一种磁力传动机构及应用该传动机构的真空管道系统技术方案

本发明专利技术公开了一种磁力传动机构，包括基座、上轨道、下轨道、上滑块、下滑块、驱动装置、下引导轨、下引导轮以及弹性复位件；另外，还公开了一种应用所述磁力传动机构的真空管道系统。实施本发明专利技术的有益效果主要有：1、第一磁体和第二磁体经过中间段下方时，下引导轮进入下引导轨，使得第一磁体和第二磁体依次在前进的同时下降一定高度，能有效依次避开中间段所在垂直面上设置的障碍物，同时可为上滑块持续提供前进的动力；2、真空管道系统上设置安全阀，缩短了系统到达超高真空状态的时间,同时提高整个系统使用的安全性；弹性复位件、下引导轮和下引轨道等设计使得第一磁体和第二磁体在前进中能避开安全阀，实现有效的管道内物体传输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械传动领域，特别涉及一种磁力传动机构及应用该传动机构的真空管道系统。
技术介绍
科研过程往往涉及到在腔体内进行样品、探测设备等物体的传送，常见的解决方案是通过在腔体内外设置有磁性相吸的磁体，以腔体外的磁体运动带动腔体内的磁体运动，通过腔体内的磁体运动从而带动样品、探测设备等物体在腔体内实现运动。这种传动方式要求腔体外的磁体需要和腔体内的磁体的距离一直保持在某个范围内，两者不能相隔太远；但实际应用上，在腔外磁体运动的路线上，经常会存在障碍物，这些障碍物包括探测装置、对接装置等，构成腔体本身的部件有时也会成为障碍物。上述问题主要反映在真空管道传送领域中。目前，现有真空直线段传送装置由真空内传送轨道、从动小车、从动磁铁；真空外传送轨道、主吸附磁铁、主运动小车组成。真空外主运动小车由驱动装置带动，做直线运动；真空外磁铁吸附真空内磁铁一起做直线运动。然而，现有的真空直线段腔体应配的闸板阀无法在拥有此类运动机构的直线段腔体中安装，若安装上去，闸板阀在腔体外的部分将成为障碍物，阻碍主运动小车的前进，进而阻碍主吸附磁铁的运动。如何使上述应用场合中，磁体的运动不受障碍物的影响，从而实现腔体内物体顺利传动，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了一种磁力传动机构及应用该传动机构的真空管道系统，本专利技术的技术方案是这样实施的：一种磁力传动机构，包括基座、上轨道、下轨道、上滑块、下滑块、驱动装置、下引导轨、下引导轮以及弹性复位件；所述上轨道包括前轨道、后轨道及中间段；所述下轨道以及所述下引导轨均设置在所述基座上；所述上滑块可沿所述上轨道滑行；所述下滑块受所述驱动装置驱动且可沿所述下轨道滑行；所述上滑块设置有上磁体；所述弹性复位件包括设置于所述下滑块上的前弹性复位件以及后弹性复位件；所述前弹性复位件上设置有第一磁体；所述后弹性复位件上设置有第二磁体；所述上磁体与所述第一磁体、第二磁体磁性相吸且位置对应；所述下引导轮包括前导轮及后导轮；所述前导轮安装在所述前弹性复位件上并与所述第一磁体保持恒定的相对空间位置；所述后导轮安装在所述后弹性复位件上并与所述第二磁体保持恒定的相对空间位置；所述下引导轨位于中间段下方；所述下引导轨呈下凸的形状，使得所述下引导轮沿所述下引导轨滑行时产生垂直向下的位移量再产生垂直向上的等量位移量，所述弹性复位组件受所述下引导轮牵引，先向下运动再向上运动，使得所述第一磁体、第二磁体在经过所述中间段下方时，产生垂直向下的位移量，离开所述中间段下方后，回复到原有的水平高度。优选地，所述下滑块包括支撑座；所述前弹性复位件包括升降组件及弹性组件；所述升降组件与所述支撑座滑动连接，所述弹性组件安装在所述支撑座上并限制所述升降组件与所述支撑座之间的相对滑动行程；所述前导轮安装在所述升降组件上。优选地，所述支撑座包括支撑顶块及支撑侧块；所述支撑顶块设置在所述下滑块顶部，所述支撑侧块与所述支撑顶块侧边连接；所述升降组件包括升降顶块以及升降侧块；所述前导轮安装在所述升降侧块上；所述升降侧块与所述支撑侧块滑动连接；所述第一磁体设置于所述升降顶块上。