背散射成像方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种背散射成像方法及系统。其中，扫描装置固定在搭载平台上，用于向检测区域发射扫描射线束，一个或多个探测器可移动地设置在搭载平台上，用于接收从检测区域中的待检测物体散射的散射射线束。由此，可以根据需要关注的检测区域的高度，调节一个或多个探测器的位置，以使得探测器的探测面处于适于接收从检测区域中的待检测物体散射的信号的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辐射成像
，特别是涉及一种背散射成像方法及系统。
技术介绍
在无损检测和安检产品应用过程中，利用收集被检测物体散射的X射线进行成像的技术称之为散射成像技术。当系统收集的散射的X射线的散射角在90°～180°之间时，称之为背散射成像技术，利用背散射的特点，可以在系统获取的图像上高亮显示低原子序数的物质。采用背散射成像技术的(可以称为背散射设备)的辐射系统和探测系统都在同一侧，这使得背散射成像技术被广泛地应用在隐蔽检查、移动检查等领域，为打击走私、反恐提供了高效的检测手段。现有的背散射成像设备集成在封闭的舱体内，封闭的舱体一般集成在行驶的车辆上，由于车辆具有一定的高度，使得背散射成像设备中的探测系统获取被检测物体底部的信息会很少，而车辆底部和底盘是重点藏匿违禁品、危险品的地方。因此使用此种方案，被检测物体的底部信息会丢失，不利于发现违禁品、危险品等。另外，当检测较高物体时，由于现有的背散射成像设备中的探测系统的位置固定，不能很好地对被检测物体的顶部信息进行探测。例如，在检测飞机时，由于飞机的高度较高，而现有的背散射成像设备的探测系统的位置固定，则飞机顶部的很多的信息就不能被探测到。由此，需要一种能够适应不同检测场景的背散射成像方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种能够适应多种类型的待检测物体的背散射成像方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种背散射成像系统，包括：搭载平台；扫描装置，固定在搭载平台上，用于向检测区域发射扫描射线束；以及一个或多个探测器，可移动地设置在搭载平台上，用于接收从检测区域中的待检测物体散射的散射射线束。优选地，一个或多个探测器可以包括：侧部探测器，侧部探测器与侧部移动机构连接，在侧部移动机构的作用下，侧部探测器能够在搭载平台的侧部上下移动。优选地，一个或多个探测器还可以包括：顶部探测器，与顶部移动机构连接，在顶部移动机构的作用下，顶部探测器能够在搭载平台的顶部移动；和/或底部探测器，与底部移动机构连接，在底部移动机构的作用下，底部探测器能够在搭载平台的底部移动。优选地，在顶部移动机构的作用下，顶部探测器的探测面能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置平行于水平面且位于搭载平台顶部的上方，第二位置与第一位置位于侧部所在垂直面的两侧；并且/或者在底部移动机构的作用下，底部探测器的探测面能够在第三位置和第四位置之间移动，可停在第三位置和第四位置之间任意位置，第三位置平行于水平面且位于搭载平台底部的下方，第四位置与第三位置位于侧部所在垂直面的两侧。优选地，在顶部移动机构的作用下，顶部探测器能够在高于搭载平台的情况下上下移动；并且/或者在底部移动机构的作用下，底部探测器能够在低于搭载平台的情况下上下移动。优选地，在顶部移动机构的作用下，顶部探测器能够在其探测面与第一位置位于侧部所在垂直面的两侧的情况下上下移动；并且/或者在底部移动机构的作用下，底部探测器能够在其探测面与第三位置位于侧部所在垂直面的两侧的情况下上下移动。优选地，侧部探测器包括多个子探测器，多个子探测器对称地设置在扫描装置的两侧。优选地，扫描装置可以包括：辐射源，用于产生X射线；射线调制装置，用于对X射线进行调制，以形成扫描射线束。优选地，搭载平台可以为可移动平台，扫描装置和一个或多个探测器能够随着搭载平台整体移动。优选地，该背散射成像系统还可以包括：类型识别装置，用于预先识别待检测物体的类型，以便根据所识别的待检测物体的类型确定检测区域中的关注区域；以及调控装置，用于根据关注区域的高度，调节一个或多个探测器的位置，以使得一个或多个探测器的探测面适于接收从关注区域中的待检测物体散射的散射射线束。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种背散射成像方法，包括：基于待检测物体的类型，预先确定检测区域中的关注区域；根据关注区域，调节一个或多个探测器的位置，以使得一个或多个探测器的探测面适于接收从关注区域散射的散射射线束；使用扫描装置向关注区域发射扫描射线束。优选地，调节一个或多个探测器的位置以使得一个或多个探测器的探测面适于接收从关注区域散射的散射射线束的步骤可以包括：调节一个或多个探测器的位置，以增大一个或多个探测器的探测面接收从关注区域散射的散射射线束的接收立体角。优选地，一个或多个探测器可移动地设置在搭载平台上，扫描装置固定在搭载平台上，一个或多个探测器包括侧部探测器，侧部探测器与侧部移动机构连接，在侧部移动机构的作用下，侧部探测器能够在搭载平台的侧部上下移动，该方法还可以包括：在关注区域为检测区域中的上部区域时，控制侧部移动机构以使得侧部探测器向上移动；以及/或者在关注区域为检测区域中的下部区域时，控制侧部移动机构以使得侧部探测器向下移动。