本实用新型专利技术公开了地质钻探钻杆自动排放装置，包括钻杆推动装置；该装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；推动机构包括推板架和推板；推板架包括支撑件和推动框，推动框与支撑件通过连杆机构相互连接；推板安装在推动框上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件铰接成平行四边形；第三连杆与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接；第四连杆与推动框铰接，另一端与第五连杆铰接，第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；第五连杆与支撑件铰接且能够绕该铰接轴旋转。本实用新型专利技术的推板利用摩擦力推动钻杆，实现成排放置的钻杆自动移动至排放架口的位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地质钻探领域，尤其是涉及一种地质钻探钻杆自动排放装置。
技术介绍
钻杆自动排放系统在石油行业上已经属于较为成熟的技术，通常是钻杆立根竖直放于钻杆架内，然后由大型的机械手臂操纵钻杆，实现钻杆的自动排放。但地质钻探领域，通常不具备满足要求的开阔场地及大型机械设备，加之所用钻具较轻，因此，地质钻探领域钻杆排放较多采用人工辅助机械操作的“半自动化”方式。随着科学技术的发展，以及钻探领域机械化、自动化程度的不断加深，这种“半自动化”的搬运方式也就愈加跟不上作业效率的提升，因此研发适合地质钻探钻杆自动排放的方法可谓是大势所趋。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种地质钻探钻杆自动排放装置，实现排放抬取自动化，解放人工劳力，提高作业效率。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种地质钻探钻杆自动排放装置，包括钻杆推动装置；所述钻杆推动装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；所述支撑架包括种底座和立柱，所述立柱设置在所述底座的一侧；所述推动机构包括与所述驱动机构驱动连接的推板架和固定安装在所述推板架上的推板；所述推板架包括支撑件和推动框，所述推动框与所述支撑件通过连杆机构相互连接；所述推板固定安装在所述推动框上；所述支撑件安装在所述立柱上；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；所述第一连杆、横向连杆和第二连杆依次铰接，且所述第一连杆和第二连杆分别与所述支撑件的不同位置铰接，所述第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件组成平行四边形；所述第三连杆一端与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接，另一端与所述推动框铰接；所述第四连杆一端与所述推动框铰接，另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；所述第五连杆的另一端与支撑件铰接且能够在驱动机构的驱动下绕该铰接轴旋转。上述地质钻探钻杆自动排放装置，所述推板一端固定安装在所述推动框底部；推动框上部与所述推板之间固定安装有斜杆。上述地质钻探钻杆自动排放装置，所述推板底部设置有耐磨橡胶。上述地质钻探钻杆自动排放装置，所述立柱上部与所述底座远离立柱的一侧之间固定安装有斜杆。上述地质钻探钻杆自动排放装置，所述支撑件套接在所述立柱上且可沿所述立柱上下移动，支撑架上还设有纵向螺杆，所述支撑件上设置有与所述螺杆外螺纹配合的螺纹。上述地质钻探钻杆自动排放装置，还包括钻杆传送装置，所述钻杆传送装置包括传送底座、升降架和钻杆承接台；所述钻杆承接台通过升降架安装在所述传送底座上。上述地质钻探钻杆自动排放装置，升降架为剪叉，所述剪叉下部的其中一端与所述传送底座铰接，另一端能够沿所述传送底座上的水平滑槽滑动；所述剪叉上部的其中一端与所述钻杆承接台铰接，另一端能够沿所述钻杆承接台上的水平滑槽滑动。上述地质钻探钻杆自动排放装置，所述钻杆承接台上设置有防止钻杆滑落的挡板。上述地质钻探钻杆自动排放装置，所述钻杆承接台设有挡板的一侧还设置有使所述钻杆承接台挡板侧与非挡板侧产生高度差的高度调节装置。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、推板利用摩擦力推动钻杆，实现成排放置的钻杆自动移动至排放架口的位置；2、利用满足特殊运动规律的连杆带动推板架运动，推板架带动与之接触的整层钻杆滚动，通过控制电机的正反转实现提钻、下钻过程中钻杆的自动排放；3、斜杆、推板和推动框之间形成稳固的三角形，有助于推板架整体的稳定，避免推板远离推板框的一端不稳定；4、推板与钻杆接触部位为耐磨橡胶，以增大摩擦力；5、斜杆、立柱和底座之间形成稳固的三角形，有助于支撑架整体的稳定，避免立柱上部因单侧承重而导致不稳定；6、钻杆推动装置为可升降式设计，通过纵向螺杆与支撑件配合，目的是下钻时上一层钻杆用光后，推板下降以排放下一层钻杆，提钻时反之；7、钻杆传送装置接取单根钻杆，并将其移动至机械手的抓取位置，方便抓取。附图说明图1是本技术地质钻探钻杆自动排放装置的结构示意图。图2为实施例中所用钻杆架轴侧示图。图3为图2另一角度的示意图。图4为本技术中钻杆推动装置的结构示意图。图5为本技术中钻杆推动装置的连杆机构的示意图。图6为本技术中钻杆传送装置的结构示意图。图7为本技术中钻杆推动装置推动与之接触的整层钻杆，最外侧钻杆沿传送装置斜面滚动至机械手抓取位置的状态示意图。