U形隧道挖掘机制造技术

一种U形隧道挖掘机，后半U形框和前半U形框形成同步、相向前后运动；后半U形框在运动中后半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆一左端的钻头、钻杆二左端的钻头、钻杆五左端的钻头以外、后半U形框以内的土层切削，前半U形框在运动中前半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆三左端的钻头、钻杆四左端的钻头、钻杆六左端的钻头以外、前半U形框以内的土层切削，除土装置在工作过程中除去六只钻头以及后半U形框、前半U形框上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；U形隧道挖掘机在推进过程中形成U形隧道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种隧道挖掘机，特别是一种隧道工程中应用的U形隧道挖掘机。
技术介绍
目前，隧道挖掘工程中应用的U形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻进头旋转切削多次挖掘而成。
技术实现思路
本专利技术弥补了以上缺点，提供了一种全断面一次挖掘的U形隧道挖掘机。本专利技术是通过如下技术方案实现的: 一种U形隧道挖掘机，U形动力箱的右端后部安装有电机一、右端前部安装有电机二，电机一右端固定有主钻进杆一，电机一.右端固定有主钻进杆一.;u形动力箱的左端上部一字排列有钻杆一、钻杆二、钻杆三、钻杆四，U形动力箱的左端钻杆一的下部设有钻杆五、钻杆四的下部设有钻杆六；每个钻杆的左端均设有一只钻头；u形动力箱的上边后部设有一个圆轮一，圆轮一上偏心固定横轴一，横轴一插于方框一中，方框一的右端固定上摇臂一，上摇臂一的右端铰接支臂一，支臂一固定于主钻进杆一，方框一的左端固定有下摇臂一，下摇臂一的左端固定于后半U形框;u形动力箱的上边前部设有一个圆轮二，圆轮二上偏心固定横轴二，横轴二插于方框二中，方框二的右端固定上摇臂二，上摇臂二的右端铰接支臂二，支臂二固定于主钻进杆二，方框二的左端固定有下摇臂二，下摇臂二的左端固定于前半U形框；U形动力箱的下边后部设有一个圆轮三，圆轮三上偏心固定横轴三，横轴三插于方框三中，方框三的右端固定上摇臂三，上摇臂三的右端铰接支臂三，支臂三固定于主钻进杆一，方框三的左端固定有下摇臂三，下摇臂三的左端固定于后半U形框；u形动力箱的下边前部设有一个圆轮四，圆轮四上偏心固定横轴四，横轴四插于方框四中，方框四的右端固定上摇臂四，上摇臂四的右端铰接支臂四，支臂四固定于主钻进杆二，方框四的左端固定有下摇臂四，下摇臂四的左端固定于前半U形框；后半U形框和前半U形框相对后为一个完整的U形框；后半U形框的左端设有多个齿尖一，后半U形框的内部设有多个齿尖二，前半U形框的左端设有多个齿尖一，前半U形框的内部设有多个齿尖二。本专利技术具有以下的特点:本专利技术后半U形框和前半U形框形成同步、相向前后运动；后半U形框在运动中后半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆一左端的钻头、钻杆二左端的钻头、钻杆五左端的钻头以夕卜、后半U形框以内的土层切削，前半U形框在运动中前半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆三左端的钻头、钻杆四左端的钻头、钻杆六左端的钻头以外、前半U形框以内的土层切肖IJ，除土装置在工作过程中除去六只钻头以及后半U形框、前半U形框上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；1]形隧道挖掘机在推进过程中形成U形隧道。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明: 图1为本专利技术的俯视图； 图2为本专利技术的仰视图； 图3为图1的A—A视图； 图4为图1的B — B视图； 图5为图1的C一C视图； 图6位图1的D— D视图。图中:1、主钻进杆一，2、主钻进杆二，3、支臂一，4、支臂二，5、电机一，6、电机二，7、上摇臂一，8、上摇臂二，9、方框一，10、方框二，11、圆轮一，12、圆轮二，13、横轴一，14、横轴二，15、U形动力箱，16、下摇臂一，17、下摇臂二，18、后半U形框，19、前半U形框，20、齿尖一，21、钻杆一，22、钻杆二，23、钻杆三，24、钻杆四，25、钻头，26、支臂三，27、支臂四，28、上摇臂三，29、上摇臂四，30、圆轮三，31、圆轮四，32、横轴三，33、横轴四，34、方框三，35、方框四，36、下摇臂三，37、下摇臂四，38、钻杆五，39、钻杆六，40、齿尖二。