优选地，所述弹性组件包括弹簧及限位柱；所述弹簧上下端分别连接所述升降顶块以及所述支撑顶块；所述限位柱底端与所述支撑顶块连接并设置在所述弹簧内，用以限制所述升降组件的最大向下位移量。优选地，所述驱动装置包括传动带及固定在所述传送带上的对接件；所述对接件与所述下滑块一侧连接并带动所述下滑块沿所述下轨道滑行；所述下引导轨的形状为倒梯形。优选地，所述支撑侧块在接触处包围所述升降侧块；所述支撑侧块内壁设置有左滑轮及右滑轮；所述升降侧块前后两侧分别与所述左滑轮及所述右滑轮滑动连接。优选地，所述上磁体包括第三磁体及第四磁体；所述第三磁体与所述第一磁体位置对应；所述第四磁体与所述第二磁体位置对应；所述后弹性复位件采取与所述前弹性复位件相同的构造；所述后导轮与所述前导轮的安装位置相对应。一种应用所述磁力传动机构的真空管道系统，包括真空管道及设置在所述真空管道上的安全阀；所述真空管道包括密封相接的前管道及后管道；所述前轨道位于所述前管道内，所述后轨道位于所述后管道内；所述安全阀两端分别连接所述前管道及所述后管道。优选地，所述驱动装置包括张紧机构以及两个同步轮，所述传动带为同步带并由所述同步轮带动；所述传动带断开且所述对接件夹住所述传动带断开的两端；所述两个同步轮之间的距离由所述张紧机构调节。优选地，所述张紧机构为螺栓调节组件，所述螺栓调节组件固定在所述基座上，其一端与所述同步轮的轮轴直接或间接相连，用于调节该同步轮在水平方向上的位置。实施本专利技术的主要有益效果有：1、第一磁体和第二磁体经过中间段下方时，下引导轮进入下引导轨，使得第一磁体和第二磁体依次在前进的同时下降一定高度，能有效依次避开中间段所在垂直面上设置的障碍物，同时可为上滑块持续提供前进的动力；2、真空管道系统上设置安全阀，缩短了系统到达超高真空状态的时间,同时提高整个系统使用的安全性，如果出现某段管道泄露，可以使用安全阀与系统其他管道进行隔离，保证整个系统的真空度不受影响，同时便于更换或者维修；弹性复位件、下引导轮和下引轨道等设计使得第一磁体和第二磁体在前进中能避开安全阀，实现有效的管道内物体传输。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中，真空管道系统的结构示意简图；图2为又一个实施例中，前导轮开始进入下引导轨时的结构示意图；图3为图2中的A-A切面视角结构示意图；图4为图3中的支撑座、升降组件、弹性组件等部件的结构放大示意图；图5为第三磁体下降到最低点时的结构示意图；图6为图5中的B-B切面视角结构示意图；图7为支撑侧块与升降侧块的位置关系示意图；图8为对接件夹紧两端断开的传动带时的结构示意简图；图9为磁力传动机构的一种应用示意图。在上述附图中，各图号标记分别表示：11-基座，12-前管道，13-后管道，14-真空抽气口，15-安全阀，16-法兰，17-障碍物，21-上轨道，211-前轨道，212-后轨道，213-中间段，214-轨道支撑件，22-下轨道，23-下引导轨，3-上滑块，4-下滑块，41-支撑座，411-支撑顶块，412-支撑侧块，413-左滑轮，414-右滑轮，5-驱动装置，51传动带，52对接件，53同步轮，54-螺栓，55-张紧螺母，56-固定板，6-下引导轮，61-前导轮，62-后导轮，7-前弹性复位件，71-升降组件，711-升降顶块，712-升降侧块，72-弹性组件，721-弹簧，722-限位柱，8-后弹性复位件，91-第一磁体，92-第二磁体，93-第三磁体，94-第四磁体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力传动机构，其特征在于：包括基座(11)、上轨道(21)、下轨道(22)、上滑块(3)、下滑块(4)、驱动装置(5)、下引导轨(23)、下引导轮(6)以及弹性复位件；所述上轨道(21)包括前轨道(211)、后轨道(212)及中间段(213)；所述下轨道(22)以及所述下引导轨(23)均设置在所述基座(11)上