圆筒磨削方法以及圆筒磨床技术

本发明专利技术涉及圆筒磨削方法以及圆筒磨床。圆筒磨削方法在工件的直径达到粗设定值(D1)之前进行粗磨削，接着粗磨削，对工件的外周面的从真圆起算的形状缺陷量进行测量，并在工件直径达到第一精加工设定值(D2)之前进行第一精磨削。根据第一精磨削工序((T2(i)～T3(i)))中从第一精磨削工序的开始时刻(T2(i))至形状缺陷量变为第一阈值以下的时刻的所需时间(Tb(i))与第一精磨削工序中的整体所需时间(Ta(i))，来对下次的粗磨削工序((T1～T2(i+1)))中的粗设定值(D1)进行变更。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张于2015年7月7日提出的日本专利申请2015-136378号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。
本专利技术涉及圆筒磨削方法以及圆筒磨床。
技术介绍
日本特开2011-104675号公报记载了一种磨削圆筒的工件的方法。该磨削方法首先进行粗磨削(粗磨)，若工件的直径达到D1则进行作为精磨削之一的精研磨，若工件的直径达到D2则进行作为精磨削的另一的微磨削。粗磨与精磨的切换时机、以及精磨与微磨的切换时机，根据测量工件的外径的尺寸控制装置的测量值来进行。这里，在粗磨削中，按照高的磨削效率来实施，因此产生从真圆起算的形状缺陷，但在作为后工序的精磨削中磨削为从真圆起算的形状缺陷量收敛在规定值内。而且，以在精磨削中形状缺陷量收纳在规定值内的方式设定从粗磨削向精磨削的切换时机。成为从粗磨削向精磨削的切换时机的工件的直径为预先设定的值。然而，砂轮的锋利度变化、砂轮的堵塞状态变化，因此在适当的时机进行砂轮的精修。因此，考虑砂轮的锋利度的变化以及砂轮的堵塞状态的变化来设定开始精磨削的工件的直径。例如，在精修之后，砂轮的锋利度良好，砂轮的堵塞几乎不存在。因此，在精修之后，切换为精磨削之后能够在比较短的时间内消除形状缺陷。另一方面，若在精修砂轮之后磨削了大量的工件，则砂轮的锋利度变差，产生砂轮的堵塞。因此，在精修砂轮之后磨削了大量工件的状态下，切换为精磨削之后经过比较长的时间时才能够消除形状缺陷。如上所述，成为从粗磨削向精磨削的切换时机的工件的直径为预先设定的值，因此设定为在精修砂轮之后磨削大量工件的状态下也能够消除形状缺陷的值。因此，根据状况不同，有时以所需程度以上的较长时间进行精磨削。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供通过使进行精磨削的时间为所需的足够的时间而能够实现磨削的总时间的缩短的圆筒磨削方法以及圆筒磨床。作为本专利技术的一方式的圆筒磨削方法是通过砂轮磨削圆筒形状的工件的圆筒磨削方法。上述圆筒磨削方法具备：粗磨削工序，即：进行粗磨削直至上述工件的直径达到粗设定值；以及精磨削工序，即：接着上述粗磨削，一边对上述工件的外周面1周中的上述工件的从真圆起算的形状缺陷量进行测量，一边进行精磨削直至上述工件的直径达到精加工设定值。根据上述精磨削工序中从上述精磨削工序的开始时刻至上述形状缺陷量变为阈值以下的时刻的所需时间与上述精磨削工序中的整体所需时间，来对下次的上述粗磨削工序中的上述粗设定值进行变更。通过变更粗设定值来变更从粗磨削向精磨削的切换时机。例如，若粗设定值变更为较小的值，则从粗磨削向精磨削的切换时机变晚，结果是精磨削的磨削量变少。因此，整体的磨削时间变短。另一方面，若粗设定值变更为较大的值，则从粗磨削向精磨削的切换时机变早，结果是精磨削的磨削量变多。因此，整体的磨削时间变长。这里，下次的粗磨削工序中的粗设定值根据本次的精磨削工序中从精磨削的开始时刻至形状缺陷量变为阈值以下的时刻的所需时间与精磨削工序中的整体所需时间来进行变更。所需时间比整体所需时间足够短的状态例如是指砂轮的锋利度良好、在精磨削工序中的较早的时机消除形状缺陷量的状态。在这样的情况下，将下次的粗设定值变更为较小的值即可。这样，根据所需时间与整体所需时间来变更下次的粗设定值，从而能够将从粗磨削向精磨削的切换时机设置为与砂轮的性状对应的适当时机。即，进行精磨削的时间变为所需足够的时间。结果是，在磨削多个工件的情况下，磨削的总时间缩短。作为本专利技术的其他方式的圆筒磨床，具备：主轴装置，其将圆筒形状的工件支承为能够旋转；砂轮，其磨削上述工件；测量器，其对上述工件的外周面1周中的上述工件的从真圆起算的形状缺陷量进行测量；以及控制装置，其以如下方式控制上述圆筒磨床，即：使上述圆筒磨床进行粗磨削直至上述工件的直径达到粗设定值，接着上述粗磨削，使上述圆筒磨床一边测量上述工件的上述形状缺陷量，一边进行精磨削直至上述工件的径达到精加工设定值。根据该圆筒磨床，能够起到与基于上述圆筒磨削方法的效果相同的效果。