一种PCB板插装机制造技术

本实用新型专利技术适应于机械设备技术领域，提供了一种PCB板插装机，所述机架上设置依次有PCB板储板上料机构，PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构、以及PCB板转运机构；经多次直线转运后在所述PCB板接驳台上的PCB板被转运至所述PCB板插装检测机构；所述机架上与所述继电器插装机构、端子插装机构对应位置设置有PCB板平面定位机构，所述机架上还设置有电控系统控制所述PCB板的进料、转运、定位、插装、以及检测。本实用新型专利技术实施例使得插装机能自动连续的完成PCB板不同元件及元件不同位置的插装，提高了PCB板电子元件的插装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，尤其涉及一种PCB板插装机。
技术介绍
印制电路板(PCB板)组装按元器件的类别一般分为可分为自动装配和人工装配两类，自动装配又分为自动贴片装配(SMT)和自动插装装配。现有的自动插装机一般只能进行单个工位的插装，当需要进行多种不同的电子元件的插装或者电子元件的多个位置的插装操作时，需要手动更换电子元件放置，不能自动化、连续化的插装操作，插装效率低。
技术实现思路
本技术实施例提供的一种PCB板插装机，旨在解决现有的自动插装机一般只能进行单个工位的插装，当需要进行多种不同的电子元件的插装或者电子元件的多个位置的插装操作时，需要手动更换电子元件放置，不能自动化、连续化的插装操作，插装效率低的问题。本技术实施例是这样实现的，一种PCB板插装机，包括机架其中，所述机架上设置依次有PCB板储板上料机构，PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构、以及设置在机架上在所述PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构之间直线转运PCB板的PCB板转运机构；所述PCB板转运机构依次设置有第一PCB板夹持机构、第二PCB板夹持机构、第三PCB板夹持机构，在初始位置状态时，所述第一PCB板夹持机构设置于所述PCB板接驳台上方，所述第二PCB板夹持机构设置于所述继电器插装机构下方、所述第三PCB板夹持机构设置于所述端子插装机构下方，经多次直线转运后在所述PCB板接驳台上的PCB板被转运至所述PCB板插装检测机构；所述机架上与所述继电器插装机构、端子插装机构对应位置设置有PCB板平面定位机构，所述机架上还设置有电控系统控制所述PCB板的进料、转运、定位、插装、以及检测。进一步的，所述PCB板储板上料机构用于PCB板的储放及上料，包括储板架及层叠状的储板箱，所述储板架的一边设置有上料气缸将所述储板箱内层叠的PCB板依次推送至所述PCB板接驳台；所述PCB板接驳台包括接驳架、设置在所述接驳架上的PCB板运输皮带、设置在所述运输皮带两端的滚筒，所述滚筒由电机驱动；所述继电器插装机构用于将继电器自动插装到PCB板上，包括继电器储料架及继电器插装部；所述端子插装机构用于将端子插装到PCB板上，包括端子振动运输台及端子插装部；所述检测机构包括设置于机架上的检测架、设置于检测架上方的CCD相机，以及设置在所述检测架一边的PCB板推板出料气缸，所搜CCD相机与所述电控系统电气连接；所述PCB板平面定位机构用于将PCB板在水平面内X轴Y轴方向的移动及定位。进一步的，所述PCB板平面定位机构及PCB板转运机构内均设置有丝杆传动副用于PCB板的移动。进一步的，所述电控系统设置有人机交互显示界面。进一步的，所述电控系统采用单片机或者PLC控制。本技术实施例的PCB板插装机，通过在机架上依次设置PCB板储板上料机构，PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构、以及设置在机架上的PCB板转运机构、电控系统及PCB板平面定位机构，使得插装机能自动连续的完成PCB板不同元件及元件不同位置的插装，提高了PCB板电子元件的插装效率。附图说明图1是本技术实施例提供的PCB板插装机示意图；图2是本技术实施例提供的PCB板插装机另一示意图；图3是本技术实施例提供的PCB板插装机分解示意图；图4是本技术实施例提供的PCB板储板上料机构及PCB板接驳台示意图；图5是本技术实施例提供的继电器插装机构及端子插装机构示意图；图6是本技术实施例提供的PCB板插装检测机构示意图；图7是本技术实施例提供的PCB板平面定位机构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种PCB板插装机，包括机架1，所述机架1上设置依次有PCB板储板上料机构2，PCB板接驳台3、继电器插装机构4、端子插装机构5、PCB板插装检测机构6、以及设置在机架1上在所述PCB板接驳台3、继电器插装机构4、端子插装机构5、PCB板插装检测机构6之间直线转运PCB板的PCB板转运机构7；所述PCB板转运机构7依次设置有第一PCB板夹持机构71、第二PCB板夹持机构72、第三PCB板夹持机构73，在初始位置状态时，所述第一PCB板夹持机构71设置于所述PCB板接驳台3上方，所述第二PCB板夹持机构72设置于所述继电器插装机构4下方、所述第三PCB板夹持机构73设置于所述端子插装机构5下方，经多次直线转运后在所述PCB板接驳台3上的PCB板被转运至所述PCB板插装检测机构6；所述机架1上与所述继电器插装机构4、端子插装机构5对应位置设置有PCB板平面定位机构8，所述机架1上还设置有电控系统9控制所述PCB板的进料、转运、定位、插装、以及检测。