太阳能电池板维护系统及其维护设备技术方案

本发明专利技术提供了一种太阳能电池板维护系统及其维护设备；其中，该维护设备包括：行走装置和维护装置；行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；维护装置与行走装置连接，用于在维护设备运动过程中对太阳能电池板表面进行维护。该维护设备结构简单，可实现对电池板的维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能电池板维护的
，具体是涉及一种太阳能电池板维护系统及其维护设备。
技术介绍
太阳能是一种清洁、蕴含量巨大的能源，对太阳能进行利用的技术近些年发展迅猛，目前对太阳能主要的一种利用形式就是通过太阳能电池板进行发电。众所周知，太阳能电池板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当太阳能电池板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站太阳能电池板发电情况的数据统计，如果长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响。因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁变得非常重要。光伏电站大都采用同一规格尺寸的太阳能电池板来进行大面积的铺设，其中，预定数量的太阳能电池板可以铺设在一起作为一个大的电池板组，而光伏电站可以大面积地依序铺设多个电池板组，从而实现太阳能发电。在应用中，每一电池板组可以分别通过独立的支架支撑，而相邻电池板组之间设置一定距离的间隔。现有技术中的维护设备都可以完成在单一电池板组上的行走以及清洁工作，但是，这种现有技术需要在每个电池板组上都设置一个维护设备来分别独立地清洁对应的电池板组，其成本较高，且也容易造成资源的浪费。也有部分公司的技术是将相邻电池板或者电池板组通过轨道连接在一起，维护设备可以通过轨道运动至另一电池板组上，进而实现对相邻电池板的连续清洁工作，提高维护设备的利用效率。然而现有的这种通过轨道连接相邻电池板或者电池板组技术中，由于维护设备的结构限制，维护设备只能通过以维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的相邻电池板组之间的轨道。因此，这种现有技术对于电池板组的排放位置的要求比较高，如果太阳能板存在排布不整齐、错位和高度差的情况，现有技术中的维护设备则无法从一块(组)太阳能板运动至另一块(组)太阳能板，导致维护设备的利用率不高。具体地，请一并参阅图1和图2，其中，图1为现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图，图2为现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图。图中标号1、2分别为相邻设置的电池板或者电池板组，标号3表示为电池板(组)之间的连接轨道，图中的标号10和20分别表示为相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影，现有技术中的维护设备4只能通过图1中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的情况；而无法通过图2中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影不重合的情况。当然，图1和图2中的相邻太阳能电池板(组)在竖直方向上的设置高度也有可能不同，则现有技术的维护装置也无法为这样设置的相邻太阳能电池板(组)提供清洁。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种太阳能电池板维护系统及其维护设备，以解决现有技术中太阳能电池板维护设备无法在排布不整齐、或者存在错位和高度差电池板组之间运动的技术问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种太阳能电池板的维护设备，所述维护设备包括：行走装置和维护装置；所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；所述维护装置与所述行走装置连接，用于在所述维护设备运动过程中对太阳能电池板进行维护。根据本专利技术一优选实施例，所述第一行走单元包括第一驱动支架、至少一个转轮以及驱动电机，所述转轮与所述第一驱动支架转动连接，驱动电机固设于所述第一驱动支架，驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。根据本专利技术一优选实施例，所述维护设备还包括外壳，所述外壳盖设于所述行走装置和所述维护装置的顶部，并与所述第一行走单元和/或所述第二行走单元转动连接。根据本专利技术一优选实施例，所述维护设备进一步包括控制装置，所述控制装置与所述行走装置和/或所述维护装置的驱动电机电连接，用于控制所述行走装置和/或所述维护装置运转状态。根据本专利技术一优选实施例，所述维护设备还包括供电装置，所述供电装置用于为所述行走装置、所述维护装置以及所述控制装置供电。根据本专利技术一优选实施例，所述供电装置为电池和/或设于所述外壳表面的太阳能电池板，所述太阳能电池板可以对所述电池充电。根据本专利技术一优选实施例，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过两组连接单元连接，两组连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间采用活动组件连接。根据本专利技术一优选实施例，所述维护装置是清洁装置。根据本专利技术一优选实施例，所述清洁装置采用分段结构，清洁装置的中部位置设有至少一组支撑结构架，所述支撑结构架用于支撑清洁装置。根据本专利技术一优选实施例，所述清洁装置两端通过柔性传动件与所述第一行走单元和所述第二行走单元连接。根据本专利技术一优选实施例，所述清洁装置包括中心轴以及环绕设于中心轴外周的清洁刷。根据本专利技术一优选实施例，所述维护设备还包括限位开关，所述限位开关与控制装置电连接，用于检测所述维护设备的运动障碍。根据本专利技术一优选实施例，所述维护设备还包括通信模块，所述通信模块与控制装置电连接，用于太阳能电池板所述维护设备与外部设备之间的通信连接。根据本专利技术一优选实施例，所述外部设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑、远程服务器以及维护设备的搬运装置中的一种或多种。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括轨道以及上述实施例中任一项所述维护设备，所述轨道架设连接于太阳能电池板或者太阳能电池板组之间，所述维护设备在维护完成一块太阳能电池板或者一个太阳能电池板组后，通过所述轨道从当前太阳能电池板或者太阳能电池板组移动至与当前太阳能电池板或者太阳能电池板组连接的另一太阳能电池板或者太阳能电池板组上，以实现对通过轨道架设连接在一起的太阳能电池板或者太阳能电池板组的维护工作。相对于现有技术，本专利技术实施例提供的太阳能电池板维护系统及其维护设备，可实现对太阳能电池板的维护工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图；图2为现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图；图3是本专利技术太阳能电池板维护设备一优选实施例的结构顶面轴侧视图；图4是图3实施例中太阳能电池板维护设备的结构底面轴侧视图；图5是图3实施例中行走装置的顶面轴侧视图；图6是图3实施例中行走装置的底面轴侧视图；图7是图3实施例中行走装置的端部视图；图8是图3实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池板的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括：行走装置，所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；维护装置，所述维护装置与所述行走装置连接，用于在所述维护设备运动过程中对太阳能电池板进行维护。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括：行走装置，所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；维护装置，所述维护装置与所述行走装置连接，用于在所述维护设备运动过程中对太阳能电池板进行维护。2.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述第一行走单元包括第一驱动支架、至少一个转轮以及驱动电机，所述转轮与所述第一驱动支架转动连接，驱动电机固设于所述第一驱动支架，驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。3.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括外壳，所述外壳盖设于所述行走装置和所述维护装置的顶部，并与所述第一行走单元和/或所述第二行走单元转动连接。4.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备进一步包括控制装置，所述控制装置与所述行走装置和/或所述维护装置的驱动电机电连接，用于控制所述行走装置和/或所述维护装置。5.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括供电装置，所述供电装置用于为所述行走装置、所述维护装置以及所述控制装置供电。6.根据权利要求5所述的维护设备，其特征在于，所述供电装置为电池和/或设于所述外壳表面的太阳能电池板，所述太阳能电池板可以对所述电池充电。7.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述第一行走单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，冷卫强，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44