优选地，一个或多个探测器还包括顶部探测器和/或底部探测器，顶部探测器与顶部移动机构连接，在顶部移动机构的作用下，顶部探测器能够在搭载平台的顶部移动，底部探测器与底部移动机构连接，在底部移动机构的作用下，底部探测器能够在搭载平台的底部移动，该方法还可以包括：在关注区域为检测区域中的下部区域时，控制底部移动机构以使得底部探测器能够在低于搭载平台的情况下向下移动；在关注区域为检测区域中的上部区域时，控制顶部移动机构以使得顶部探测器能够在高于搭载平台的情况下向上移动。优选地，该方法还可以包括：在关注区域为检测区域中的下部区域时，控制顶部移动机构在其探测面位于与第一位置位于侧部所在垂直面的两侧的情况下向下移动，其中，第一位置平行于水平面且位于搭载平台的上方；并且/或者在关注区域为检测区域中的上部区域时，控制底部移动机构在其探测面位于与第三位置位于侧部所在垂直面的两侧的情况下向上移动，其中，第三位置平行于水平面且位于搭载平台的下方。优选地，该方法还可以包括：预先识别待检测物体的类型，以便根据待检测物体的类型确定关注区域。综上，本专利技术的背散射成像方法及系统可以根据需要关注的检测区域的高度，调节探测器的位置，以使得探测器的探测面处于适于接收从检测区域中的待检测物体散射的信号的位置。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术一实施例的背散射成像方法的示意性流程图。图2示出了根据本专利技术一实施例的背散射成像系统的结构示意图。图3至图5示出了探测器的设置及移动方式。图6、图7示出了在具体工作场景下探测器的调节方式。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。一、技术方案简述如前所述，在待检测物体的类型不同时，需要关注的检测区域的位置(主要是高度)也不同。例如，检测物体为飞机时，需要关注的检测区域较高，在检测物体为小型车辆时，需要关注的检测区域的高度较低。针对于此，我们认识到可以根据需要关注的检测区域的高度，调节探测器的位置，以使得探测器处于适于接收从检测区域中的待检测物体散射的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背散射成像系统，其特征在于，包括：搭载平台；扫描装置，固定在所述搭载平台上，用于向检测区域发射扫描射线束；以及一个或多个探测器，可移动地设置在所述搭载平台上，用于接收从所述检测区域中的待检测物体散射的散射射线束。

【技术特征摘要】
1.一种背散射成像系统，其特征在于，包括：搭载平台；扫描装置，固定在所述搭载平台上，用于向检测区域发射扫描射线束；以及一个或多个探测器，可移动地设置在所述搭载平台上，用于接收从所述检测区域中的待检测物体散射的散射射线束。2.根据权利要求1所述的背散射成像系统，其中，所述一个或多个探测器包括：侧部探测器，所述侧部探测器与侧部移动机构连接，在所述侧部移动机构的作用下，所述侧部探测器能够在所述搭载平台的侧部上下移动。3.根据权利要求2所述的背散射成像系统，其特征在于，所述一个或多个探测器还包括：顶部探测器，与顶部移动机构连接，在所述顶部移动机构的作用下，所述顶部探测器能够在所述搭载平台的顶部移动；和/或底部探测器，与底部移动机构连接，在所述底部移动机构的作用下，所述底部探测器能够在所述搭载平台的底部移动。4.根据权利要求3所述的背散射成像系统，其特征在于，在所述顶部移动机构的作用下，所述顶部探测器的探测面能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置平行于水平面且位于所述搭载平台顶部的上方，所述第二位置与所述第一位置位于所述侧部所在垂直面的两侧；并且/或者在所述底部移动机构的作用下，所述底部探测器的探测面能够在第三位置和第四位置之间移动，所述第三位置平行于水平面且位于所述搭载平台底部的下方，所述第四位置与所述第三位置位于所述侧部所在垂直面的两侧。5.根据权利要求3所述的背散射成像系统，其特征在于，在所述顶部移动机构的作用下，所述顶部探测器能够在高于所述搭载平台的情况下上下移动；并且/或者在所述底部移动机构的作用下，所述底部探测器能够在低于所述搭载平台的情况下上下移动。6.根据权利要求4所述的背散射成像系统，其特征在于，在所述顶部移动机构的作用下，所述顶部探测器能够在其探测面与所述第一位置位于所述侧部所在垂直面的两侧的情况下上下移动；并且/或者在所述底部移动机构的作用下，所述底部探测器能够在其探测面与所述第三位置位于所述侧部所在垂直面的两侧的情况下上下移动。7.根据权利要求2所述的背散射成像系统，其特征在于，所述侧部探测器包括多个子探测器，所述多个子探测器对称地设置在所述扫描装置的两侧。8.根据权利要求1所述的背散射成像系统，其特征在于，所述扫描装置包括：辐射源，用于产生X射线；射线调制装置，用于对所述X射线进行调制，以形成所述扫描射线束。9.根据权利要求1至8中任何一项所述的背散射成像系统，其中，所述搭载平台为可移动平台，所述扫描装置和所述一个或多个探测器能够随着所述搭载平台整体移动。10.根据权利要求9所述的背散射成像系统，其特征在于，还包括：类型识别装置，用于预先识别所述待检测物体的类型，以便根据所识别的待检测物体的类型确定所述检测区域中的关注区域；以及调控装置，用于根据所述关注区域的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦华，曹艳锋，
申请(专利权)人：北京君和信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11