汽车防盗预警方法及车载后视镜技术

本发明专利技术涉及一种汽车防盗预警方法及车载后视镜，该方法包括在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；当摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；根据第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；根据触发条件发送预警信息至远程监控端，触发条件为：车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动，或者，车内视区内存在人体对象。本发明专利技术提供的汽车防盗预警方法及车载后视镜，可以在还未发生盗窃行为之前预警提醒车主，真正实现防盗的目的，而且，视频图像有利于后期进行事件还原和追踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车防盗预警方法及车载后视镜。
技术介绍
随着科技发展和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有自己的爱车，然而在汽车日益普及的前提下，人们也不得不注意到汽车的停放、安全成为当前爱车一族的一大难题，尤其是在都市中生活的群体，汽车数量多，停车位有限，而现代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，车辆被盗事件也屡见不鲜，传统的防盗技术已经不能满足现实的需要。相关技术中的，汽车防盗方法一般机械式或电子式防盗器实现防盗，其中，机械式防盗器采用特定的机械装置锁定车辆转向系统，或者供油系统等手段达到防盗的目的，这种方式较为直接简单，但防盗效果较差。电子式防盗器通常采用电子钥匙解码、无线通信解码或遥控无线钥匙等方式通过控制车门、发动机启动和供油系统等方式实现防盗控制。这种方式较防盗效果较好。然而，无论是机械式还是电子式，都是在盗窃者已经实施或正在实施盗窃行为时才能发挥作用，而实质是已经构成了对车辆的损害，此外，也无法进行事后进行事件还原等，也即是，目前的汽车防盗技术不能真正有效地实现汽车防盗。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车防盗预警方法。本专利技术的第二个目的在于提供一种车载后视镜。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例提供的汽车防盗预警方法，包括：在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；或者，车内视区内存在人体对象。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近包括：获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像；提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象；对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小；若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。根据本专利技术的一个实施例，所述在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象包括：发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像；对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。根据本专利技术的一个实施例，还包括：当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像；以及接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。根据本专利技术的一个实施例，还包括：接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。另一方面，根据本专利技术实施例提供的车载后视镜，包括：检测单元，用于在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；第一采集单元，用于当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；判断单元，用于根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；预警单元，用于根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；或者，车内视区内存在人体对象。根据本专利技术的一个实施例，所述判断单元包括：获取模块，用于获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像；提取模块，用于提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象；对比模块，用于对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小；确定模块，用于若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。根据本专利技术的一个实施例，所述检测单元包括：控制模块，用于发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像；识别模块，用于对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。根据本专利技术的一个实施例，还包括：第二采集单元，用于当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像；收发单元，用于接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。根据本专利技术的一个实施例，还包括：设防单元，用于接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。根据本专利技术提供的汽车防盗预警方法及车载后视镜，通过摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动，并根据摄像头采集车辆外部环境中人体对象的趋向性变化判断人体对象向车辆靠近，以及在车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动，或者车内视区内存在人体对象的条件下，发送预警信息至远程监控端，如此，可以在还未发生盗窃行为之前，即可进行预警提醒车主，真正实现防盗的目的，而且，视频图像有利于后期进行事件还原和追踪。附图说明图1是本专利技术实施例的一种汽车防盗预警方法的流程图；图2是本专利技术实施例的汽车防盗预警方法中步骤S101的流程图；图3是本专利技术实施例的汽车防盗预警方法中步骤S102的流程图；图4是本专利技术实施例的另一种汽车防盗预警方法的流程图；图5是本专利技术实施例的一种车载后视镜的结构示意图；图6是本专利技术实施例的车载后视镜中判断单元的结构示意图；图7是本专利技术实施例的车载后视镜中检测单元的结构示意图；图8是本专利技术实施例的另一种车载后视镜的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1所示，图1示出了本专利技术实施例提供的汽车防盗预警方法的流程图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。具体的，该汽车防盗预警方法，可以应用于车载设备，例如车载后视镜等，包括：S101、在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动。其中，摄像头可以为多个，车外视区是指朝向车外外部的摄像头的摄像范围，而车内视区是指朝向车辆内部的摄像头的摄像范围。示例性的，可以利用车载后视镜上朝向车辆前方的前置摄像头和后置摄像头分别对车辆前方外部环境和车辆内部环境进行检测，当然，可以设置独立的前置摄像头和车内摄像头分别对车外环境和车内环境进行检测。同时，可以利用安装在车辆上震动传感器(也即是上述震动检测器)检测车辆是否发生震动。需要说明的是，在车辆行驶的过程中，车载设备可以处于其他状态，例如当车载设备为车载后视镜时，在车辆行驶过程中，摄像头处于行车记录状态，记录本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防盗预警方法，其特征在于，包括：在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；或者，车内视区内存在人体对象。

【技术特征摘要】
1.一种汽车防盗预警方法，其特征在于，包括：在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象以及控制震动检测器检测车辆是否发生震动；当所述摄像头检测到车外视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车辆外部环境中包含人体对象的第一视频图像；根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近；根据触发条件发送预警信息至远程监控端，所述触发条件为：车外视区内存在人体对象且该人体对象向车辆靠近且车辆发生震动；或者，车内视区内存在人体对象。2.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法，其特征在于，所述根据所述第一视频图像中人体对象的趋向性变化判断人体对象是否向车辆靠近包括：获取第一视频图像中连续的前一帧图像和后一帧图像；提取所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象；对比所述前一帧图像中人体对象和所述后一帧图像中人体对象的大小；若对所述前一帧图像中人体对象大于所述后一帧图像中人体对象，则确定人体对象向车辆靠近。3.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法，其特征在于，所述在设防状态下控制摄像头检测车外视区内、车内视区是否有人体对象包括：发送检测指令至摄像头以使所述摄像头每隔预定时间分别采集车外视区和车内视区的目标图像；对所述车外视区和车内视区的目标图像进行人像识别，根据识别结果判断车外视区内、车内视区是否有人体对象。4.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法，其特征在于，还包括：当车内视区内存在人体对象时，通过所述摄像头采集车内环境包含人体对象的第二视频图像；以及接收远程监控端发送的视频获取指令，发送所述第一视频图像和/或第二视频图像至所述远程监控端。5.根据权利要求1所述的汽车防盗预警方法，其特征在于，还包括：接收远程监控端发送的设防指令，控制所述摄像头进入所述设防状态。6.一种车载后视镜，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高行新，李中杰，张益，张珩，谢洪涛，
申请(专利权)人：深圳市几米软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44