本实用新型专利技术公开了一种用于动物芯片针头全自动组装机的玻璃管喂料机构，动物芯片针头全自动组装机包括一分度转盘，其特征在于所述钢针校正及喂料机构包括钢针角度校正机构钢针储料区，与所述钢针角度校正机构钢针储料区连接的钢针角度校正机构，以及设置在所述钢针角度校正机构与分度转盘之间的钢针喂料机构。本实用新型专利技术在钢针上料时可完成角度校正，实现该工位的自动对位，因此本实用新型专利技术的优点在于生产效率高、对位准确，保证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于动物芯片针头全自动组装机的玻璃管喂料机构。
技术介绍
动物芯片针头的针头组装步骤如图4所示：针座122和钢针123之间所采用胶水粘结固化后固定且保证一定角度，二节推杆124从针座122底部同心植入且保证植入位置相同，玻璃管125从钢针123上方同心植入且保证植入玻璃管125不会破损，帽盖126套入钢针123外部并与针座122相扣，127为成品针头。现有动物芯片针头人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证针座与针尖的定向角度，无法保证产品的质量。因此需要设计一种用于动物芯片针头全自动组装机以及与之配合的玻璃管喂料机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于动物芯片针头全自动组装机的玻璃管喂料机构，能够适用于动物芯片针头全自动组装机，提供生产效率，保证产品质量。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于动物芯片针头全自动组装机的玻璃管喂料机构，动物芯片针头全自动组装机包括一分度转盘，其特征在于所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架和玻璃管喂料机构第二主支架，玻璃管喂料机构第一主支架上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴，玻璃管喂料机构Y移动轴上安装有玻璃管喂料机构储料夹具，玻璃管喂料机构储料夹具上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构，玻璃管喂料机构旋转机构通过玻璃管喂料机构X运动轴安装在玻璃管喂料机构第二主支架上，玻璃管喂料机构旋转机构上设置有负压取料机构，玻璃管喂料机构第一主支架上固定有玻璃管喂料机构植入过度夹具，玻璃管喂料机构植入过度夹具下方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具上方设置有顶入机构。根据本技术的优选实施例，所述玻璃管喂料机构植入固定夹具设置在分度转盘的上方，所述玻璃管喂料机构植入固定夹具设置钢针固定座，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具中间设置有玻璃管夹具孔，所述顶入机构可滑动地伸入所述玻璃管夹具孔内，所述玻璃管喂料机构植入固定夹具的底部还设置有玻璃管喂料机构硅油进料瞳孔，所述玻璃管喂料机构硅油进料瞳孔和玻璃管喂料机构硅油储藏管连通。根据本技术的优选实施例，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具上方有玻璃管喂料机构Z移动轴，玻璃管喂料机构Z移动轴上设置顶入机构。根据本技术的优选实施例，所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴，与钢针喂料机构X移动轴相配合可沿钢针喂料机构X移动轴移动的钢针喂料机构Z移动轴，所述钢针喂料机构Z移动轴上设置有钢针喂料机构机械夹爪，所述钢针喂料机构机械夹爪下方还设置有钢针喂料机构固定夹爪，所述钢针喂料机构固定夹爪固定与分度转盘相应工位的上方。玻璃管喂料机构储料夹具上存储有玻璃管，玻璃管喂料机构旋转机构上的负压取料机构将玻璃管从玻璃管喂料机构储料夹具取出，玻璃管喂料机构旋转机构经旋转后，由玻璃管喂料机构X运动轴带动将所述玻璃管送至分度转盘上方，将玻璃管放入玻璃管喂料机构植入过度夹具内，然后由顶入机构将玻璃管顶入固定在玻璃管喂料机构植入固定夹具上的钢针内，完成钢针与玻璃管的组装。本技术的优点在于取代纯手工组装作业，极大地提高了组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度，提供组装质量。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术一种物芯片针头全自动组装机的机构示意图。图2为玻璃管喂料机构的结构示意图。图3为图2的局部放大图。图4为针头组装步骤图的结构示意图。图中：1为针座喂料机构，2为针座角度校正机构，3为2.12mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，4为1.5mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，5为点胶机构，6为第一固化机构，7为第二固化机构，8为2.12mm压卡口机构，9为1.5mm压卡口机构，10为推杆喂料机构，11为2.12mm玻璃管喂料机构，12为1.5mm玻璃管喂料机构，13为帽盖喂料机构，14为压盖机构，15为取料机构，16为主机板，17为控制面板机构，18为设备主支架，66为玻璃管喂料机构Z移动轴，67为玻璃管喂料机构植入过度夹具，68为玻璃管喂料机构植入固定夹具，69为玻璃管喂料机构硅油储藏管，70为玻璃管喂料机构硅油进料瞳孔，71为玻璃管喂料机构第一主支架，72为玻璃管喂料机构X运动轴，73为玻璃管喂料机构旋转机构，74为玻璃管喂料机构第二主支架，75为玻璃管喂料机构储料夹具，76为玻璃管喂料机构Y移动轴，122为针座,123为钢针,124为二节推杆,125为玻璃管,126为帽盖，127为成品。