本实用新型专利技术公开了一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块上安装有5个工位工装板，且直线导轨滑块上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产制造领域，尤其是涉及一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备。
技术介绍
本压装设备是为了滚筒洗衣机自动化装配而研发的专用设备。现有滚筒压装方式大多采用简易的压装设备手工压装。现有手工压装技术中，可实现压装简单的单一产品装置，但没有考虑产品规格和工艺要求的不同性，且没有检测手段，从而使得压装出来的产品品质不一和质量不稳定。手工压装的最大问题是：1.压装质量不稳定。根据海尔集团滚筒洗衣机质量控制部门统计，报废率达4.5％。报废时洗衣机筒体、传动轴、轴承统统报废，造成了很大的浪费。2.生产成本高(用工多)、工人劳动强度大。由于采用人工压装，工件的上下料搬运、压装的质量控制全部需要工人独立操作。因此需要很多工人，且劳动强度很高。3.效率低、物流不畅。由于采用人工压装，零件输送不畅，每个压装工位需要放置大量的零部件和成品。物流极其不畅，且占用很大的场地，人均产出的效率值很低。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种自动化程度高，压装效率高，便利性、安全性高，且功能多样的洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块上安装有5个工位工装板，且直线导轨滑块上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。作为优选，所述的上轴承压装模块包括安装架、伺服电机、滚珠丝杆机构、导杆、油缸、卸力弹簧、电磁吸盘、电子尺、定位座，所述的安装架上安装有滚珠丝杆机构并与伺服电机连接，滚珠丝杆机构的滚珠螺母通过卸力弹簧连接定位座，定位座上安装有油缸，油缸连接保压机构，油缸的活塞杆向下连接电磁吸盘，且定位座上方安装有导杆，定位座下方安装有电子尺，导杆定位安装在安装架上。作为优选，所述的油封压装模块包括安装架b、伺服电机b、滚珠丝杆机构b、导杆b、卸力弹簧b、电磁吸盘b、电子尺b、定位座b，所述的安装架b上安装有滚珠丝杆机构b并与伺服电机b连接，滚珠丝杆机构b的滚珠螺母b通过卸力弹簧b连接定位座b，定位座b下方安装有电磁吸盘b与电子尺b，且定位座b上方安装有导杆b，导杆b定位安装在安装架b上。作为优选，所述的传动轴压装模块、下轴承压装模块与上轴承压装模块结构相同。作为优选，所述的翻转模块包括筒体升降机构、筒体夹紧机构与筒体翻转机构。作为优选，所述的供料模块包括链式环形输送机，所述的链式环形输送机左端安装有推送机构。本技术的有益效果：改变及完善现有压装设备的制造结构，提高压装产品的品质，提高自动化程度，减员增效，降低成本，提高滚筒压装的便利性、安全性和压装的效率，提高不同规格产品结构的通用性，一机多用。附图说明图1为本技术的上轴承压装模块的结构示意图。图2为本技术的油封压装模块的结构示意图。图3为本技术的供料模块的结构示意图。图4为本技术的传递模块的结构示意图。图5为本技术的直线导轨滑块的与工位工装板的连接示意图。具体实施方式如图1、2、3、4、5所示，一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块3-1上安装有5个工位工装板3-2，且直线导轨滑块3-1上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。所述的上轴承压装模块包括安装架1-1、伺服电机1-2、滚珠丝杆机构1-3、导杆1-4、油缸1-5、卸力弹簧1-6、电磁吸盘1-7、电子尺1-8、定位座1-9，所述的安装架1-1上安装有滚珠丝杆机构1-3并与伺服电机1-2连接，滚珠丝杆机构1-3的滚珠螺母通过卸力弹簧1-6连接定位座1-9，定位座1-9上安装有油缸1-5，油缸1-5连接保压机构1-10，油缸1-5的活塞杆向下连接电磁吸盘1-7，且定位座1-9上方安装有导杆1-4，定位座1-9下方安装有电子尺1-8，导杆1-4定位安装在安装架1-1上。