；所述上滑块(3)可沿所述上轨道(21)滑行；所述下滑块(4)受所述驱动装置(5)驱动且可沿所述下轨道(22)滑行；所述上滑块(3)设置有上磁体；所述弹性复位件包括设置于所述下滑块上的前弹性复位件(7)以及后弹性复位件(8)；所述前弹性复位件(7)上设置有第一磁体(91)；所述后弹性复位件(8)上设置有第二磁体(92)；所述上磁体与所述第一磁体(91)、第二磁体(92)磁性相吸且位置对应；所述下引导轮(6)包括前导轮(61)及后导轮(62)；所述前导轮(61)安装在所述前弹性复位件(7)上并与所述第一磁体(91)保持恒定的相对空间位置；所述后导轮(62)安装在所述后弹性复位件(8)上并与所述第二磁体(92)保持恒定的相对空间位置；所述下引导轨(23)位于中间段(213)下方；所述下引导轨(23)呈下凸的形状，使得所述下引导轮(6)沿所述下引导轨(23)滑行时产生垂直向下的位移量再产生垂直向上的等量位移量，所述弹性复位组件受所述下引导轮(6)牵引，先向下运动再向上运动，使得所述第一磁体(91)、第二磁体(92)在经过所述中间段下方时，产生垂直向下的位移量，离开所述中间段(213)下方后，回复到原有的水平高度。...

【技术特征摘要】
1.一种磁力传动机构，其特征在于：包括基座(11)、上轨道(21)、下轨道(22)、上滑块(3)、下滑块(4)、驱动装置(5)、下引导轨(23)、下引导轮(6)以及弹性复位件；所述上轨道(21)包括前轨道(211)、后轨道(212)及中间段(213)；所述下轨道(22)以及所述下引导轨(23)均设置在所述基座(11)上；所述上滑块(3)可沿所述上轨道(21)滑行；所述下滑块(4)受所述驱动装置(5)驱动且可沿所述下轨道(22)滑行；所述上滑块(3)设置有上磁体；所述弹性复位件包括设置于所述下滑块上的前弹性复位件(7)以及后弹性复位件(8)；所述前弹性复位件(7)上设置有第一磁体(91)；所述后弹性复位件(8)上设置有第二磁体(92)；所述上磁体与所述第一磁体(91)、第二磁体(92)磁性相吸且位置对应；所述下引导轮(6)包括前导轮(61)及后导轮(62)；所述前导轮(61)安装在所述前弹性复位件(7)上并与所述第一磁体(91)保持恒定的相对空间位置；所述后导轮(62)安装在所述后弹性复位件(8)上并与所述第二磁体(92)保持恒定的相对空间位置；所述下引导轨(23)位于中间段(213)下方；所述下引导轨(23)呈下凸的形状，使得所述下引导轮(6)沿所述下引导轨(23)滑行时产生垂直向下的位移量再产生垂直向上的等量位移量，所述弹性复位组件受所述下引导轮(6)牵引，先向下运动再向上运动，使得所述第一磁体(91)、第二磁体(92)在经过所述中间段下方时，产生垂直向下的位移量，离开所述中间段(213)下方后，回复到原有的水平高度。2.根据权利要求1所述的磁力传动机构，其特征在于：所述下滑块(4)包括支撑座(41)；所述前弹性复位件(7)包括升降组件(71)及弹性组件(72)；所述升降组件(71)与所述支撑座(41)滑动连接，所述弹性组件(72)安装在所述支撑座上(41)并限制所述升降组件(71)与所述支撑座(41)之间的相对滑动行程；所述前导轮(61)安装在所述升降组件(71)上。3.根据权利要求2所述的磁力传动机构，其特征在于：所述支撑座(41)包括支撑顶块(411)及支撑侧块(412)；所述支撑顶块(411)设置在所述下滑块(4)顶部，所述支撑侧块(412)与所述支撑顶块(411)侧边连接；所述升降组件(71)包括升降顶块(711)以及升降侧块(712)；所述前导轮(61)安装在所述升降侧块(712)上；所述升降侧块(712)与所述支撑侧块(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，刘鹏，欧宏炜，赵嘉峰，
申请(专利权)人：费勉仪器科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31