具体实施方式如附图4所示，动物芯片针头的结构如下：针座122和钢针123之间所采用胶水粘结固化后固定且保证一定角度，二节推杆124从针座122底部同心植入且保证植入位置相同，玻璃管125从钢针123上方同心植入且保证植入玻璃管125不会破损，帽盖126套入钢针123外部并与针座122相扣，127为成品针头。如图1所示，一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘上设置有若干个夹具，分度转盘外围依次设置有与所述若干个夹具相配合的针座喂料机构1、针座角度校正机构2、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构5、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构10、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构13、压盖机构14、取料机构15。针座喂料机构将针座喂至分度转盘第一工位的夹具内，分度转盘旋转至针座角度校正机构的下方，针座角度校正机构对针座作角度校正动作，分度转盘旋转至钢针喂料机构的下方，钢针喂料机构开始运行将钢针喂料于分度转盘夹具内的针座内，分度转盘旋转至点胶机构的下方，点胶机构开始运行定量将光固胶点入分度转盘夹具内的针座和钢针的间隙中，分度转盘旋转至固化机构，点光源光固灯开启使针座和钢针之间隙中胶定时固化，分度转盘旋转至压卡口机构，压卡口机构将钢针限制位置压于压痕，分度转盘旋转至推杆喂料机构，推杆喂料机构将推杆喂入已组装的针座和钢针内，分度转盘旋转至玻璃管喂料机构，玻璃管喂料机构将玻璃管植入钢针内同时点硅油，分度转盘旋转至帽盖喂料机构，帽盖喂料机构将帽盖盖入钢针和针座上，分度转盘旋转至压盖机构，压盖机构确保每件钢针和帽盖位置一致，形成组装好的成品，分度转盘旋转至取料机构，由取料机构从分度转盘夹具上将已组装好的成品取出。图2和图3所示为玻璃管喂料机构，所示玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架71和玻璃管喂料机构第二主支架74，玻璃管喂料机构第一主支架71上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴76（可以是Y向导轨），玻璃管喂料机构Y移动轴76上安装有玻璃管喂料机构储料夹具75，玻璃管喂料机构储料夹具75上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构73，玻璃管喂料机构旋转机构73通过玻璃管喂料机构X运动轴72（可以是X向导轨）安装在玻璃管喂料机构第二主支架74上，玻璃管喂料机构旋转机构73上设置有负压取料机构，所述负压取料机构用于将玻璃管从玻璃管喂料机构储料夹具75取出，分度转盘第十一工位上方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具68，所述玻璃管喂料机构植入固定夹具68用于固定分度转盘上的钢针，玻璃管喂料机构植入固定夹具68上方设置有玻璃管喂料机构植入过度夹具67，玻璃管喂料机构植入过度夹具67固定在玻璃管喂料机构第一主支架71上，负压取料机构将玻本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于动物芯片针头全自动组装机的玻璃管喂料机构，动物芯片针头全自动组装机包括一分度转盘，其特征在于所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架和玻璃管喂料机构第二主支架，玻璃管喂料机构第一主支架上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴，玻璃管喂料机构Y移动轴上安装有玻璃管喂料机构储料夹具，玻璃管喂料机构储料夹具上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构，玻璃管喂料机构旋转机构通过玻璃管喂料机构X运动轴安装在玻璃管喂料机构第二主支架上，玻璃管喂料机构旋转机构上设置有负压取料机构，玻璃管喂料机构第一主支架上固定有玻璃管喂料机构植入过度夹具，玻璃管喂料机构植入过度夹具下方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具上方设置有顶入机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于动物芯片针头全自动组装机的玻璃管喂料机构，动物芯片针头全自动组装机包括一分度转盘，其特征在于所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架和玻璃管喂料机构第二主支架，玻璃管喂料机构第一主支架上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴，玻璃管喂料机构Y移动轴上安装有玻璃管喂料机构储料夹具，玻璃管喂料机构储料夹具上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构，玻璃管喂料机构旋转机构通过玻璃管喂料机构X运动轴安装在玻璃管喂料机构第二主支架上，玻璃管喂料机构旋转机构上设置有负压取料机构，玻璃管喂料机构第一主支架上固定有玻璃管喂料机构植入过度夹具，玻璃管喂料机构植入过度夹具下方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具，所述玻璃管喂料机构植入过度...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅华贵，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，傅华贵，
类型：新型
国别省市：上海;31
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