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本实用新型涉及油田钻井设备中抓取钻杆的装置，尤其涉及一种油田钻井机器手。该一种油田钻井机器手包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴。所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手...
该专利属于沈阳启瀚机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳启瀚机器人自动化有限公司授权不得商用。

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