上述附图中，1、支撑架；101、立柱；102、底座；103、斜杆；104、纵向螺杆；2、驱动机构；3、推动机构；301、推板架；302、推板；303、斜杆；3011、第一连杆；3012、第二连杆；3013、第三连杆；3014、第四连杆；3015、第五连杆；3016、横向连杆；3017、支撑件；3018、推动框；4、传送底座；5、剪叉；6、钻杆承接台；601、挡板；602、高度调节装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。如图1-图7所示，本技术公开了一种地质钻探钻杆自动排放装置，包括钻杆推动装置和钻杆传送装置；钻杆推动装置推动水平放置于钻杆架上的钻杆，钻杆传送装置用于承接钻杆推动装置推出的钻杆，将钻杆传送至机械手的抓取位置或将钻杆由机械手的抓取位置传送回钻杆架出口的位置。所述钻杆推动装置包括支撑架1、驱动机构2和推动机构3；所述支撑架1包括种底座102和立柱101，所述立柱101设置在所述底座102的一侧；所述立柱101上部与所述底座102远离立柱101的一侧之间固定安装有斜杆103。如此设置是因为推动机构3较长，单单靠一个点与立柱101固定可能会导致不稳定的情况发生，当斜杆103、立柱101和底座102之间的连接点形成稳固的三角形，有助于支撑架1整体的稳定，避免立柱101上部因单侧承重而导致不稳定。推动机构3的支撑件3017套接在所述立柱101上且可沿所述立柱101上下移动，支撑架1上还设有纵向螺杆104，所述支撑件3017上设置有与所述螺杆外螺纹配合的螺纹(图中未示出)。纵向螺杆104通过动力系统驱动旋转，从而使支撑件3017沿立柱101上行或下行，以改变支撑件3017的纵向高度。如此钻杆推动装置为可升降式设计，通过纵向螺杆104与支撑件3017配合，目的是下钻时上一层钻杆用光后，推板302下降以排放下一层钻杆，提钻时反之。推动机构3包括与所述驱动机构2驱动连接的推板架301和固定安装在所述推板架 301上的推板302；所述推板架301包括支撑件3017和推动框3018，所述推动框3018与所述支撑件3017通过连杆机构相互连接；所述推板302固定安装在所述推动框3018上；所述支撑件3017安装在所述立柱101上。推板302利用摩擦力推动钻杆，实现成排放置的钻杆自动移动至排放架口的位置。所述连杆机构包括第一连杆3011、第二连杆3012、第三连杆3013、第四连杆3014、第五连杆3015和横向连杆3016；所述第一连杆3011、横向连杆3016和第二连杆3012依次铰接，且所述第一连杆3011和第二连杆3012分别与所述支撑件3017的不同位置铰接，所述第一连杆3011、横向连杆3016、第二连杆3012和支撑件3017本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种地质钻探钻杆自动排放装置，其特征在于，包括钻杆推动装置；所述钻杆推动装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；所述支撑架包括种底座和立柱，所述立柱设置在所述底座的一侧；所述推动机构包括与所述驱动机构驱动连接的推板架和固定安装在所述推板架上的推板；所述推板架包括支撑件和推动框，所述推动框与所述支撑件通过连杆机构相互连接；所述推板固定安装在所述推动框上；所述支撑件安装在所述立柱上；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；所述第一连杆、横向连杆和第二连杆依次铰接，且所述第一连杆和第二连杆分别与所述支撑件的不同位置铰接，所述第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件组成平行四边形；所述第三连杆一端与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接，另一端与所述推动框铰接；所述第四连杆一端与所述推动框铰接，另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；所述第五连杆的另一端与支撑件铰接且能够在驱动机构的驱动下绕该铰接轴旋转。
【技术特征摘要】
1.一种地质钻探钻杆自动排放装置，其特征在于，包括钻杆推动装置；所述钻杆推动装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；所述支撑架包括种底座和立柱，所述立柱设置在所述底座的一侧；所述推动机构包括与所述驱动机构驱动连接的推板架和固定安装在所述推板架上的推板；所述推板架包括支撑件和推动框，所述推动框与所述支撑件通过连杆机构相互连接；所述推板固定安装在所述推动框上；所述支撑件安装在所述立柱上；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；所述第一连杆、横向连杆和第二连杆依次铰接，且所述第一连杆和第二连杆分别与所述支撑件的不同位置铰接，所述第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件组成平行四边形；所述第三连杆一端与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接，另一端与所述推动框铰接；所述第四连杆一端与所述推动框铰接，另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；所述第五连杆的另一端与支撑件铰接且能够在驱动机构的驱动下绕该铰接轴旋转。2.根据权利要求1所述的地质钻探钻杆自动排放装置，其特征在于，所述推板一端固定安装在所述推动框底部；推动框上部与所述推板之间固定安装有斜杆。3.根据权利要求1所述的地质钻探...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡远彪，刘宝林，庞天舒，周琴，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。