外骨骼机器人腿部受力结构制造技术

本实用新型专利技术公开了外骨骼机器人腿部受力结构，包括固定环、推合机构、横向金属条和纵向金属片，所述固定环上设有可安装外骨骼机器人腿部的通槽，固定环分别与推合机构的下端、横向金属条的下端之间转动连接，所述推合机构由第一连接条和第二连接条之间转动连接构成，所述横向金属条上端固定安装有用于外骨骼机器人腿部紧固的纵向金属片，横向金属条和推合机构相连。本实用新型专利技术具有穿戴者使用时人腿部和外骨骼的腿部之间不易产生相对位移，可为穿戴者提供良好的支撑作用，可调节穿戴位置等优点。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼机器人腿部受力结构
本技术涉及外骨骼机器人零部件的
，特别是外骨骼机器人腿部受力结构的

技术介绍
外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人腿部上常设计有助于穿戴的受力结构，腿部受力结构可以将人腿部和外骨骼机器人腿部之间相互紧固。现有的一些外骨骼机器人腿部受力结构存在结构繁琐，人腿部和外骨骼的腿部之间容易产生相对位移，结构牢固性差不能为穿戴者提供一个有效的支撑力等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人腿部受力结构，能够使穿戴者使用时人腿部和外骨骼的腿部之间不易产生相对位移，可为穿戴者提供良好的支撑作用，可调节穿戴位置。为实现上述目的，本技术提出了一种外骨骼机器人腿部受力结构，包括固定环、推合机构、横向金属条和纵向金属片，所述固定环上设有可安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人腿部受力结构，包括固定环(1)、推合机构、横向金属条(4)和纵向金属片(5)，其特征在于：所述固定环(1)上设有可安装外骨骼机器人腿部的通槽，固定环(1)分别与推合机构的下端、横向金属条(4)的下端之间转动连接，所述推合机构由第一连接条(2)和第二连接条(3)之间转动连接构成，所述横向金属条(4)上端固定安装有用于外骨骼机器人腿部紧固的纵向金属片(5)，横向金属条(4)和推合机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人腿部受力结构，包括固定环(1)、推合机构、横向金属条(4)和纵向金属片(5)，其特征在于：所述固定环(1)上设有可安装外骨骼机器人腿部的通槽，固定环(1)分别与推合机构的下端、横向金属条(4)的下端之间转动连接，所述推合机构由第一连接条(2)和第二连接条(3)之间转动连接构成，所述横向金属条(4)上端固定安装有用于外骨骼机器人腿部紧固的纵向金属片(5)，横向金属条(4)和推合机构相连。


2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腿部受力结构，其特征在于：所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：尖叫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33