下载外骨骼机器人腿部受力结构的技术资料

文档序号:24790947

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本实用新型公开了外骨骼机器人腿部受力结构,包括固定环、推合机构、横向金属条和纵向金属片,所述固定环上设有可安装外骨骼机器人腿部的通槽,固定环分别与推合机构的下端、横向金属条的下端之间转动连接,所述推合机构由第一连接条和第二连接条之间转动连接...
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