板(3)一体连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板(1)、右固定板(2)、腰板(3)、支撑板(4)、绑带固定柱(6)，其特征在于：所述左固定板(1)和右固定板(2)之间用滑架(7)相连，左固定板(1)、右固定板(2)上均配合安装有支撑板(4)和可滑动的滑扣(5)，两个滑扣(5)上均固定安装有绑带固定柱(6)，所述绑带固定柱(6)上设有若干纵向分布的绑带固定孔(61)，所述滑架(7)上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板(3)，所述左固定板(1)、右固定板(2)的端部均与腰板(3)一体连接。


2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述两块腰板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：尖叫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33