如图4所示，在本技术实施例中，所述PCB板储板上料机构2用于PCB板的储放及上料，包括储板架21及层叠状的储板箱22，所述储板架21的一边设置有上料气缸23将所述储板箱22内层叠的PCB板100依次推送至所述PCB板接驳台3；所述PCB板接驳台3包括接驳架31、设置在所述接驳架31上的PCB板运输皮带32、设置在所述运输皮带32两端的滚筒33，所述滚筒由电机驱动；如图5中所示，所述继电器插装机构4用于将继电器自动插装到PCB板上，包括继电器储料架41及继电器插装部42；所述端子插装机构5用于将端子插装到PCB板上，包括端子振动运输台51及端子插装部52；如图6所示，所述检测机构6包括设置于机架上的检测架61、设置于检测架61上方的CCD相机62，CCD相机62下方正对待检测的PCB板100，以及设置在所述检测架61一边的PCB板推板出料气缸63，所搜CCD相机62与所述电控系统9电气连接；如图7所示，所述PCB板平面定位机构8用于将PCB板在水平面内X轴Y轴方向的移动及定位。作为本技术的一个实施例，所述PCB板平面定位机构8及PCB板转运机构7内均设置有丝杆传动副用于PCB板的移动。作为本技术的一个实施例，所述电控系统9设置有人机交互显示界面。在本技术实施例中，所述电控系统9采用单片机或者PLC控制。本技术实施例提供PCB板插装机，通过在机架上依次设置PCB板储板上料机构，PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构、以及设置在机架上的PCB板转运机构、电控系统及PCB板平面定位机构，使得插装机能自动连续的完成PCB板不同元件及元件不同位置的插装，提高了PCB板电子元件的插装效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板插装机，包括机架其特征在于，所述机架上设置依次有PCB板储板上料机构，PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构、以及设置在机架上在所述PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构之间直线转运PCB板的PCB板转运机构；所述PCB板转运机构依次设置有第一PCB板夹持机构、第二PCB板夹持机构、第三PCB板夹持机构，在初始位置状态时，所述第一PCB板夹持机构设置于所述PCB板接驳台上方，所述第二PCB板夹持机构设置于所述继电器插装机构下方、所述第三PCB板夹持机构设置于所述端子插装机构下方，经多次直线转运后在所述PCB板接驳台上的PCB板被转运至所述PCB板插装检测机构；所述机架上与所述继电器插装机构、端子插装机构对应位置设置有PCB板平面定位机构，所述机架上还设置有电控系统控制所述PCB板的进料、转运、定位、插装、以及检测。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板插装机，包括机架其特征在于，所述机架上设置依次有PCB板储板上料机构，PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构、以及设置在机架上在所述PCB板接驳台、继电器插装机构、端子插装机构、PCB板插装检测机构之间直线转运PCB板的PCB板转运机构；所述PCB板转运机构依次设置有第一PCB板夹持机构、第二PCB板夹持机构、第三PCB板夹持机构，在初始位置状态时，所述第一PCB板夹持机构设置于所述PCB板接驳台上方，所述第二PCB板夹持机构设置于所述继电器插装机构下方、所述第三PCB板夹持机构设置于所述端子插装机构下方，经多次直线转运后在所述PCB板接驳台上的PCB板被转运至所述PCB板插装检测机构；所述机架上与所述继电器插装机构、端子插装机构对应位置设置有PCB板平面定位机构，所述机架上还设置有电控系统控制所述PCB板的进料、转运、定位、插装、以及检测。2.根据权利要求1所述的PCB板插装机，其特征在于，所述PCB板储板上料机构用于PCB板的储放及上料，包括储板架及层叠状...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江峰，许朝阳，
申请(专利权)人：深圳市亿世博精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44