一种油田钻井机器手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油田钻井设备中抓取钻杆的装置，尤其涉及一种油田钻井机器手。
技术介绍
钻杆排放是油田钻井作业过程中将钻杆从排放架送至井口或者从井口移至排放架的必要过程。目前，钻杆排放作业过程是工人操作吊卡，吊卡卡接在钻杆的接箍处，通过起吊机械由钻杆上部将钻杆吊起至指定位置，在移动过程中通常需要3个左右的工人推拉钻杆下部导向至指定位置，然后再由工人摘挂释放卡。由于钻杆较重，井口周围设备多、空间狭窄，不仅造成工人劳动强度大，作业效率低，而且也存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的一种油田钻井机器手，起吊过程中取代人工将钻杆移至指定位置，降低工人劳动强度，提高作业效率，降低安全隐患。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油田钻井机器手包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴。所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。其中，所述机械抓手与前支撑臂非固定连接，所述前支撑臂配有多个机械抓手。本技术的有益效果是：本技术提供的一种油田钻井机器手，由机械抓手抓取钻杆，将其推移到排列架的排列位置处定位，或从排列架的排列位置取出推移到井口，由原二到三人进行的大强度操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，消除了安全隐患，减轻了工人劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。为了能更进一步了解本技术的特征...
【技术保护点】
一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴，所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。
【技术特征摘要】
1.一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴，所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔妍，鄂旭，
申请(专利权)人：沈阳启瀚机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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