一种隧道暗挖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道暗挖机，包括车架（1），车架上方设有电控装置（2）和驾驶室（3），车架（1）下方设有履带行走装置（20），其特征在于车架上还设有沿竖直方向升降的主套筒，主套筒轴线沿车架（1）长度方向设置，主套筒中设有沿其轴向滑动的副套筒（7），副套筒（7）一端连有刀头架（11），刀头架（11）上设有至少一个刀头驱动装置（9），每个刀头驱动装置的动力输出轴均连有铣刨刀头（10）。本实用新型专利技术的有益效果在于结构简单、安全性高，可以在隧道全截面范围内进行挖土，还可以根据隧道实际状况进行分层挖土，实现了暗挖隧道施工的全机械化作业，具有适用范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及暗挖掘进设备，特别是涉及一种隧道暗挖机。
技术介绍
目前，在铁路、公路、地铁、钻山等隧道工程施工作业中，主要采用盾构机和暗挖掘进机完成。由于隧道结构复杂，尤其是在构建站台时需要进行上、下两层的分层挖掘，这是现有的盾构机和暗挖掘进机无法完成的，因此只能采用人工暗挖的方式来构建站台，这种方式的挖掘效率很低，而且还增加了作业人员的劳动强度和安全风险，还延长了施工周期。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术下隧道掘进设备无法进行分层挖掘的问题，而提供一种隧道暗挖机。本技术的目的是通过以下技术方案予以实现的：一种隧道暗挖机，包括车架，车架上方设有电控装置和驾驶室，车架下方设有履带行走装置，其特征在于车架上还设有沿竖直方向升降的主套筒，主套筒轴线沿车架长度方向设置，主套筒中设有沿其轴向滑动的副套筒，副套筒一端连有刀头架，刀头架上设有至少一个刀头驱动装置，每个刀头驱动装置的动力输出轴均连有铣刨刀头。所述的铣刨刀头为市面可购得的现有产品。所述车架上的对称位置分别设有第一齿条，第一齿条沿竖直方向设置，所述主套筒外侧对称位置分别设有升降驱动装置，每个升降驱动装置的动力输出轴均连有第一齿轮，第一齿轮与对应的第一齿条啮合配合，以此带动主套筒、副套筒及刀头架等部件在竖直方向上升降，从而扩大了挖掘高度的范围。所述的主套筒内设有至少一个顶伸液压缸，顶伸液压缸轴线水平设置，顶伸液压缸一端与主套筒连接配合、另一端与副套筒连接配合，当整车到位后，通过顶伸液压缸推动副套筒沿顶伸液压缸轴向滑动，以而扩大了水平掘进深度。所述的刀头架上设有至少一个机箱，每个机箱均与刀头架滑动配合，每个机箱内均设有至少一个旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出轴轴线沿车架长度方向设置，每个机箱外侧均设有至少一个曲臂，每个曲臂一侧与对应的旋转驱动装置的动力输出轴连接配合、另一侧与刀头驱动装置连接配合，以此使得铣刨刀头以对应的曲臂为旋转半径、以对应的旋转驱动装置的动力输出轴为旋转中心转动，从而进一步扩大挖掘的范围。所述的刀头架上设有至少一个第二齿条，第二齿条沿车架宽度方向设置，每个机箱内均设有至少一个平移驱动装置，每个平移驱动装置的动力输出轴均连有第二齿轮，第二齿轮与对应的第二齿条啮合配合，从而进一步扩大挖掘的范围。所述的刀头架上设有至少一个直线导轨，直线导轨沿车架宽度方向设置，所述的机箱上设有与对应的直线导轨滑动配合的滑块。所述的升降驱动装置、刀头驱动装置、平移驱动装置和旋转驱动装置均为市面可购得的液压马达。本技术的有益效果在于结构简单、安全性高，可以在隧道全截面范围内进行挖土，还可以根据隧道实际状况进行分层挖土，实现了暗挖隧道施工的全机械化作业，具有适用范围广的特点。