所述的油封压装模块包括安装架b2-1、伺服电机b2-2、滚珠丝杆机构b2-3、导杆b2-4、卸力弹簧b2-5、电磁吸盘b2-6、电子尺b2-7、定位座b2-8，所述的安装架b2-1上安装有滚珠丝杆机构b2-3并与伺服电机b2-2连接，滚珠丝杆机构b2-3的滚珠螺母b通过卸力弹簧b2-5连接定位座b2-8，定位座b2-8下方安装有电磁吸盘b2-6与电子尺b2-7，且定位座b2-8上方安装有导杆b2-4，导杆b2-4定位安装在安装架b2-1上。所述的传动轴压装模块、下轴承压装模块与上轴承压装模块结构相同。所述的翻转模块包括筒体升降机构4-1、筒体夹紧机构4-2与筒体翻转机构4-3。所述的供料模块包括链式环形输送机5-1，所述的链式环形输送机5-1左端安装有推送机构5-2。本技术的工位工装板3-2用于承载待装配筒体，随后工位工装板3-2利用直线导轨滑块3-1从左向右移动，依次经过上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块完成装配，当上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块全部完成操作时，工位工装板3-2向前移动一个工位；当5工位工装板3-2上的工件被取走后，5工位工装板3-2立即返回。上轴承压装模块正面的供料模块负责向上轴承压装模块输送轴承，上轴承在链式环形输送机5-1上运行至推送模块5-2处时，推送模块5-2推动一个轴承至上轴承压装模块下方，同时上轴承压装模块的油缸1-5与电磁吸盘1-7在滚珠丝杆机构1-3与卸力弹簧1-6作用下向下移，电磁吸盘1-7启动并吸取轴承等待工位工装板3-1运送筒体到来，当筒体随工位工装板3-1运行至电磁吸盘1-7底部时，上轴承压装模块再次起动伺服电机1-2将轴承下降到合适的位置。此时油缸1-5开始出力，油缸1-5内的活塞杆将电磁吸盘1-7上的轴承压入筒体中，完成装配。其中伺服电机1-2、滚珠丝杠机构1-3、导杆1-4保证了轴承传递的准确性和快速性；油缸1-5保证了压装力的稳定性和平稳性；电子尺1-8保证了压装的准确性，可检测是否对准筒体实现反馈，否则将发生声光报警；保压机构1-10保证了油缸1-5的出力均衡的施加在轴承上；卸力弹簧1-6保证了压装力不会传递到滚珠丝杠机构1-3上而损坏滚珠丝杠。同理可知油封压装模块、传动轴压装模块、下轴承压装模块的实现方式。因安装油封时无需过大压力，因此油封压装模块移除了油缸1-5。滚珠丝杠机构b2-3运动时直接将油封压入筒体。当筒体移动至翻转模块下方时，筒体升降机构4-1带动筒体夹紧机构4-2下移将筒体夹紧，随后筒体翻转机构4-3控制筒体夹紧机构4-2翻转180度即可。随后筒体运行至下轴承压装模块完成下轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，其特征在于，所述的传递模块的直线导轨滑块(3‑1)上安装有5个工位工装板(3‑2)，且直线导轨滑块(3‑1)上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，其特征在于，所述的传递模块的直线导轨滑块(3-1)上安装有5个工位工装板(3-2)，且直线导轨滑块(3-1)上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，其特征在于，所述的上轴承压装模块包括安装架(1-1)、伺服电机(1-2)、滚珠丝杆机构(1-3)、导杆(1-4)、油缸(1-5)、卸力弹簧(1-6)、电磁吸盘(1-7)、电子尺(1-8)、定位座(1-9)，所述的安装架(1-1)上安装有滚珠丝杆机构(1-3)并与伺服电机(1-2)连接，滚珠丝杆机构(1-3)的滚珠螺母通过卸力弹簧(1-6)连接定位座(1-9)，定位座(1-9)上安装有油缸(1-5)，油缸(1-5)连接保压机构(1-10)，油缸(1-5)的活塞杆向下连接电磁吸盘(1-7)，且定位座(1-9)上方安装有导杆(1-4)，定位座(1-9)下方安装有电子尺(1-8)，导杆(1-4...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆经备，
申请(专利权)人：杭州威悍科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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