【具体实施方式】附图为本专利技术的一种具体实施例，该实施例U形动力箱15的右端后部安装有电机一 5、右端前部安装有电机二 6，电机一右端固定有主钻进杆一 1，电机二右端固定有主钻进杆二 2 ;U形动力箱的左端上部一字排列有钻杆一 21、钻杆二 22、钻杆三23、钻杆四24，U形动力箱的左端钻杆一的下部设有钻杆五38、钻杆四的下部设有钻杆六39 ;每个钻杆的左端均设有一只钻头25 ;U形动力箱的上边后部设有一个圆轮一 11，圆轮一上偏心固定横轴一 13，横轴一插于方框一 9中，方框一的右端固定上摇臂一 7，上摇臂一的右端铰接支臂一3，支臂一固定于主钻进杆一，方框一的左端固定有下摇臂一 16，下摇臂一的左端固定于后半U形框18 ;1]形动力箱的上边前部设有一个圆轮二 12，圆轮二上偏心固定横轴二 14，横轴二插于方框二 10中，方框二的右端固定上摇臂二 8，上摇臂二的右端铰接支臂二 4，支臂二固定于主钻进杆二，方框二的左端固定有下摇臂二 17，下摇臂二的左端固定于前半U形框19 ;1]形动力箱的下边后部设有一个圆轮三30，圆轮三上偏心固定横轴三32，横轴三插于方框三34中，方框三的右端固定上摇臂三28，上摇臂三的右端铰接支臂三26，支臂三固定于主钻进杆一，方框三的左端固定有下摇臂三36，下摇臂三的左端固定于后半U形框18 ；U形动力箱的下边前部设有一个圆轮四31，圆轮四上偏心固定横轴四33，横轴四插于方框四35中，方框四的右端固定上摇臂四29，上摇臂四的右端铰接支臂四27，支臂四固定于主钻进杆二，方框四的左端固定有下摇臂四37，下摇臂四的左端固定于前半U形框19 ;后半U形框和前半U形框相对后为一个完整的U形框；后半U形框的左端设有多个齿尖一 20，后半U形框的内部设有多个齿尖二 40，前半U形框的左端设有多个齿尖一，前半U形框的内部设有多个齿尖二。所述U形隧道挖掘机设有支撑装置，用于支撑整个U形隧道挖掘机。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种U形隧道挖掘机， U形动力箱15的右端后部安装有电机一5、右端前部安装有电机二6，电机一右端固定有主钻进杆一1，电机二右端固定有主钻进杆二2；U形动力箱的左端上部一字排列有钻杆一21、钻杆二22、钻杆三23、钻杆四24，U形动力箱的左端钻杆一的下部设有钻杆五38、钻杆四的下部设有钻杆六39；每个钻杆的左端均设有一只钻头25；U形动力箱的上边后部设有一个圆轮一11，圆轮一上偏心固定横轴一13，横轴一插于方框一9中，方框一的右端固定上摇臂一7，上摇臂一的右端铰接支臂一3，支臂一固定于主钻进杆一，方框一的左端固定有下摇臂一16，下摇臂一的左端固定于后半U形框18；U形动力箱的上边前部设有一个圆轮二12，圆轮二上偏心固定横轴二14，横轴二插于方框二10中，方框二的右端固定上摇臂二8，上摇臂二的右端铰接支臂二4，支臂二固定于主钻进杆二，方框二的左端固定有下摇臂二17，下摇臂二的左端固定于前半U形框19；U形动力箱的下边后部设有一个圆轮三30，圆轮三上偏心固定横轴三32，横轴三插于方框三34中，方框三的右端固定上摇臂三28，上摇臂三的右端铰接支臂三26，支臂三固定于主钻进杆一，方框三的左端固定有下摇臂三36，下摇臂三的左端固定于后半U形框18；U形动力箱的下边前部设有一个圆轮四31，圆轮四上偏心固定横轴四33，横轴四插于方框四35中，方框四的右端固定上摇臂四29，上摇臂四的右端铰接支臂四27，支臂四固定于主钻进杆二，方框四的左端固定有下摇臂四37，下摇臂四的左端固定于前半U形框19；后半U形框和前半U形框相对后为一个完整的U形框；后半U形框的左端设有多个齿尖一20，后半U形框的内部设有多个齿尖二40，前半U形框的左端设有多个齿尖一，前半U形框的内部设有多个齿尖二；其特征在于：U形隧道挖掘机工作时，电机一、电机二共同驱动U形动力箱运转，U形动力箱在运转时驱动钻杆一、钻杆三、钻杆六正转，驱动钻杆二、钻杆四、钻杆五反转；六只钻杆在转动过程中分别驱动其左端的钻头转动切削土层；U形动力箱在运转过程中驱动圆轮一、圆轮三同步正转、驱动圆轮二、圆轮四同步反转；圆轮一在转动过程中驱动横轴一以圆轮一的中心为圆心偏心转动，由此拨动方框一通过上摇臂一、下摇臂一带动后半U形框前后运动；圆轮三在转动过程中驱动横轴三以圆轮三的中心为圆心偏心转动，由此拨动方框三通过上摇臂三、下摇臂三带动后半U形框前后运动；圆轮二在转动过程中驱动横轴二以圆轮二的中心为圆心偏心转动，由此拨动方框二通过上摇臂二、下摇臂二带动前半U形框同步后前运动；圆轮四在转动过程中驱动横轴四以圆轮四的中心为圆心偏心转动，由此拨动方框四通过上摇臂四、下摇臂四带动前半U形框同步后前运动；由此，后半U形框和前半U形框形成同步、相向前后运动；后半U形框在运动中后半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆一左端的钻头、钻杆二左端的钻头、钻杆五左端的钻头以外、后半U形框以内的土层切削，前半U形框在运动中前半U形框上的齿尖一、齿尖二将钻杆三左端的钻头、钻杆四左端的钻头、钻杆六左端的钻头以外、前半U形框以内的土层切削，除土装置在工作过程中除去六只钻头以及后半U形框、前半U形框上的泥土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；U形隧道挖掘机在推进过程中形成U形隧道。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永忠，
申请(专利权)人：张永忠，
类型：发明
国别省市：山东;37