下面便结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术去除履带行走装置后的立体局部结构示意图；图3为本技术去除罩壳及履带行走装置后的立体局部结构示意图；图4为刀头架正视示意图。具体实施方式如图1—图4所示，为本技术提供的一种隧道暗挖机，包括由底盘1a及罩壳1b构成的车架1，底盘1a下方设有履带行走装置20，底盘1a上方设有电控装置2和驾驶室3，所述的罩壳1b中的对称位置分别设有一对第一齿条4，第一齿条4沿竖直方向设置，所述罩壳1b内还设有沿竖直方向升降的主套筒6，主套筒6轴线沿底盘1a长度方向设置，主套筒6外侧对称位置分别设有一对升降驱动装置12，每个升降驱动装置12的动力输出轴均连有第一齿轮12a，每个第一齿轮12a与对应的第一齿条4啮合配合；所述的主套筒6后端设有十字形的支撑架6a，主套筒6中设有与其同轴配合的副套筒7，副套筒7与主套筒6滑动配合，所述的主套筒6内设有至少一个顶伸液压缸5，顶伸液压缸5轴线水平设置，顶伸液压缸5后端与支撑架6a固定连接、前端与副套筒5铰接连接；所述的副套筒7前端连有刀头架11，刀头架11由长方体环形框架构成，刀头架11上设有一对平行设置的直线导轨13，直线导轨13沿底盘宽度方向设置，对应的直线导轨13之间设有至少一个机箱14，每个机箱14均与对应的直线导轨13滑动配合，所述的刀头架11上还设有第二齿条15，第二齿条151沿底盘1a宽度方向设置，所述的每个机箱14内均设有平移驱动装置16，平移驱动装置的动力输出轴连有第二齿轮16a，第二齿轮16a与对应的第二齿条15啮合配合；所述的每个机箱14内均设有至少一个旋转驱动装置17，旋转驱动装置的动力输出轴轴线沿底盘长度方向设置，每个机箱14外侧均设有至少一个曲臂8，每个曲臂8一侧与对应的旋转驱动装置17的动力输出轴连接配合，每个曲臂8另一侧均设有至少一个刀头驱动装置9，每个刀头驱动装置9的动力输出轴均连有铣刨刀头9。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道暗挖机，包括车架（1），车架上方设有电控装置（2）和驾驶室（3），车架（1）下方设有履带行走装置（20），其特征在于车架上还设有沿竖直方向升降的主套筒（6），主套筒（6）轴线沿车架（1）长度方向设置，主套筒（6）中设有沿其轴向滑动的副套筒（7），副套筒（7）一端连有刀头架（11），刀头架（11）上设有至少一个刀头驱动装置（9），每个刀头驱动装置的动力输出轴均连有铣刨刀头（10）。

【技术特征摘要】
1.一种隧道暗挖机，包括车架（1），车架上方设有电控装置（2）和驾驶室（3），车架（1）下方设有履带行走装置（20），其特征在于车架上还设有沿竖直方向升降的主套筒（6），主套筒（6）轴线沿车架（1）长度方向设置，主套筒（6）中设有沿其轴向滑动的副套筒（7），副套筒（7）一端连有刀头架（11），刀头架（11）上设有至少一个刀头驱动装置（9），每个刀头驱动装置的动力输出轴均连有铣刨刀头（10）。2.根据权利要求1所述的一种隧道暗挖机，其特征在于所述车架（1）上的对称位置分别设有第一齿条（4），第一齿条（4）沿竖直方向设置，所述主套筒（6）外侧对称位置分别设有升降驱动装置（12），每个升降驱动装置的动力输出轴均连有第一齿轮（12a），第一齿轮（12a）与对应的第一齿条（4）啮合配合。3.根据权利要求1所述的一种隧道暗挖机，其特征在于所述的主套筒（6）内设有至少一个顶伸液压缸（5），顶伸液压缸（5）轴线水平设置，顶伸液压缸（5）一端与主套筒（6）连接配合、另一端与副套筒（7）连接配合。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，
申请(专利权)人：安徽兴宇轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34