【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测定位装置,尤其涉及电池片焊接设备的一种电池片检测定位装置。
技术介绍
太阳能电池片生产过程中需要对电池片进行焊接,为保证焊接后电池片的质量,焊接前需要对电池片的外观进行检测,确保电池片表面没有裂痕、脏污等缺陷。合格的电池片会被放置到焊接平台上,由于焊带和电池片上的引流点尺寸比较小,为避免焊带在电池片背面产生错位现象,导致焊接不良,电池片的放置位置必须准确。目前电池片检测定位主要采用自动调整平台完成,其存在调整精度低且效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种电池片检测定位装置。该装置具有效率高且调整精度高的特点。为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种电池片检测定位装置,包括基板,其特征在于:所述基板下表面安装由相机固定板、相机支撑组成的封闭壳体,相机固定板上固定安装有相机,相机的镜头设于所述封闭壳体内且方向朝上,镜头的正上方基板上开设有大于或等于电池片表面尺寸的孔,所述基板上表面安装有覆盖所述基板上开设孔的透明玻璃,所述基板固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人,机器人移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘。本技术采用将机器人部件和视觉检测部件集成在一起,有效地对电池片外观进行检测,并完成电池片的搬运与定位功能。作为优选,所述透明玻璃的右侧设有将透明玻璃固定于基板的玻璃压板,所述透明玻璃的左侧设有防止透明玻璃沿着基板滑动的吹气块,所述吹气块上设有高于透明玻璃的吹气孔。作为优选,透明玻璃的前后左右四侧的基板上安装有光源支架,所述光源支架固设有用于照射电池片表面的光源。作为优选,透明玻璃的前后 ...
【技术保护点】
一种电池片检测定位装置,包括基板,其特征在于:所述基板下表面安装由相机固定板、相机支撑组成的封闭壳体,相机固定板上固定安装有相机,相机的镜头设于所述封闭壳体内且方向朝上,镜头的正上方基板上开设有大于或等于电池片表面尺寸的孔,所述基板上表面安装有覆盖所述基板上开设孔的透明玻璃,所述基板固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人,机器人移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种电池片检测定位装置,包括基板,其特征在于:所述基板下表面安装由相机固定板、相机支撑组成的封闭壳体,相机固定板上固定安装有相机,相机的镜头设于所述封闭壳体内且方向朝上,镜头的正上方基板上开设有大于或等于电池片表面尺寸的孔,所述基板上表面安装有覆盖所述基板上开设孔的透明玻璃,所述基板固定有用于检测电池片表面并能自动调整电池片位置的机器人,机器人移动端固定有用于吸附电池片的真空吸盘。2.如权利要求1所述的一种电池片检测定位装置,其特征在于:所述透明玻璃的右侧设有将透明玻璃固定于基板的玻璃压板,所述透明玻璃的左侧设有防止透明玻璃沿着基板滑动的吹气块,所述吹气块上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜勇,吴云强,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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