附图说明根据以下参照附图对实施例进行的详细说明，本专利技术的上述以及更多的特点和优点变得更加清楚，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，其中：图1是本专利技术的实施方式中的磨床的俯视图。图2是表示关于砂轮的X轴位置以及工件的外径的时间变化的坐标图。图3是表示粗磨削后的工件的剖面形状的图，是高倍放大从真圆起算的偏移量的图。图4是表示AE传感器的输出值的时间变化的图。图5表示在从粗磨削的中途至第二精磨削(微磨)的中途期间关于砂轮的X轴位置以及工件的外径的时间变化，针对从粗磨削向第一精磨削的切换的时机不同的两种情况进行了表示。图6是图5中从粗磨削的中途向第一精磨削的切换的时机较早的情况的AE传感器的输出值。图7是表示控制装置的粗设定值的决定处理的流程图。图8是图6中从粗磨削的中途向第一精磨削的切换的时机较晚的情况的AE传感器的输出值。具体实施方式作为圆筒磨床1的一个例子，以磨具座横动式圆筒磨床为例进行说明。作为该圆筒磨床1的工件W，以曲轴为例，其磨削部位是形成为圆筒面的曲柄销Wa或轴颈Wb。另外，在曲柄销Wa、轴颈Wb形成有油孔等凹处(未图示)。例如，油孔沿径向贯通形成。参照图1对圆筒磨床1进行说明。圆筒磨床1按照如下方式构成。床身11固定在地板上，在床身11安装有主轴装置12以及尾座装置13，主轴装置12以及尾座装置13分别支承工件W两端而使工件W能够旋转。工件W被主轴装置12以及尾座装置13支承为以轴颈Wb为中心旋转。即，曲柄销Wa伴随着工件W的旋转而旋转，形成以从旋转中心偏心的位置为中心的圆形状轨迹。并且，在床身11上设置有能够沿Z轴方向(工件W的轴线方向)以及X轴方向(与工件W的轴线正交的方向)移动的磨具座14。在磨具座14能够旋转的支承有砂轮15，并且设置有用于朝向磨削点供给冷却液的冷却液喷嘴(未图示)。另外，在主轴装置12设置有对施加于主轴装置12的X轴方向分量的磨削阻力(切入方向的磨削阻力)进行测量的AE传感器16(相当于测量器或磨削阻力检测器)。但是，AE传感器16可以与工件W的磨削部位直接接触来测量X轴方向分量的磨削阻力。并且，在床身11设置有对工件W的直径进行测量的尺寸控制装置17。并且，在圆筒磨床1设置有控制装置18，该控制装置18使主轴装置12以及砂轮15旋转并控制砂轮15相对于工件W的位置。接下来，参照图2以及图3对工件W的磨削方法进行说明。在本实施方式中，按照粗磨削(粗磨)、第一精磨削(精磨)、第二精磨削(微磨)、然后无火花磨削的顺序执行。此外，在各工序中，总是供给冷却液。首先，控制装置18使砂轮15相对于工件W沿X轴方向前进，从而开始粗磨削(粗磨削工序)(图2的T1～T2)。在粗磨削中，如图2的T1～T2所示，按照一定速度向砂轮15的X轴负方向前进。即，在粗磨削中，使砂轮15向按压于工件W的方向相对移动。这里，在粗磨削中，为了提高磨削效率(每单位时间单位宽度的磨削量)，使移动速度大于第一精磨削中的移动速度。即，在图2的T1～T2期间中的砂轮15的X轴位置的每单位时间的变化量较大。而且，在图2的粗磨削期间，在工件W作用有冷却液动压力以及磨削阻力，工件W在切入方向上挠曲。在进行粗磨削期间，对由尺寸控制装置17测量的工件W的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆筒磨削方法，通过砂轮对圆筒形状的工件进行磨削，其中，包括：粗磨削工序，即：进行粗磨削直至所述工件的直径达到粗设定值；以及精磨削工序，即：接着所述粗磨削，一边对所述工件的外周面1周中的从所述工件的真圆起算的形状缺陷量进行测量，一边进行精磨削直至所述工件的直径达到精加工设定值，在所述圆筒磨削方法中，根据所述精磨削工序中从所述精磨削工序的开始时刻至所述形状缺陷量成为阈值以下的时刻的必要时间与所述精磨削工序中的整体所需时间，来变更下次的所述粗磨削工序中的所述粗设定值。

【技术特征摘要】
2015.07.07 JP 2015-1363781.一种圆筒磨削方法，通过砂轮对圆筒形状的工件进行磨削，其中，包括：粗磨削工序，即：进行粗磨削直至所述工件的直径达到粗设定值；以及精磨削工序，即：接着所述粗磨削，一边对所述工件的外周面1周中的从所述工件的真圆起算的形状缺陷量进行测量，一边进行精磨削直至所述工件的直径达到精加工设定值，在所述圆筒磨削方法中，根据所述精磨削工序中从所述精磨削工序的开始时刻至所述形状缺陷量成为阈值以下的时刻的必要时间与所述精磨削工序中的整体所需时间，来变更下次的所述粗磨削工序中的所述粗设定值。2.根据权利要求1所述的圆筒磨削方法，其中，在所述精磨削工序中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边明，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP