自动烹饪机械人制造技术

本发明专利技术提供一种自动烹饪装置。所述自动烹饪装置，用于根据客户订单、食材原料、调料及其他辅料自动烹饪食材，所述自动烹饪装置包括食材包、烹饪设备、智能系统及操作平台，所述烹饪设备包括机械手、拆包机构、烹饪容器、主食容器、输送机构，所述智能系统包括通信模块及控制模块。本发明专利技术提供的自动烹饪装置解决了相关技术中的烹饪机器人浪费时间和资源、不能同时烹饪多种菜肴及不能将客户需求与自动化动态结合的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品
，具体涉及一种自动烹饪机械人。
技术介绍
下厨烹饪是大部分家庭的日常任务，而日常生活中菜品原料众多、制作复杂，诸多现代居民无法做到游刃有余，厨房经常成为家庭的技术禁区。为了方便现代居民的烹饪，提高其自身的生活质量，相关技术中，提供了智能化与自动化相结合的烹饪机器人，该烹饪机器人可以根据用户提高的主副材料自动分析并作出菜肴。然而，相关技术中的烹饪机器人需要选菜、洗菜、切菜及炒菜，花费了用户过多的时间与时间；一次只能烹饪单一的菜肴，工作效率有待提高；其自动烹饪受制于自身预制的程序设定而不能和用户的即时需求动态结合。因此，有必要提供一种新的自动烹饪机械人解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种节约时间与资源、能同时烹饪丰富的菜肴、将客户需求与自动化动态结合的自动烹饪装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动烹饪装置，所述自动烹饪装置，用于根据客户订单、食材原料、调料及其他辅料自动烹饪食材，所述自动烹饪装置包括用于储存所述食材原料及所述调料的食材包、烹饪设备、智能系统及操作平台，所述烹饪设备设于所述操作平台，所述烹饪设备包括：若干个机械手，用于夹取所述食材包并于所述操作平台内运送所述食材原料、所述调料及所述其他辅料；若干个拆包机构，用于拆开所述食材包；若干个烹饪容器，用于盛放由所述食材包倒入的所述食材原料并将所述食材原料煮熟；若干个主食容器，用于盛放由所述烹饪容器煮熟的所述食材原料；及输送机构，用于摆放并输送所述主食容器；所述智能系统包括：通信模块，用于与互联网通信连接，并接收来自所述互联网的所述客户订单；及控制模块，用于根据所述客户订单及烹饪设备情况控制所述烹饪设备工作。优选的，所述智能系统还包括用于监测所述烹饪容器温度的温度检测模块及用于监测所述机械手的位置及所述主食容器的位置的位置检测模块。优选的，所述烹饪设备还包括用于储存酱料并添加至煮熟的所述食材原料的加酱机构及用于存储所述其他辅料的辅料容器。优选的，所述机械手数量为两个，所述拆包机构的数量为两个，两个所述机械手相邻设于所述操作平台的一侧，所述烹饪容器设于所述操作平台的另一侧，所述辅料容器设于所述机械手与所述烹饪容器之间，所述输送机构与所述烹饪容器同侧设置，且与所述辅料容器相邻，所述加酱机构设于与设有所述烹饪容器的操作平台的同侧，且与所述输送机构连通，所述主食容器设于所述输送机构，所述输送机构驱动所述主食容器进入所述加酱机构，其中一个所述拆包机构与所述机械手相邻设置，另一个所述拆包机构与所述加酱机构相邻设置。优选的，所述机械手包括伺服电机、机架、水平旋转装置、旋转架、竖直旋转装置及夹物架，所述机架设有滑轨，所述机架竖直设于所述操作平台的一侧，所述水平旋转装置设于所述滑轨且与所述旋转架连接，所述水平旋转装置驱动所述旋转架在所述烹饪容器、所述辅料容器及所述输送机构之间的上方来回移动，所述伺服电机设于所述机架的顶端，用于驱动所述水平旋转装置沿所述滑轨往复运动，所述旋转架与所述夹物架通过所述竖直旋转装置连接，所述竖直旋转装置用于驱动所述夹物架沿所述旋转架的轴线旋转，所述夹物架用于夹取所述食材包及烹饪餐具，所述烹饪餐具用于运送所述食材原料、所述调料及所述其他辅料。优选的，所述夹物架包括第一底架、调节旋转装置、第二底架、第一夹具及第二夹具，所述第一底架竖直设置，其一端与所述竖直旋转装置连接，另一端通过所述调节旋转装置与水平设置的第二底架连接，所述调节旋转装置驱动所述第二底架沿所述第一底架的轴线旋转，所述第一夹具与所述第二夹具均设于所述第二底架，所述第一夹具用于夹取所述食材包，所述第二夹具用于夹取所述烹饪厨具。优选的，所述辅料容器包括冷水桶、汤桶及浇头桶，且三者相邻设置。优选的，所述加酱机构包括支撑架及储酱器，所述支撑架设于所述操作平台，所述储酱器悬设于所述支撑架，所述储酱器具有岀酱口，所述岀酱口垂直向下设置。优选的，所述拆包机构包括立架、伸缩装置及夹刀，所述立架设于所述操作台，所述伸缩装置一端悬设于所述立架，另一端与所述夹刀连接，所述伸缩装置驱动所述夹刀沿其轴线方向切割。优选的，所述主食容器包括三个碗，所述烹饪容器包括六个煮面桶。与相关技术相比较，本专利技术提供的自动烹饪装置具有如下有益效果：一、所述自动烹饪装置包括用于存储所述食材原料及所述调料的食材包、烹饪设备及操作平台，所述烹饪设备包括若干个机械手、若干个拆包机构、若干个烹饪容器、若干个主食容器及输送机构，通过所述食材包、所述烹饪设备与所述操作平台的配合工作实现自动烹饪，无需选菜洗菜切菜炒菜，节约了准备加工食材原料的时间与能源，并可以同时烹饪多种菜肴，丰富了菜肴品种，提高了工作效率；二、所述自动烹饪装置还包括智能系统，所述智能系统包括通信模块及控制模块。通过所述智能系统与所述烹饪设备相配合，将自动烹饪与客户的即时需求相结合，极大的提升了用户体验，更充分合理利用原料。附图说明图1为本专利技术提供的自动烹饪装置的烹饪设备的结构示意图；图2为本专利技术提供的自动烹饪装置的智能系统的结构原理图；图3为本专利技术提供的自动烹饪装置的工作原理图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，图1为本专利技术提供的自动烹饪装置的烹饪机器人的结构示意图。所述自动烹饪机器100人包括食材包1、操作平台2、烹饪设备3及智能系统4，所述烹饪设备3设于所述操作平台2，所述操作平台2设于用于存放所述食材包1的存放位21。所述食材包1存储有烹饪所需的多种面条。所述烹饪设备3包括机械手31、拆包机构32、烹饪容器33、主食容器34、输送机构35、辅料容器36及加酱机构37，所述机械手31与所述拆包机构32的数量均为两个。两个所述机械手31相邻设于所述操作平台2的一侧，所述烹饪容器33设于所述操作平台2的另一侧的一边角，所述辅料容器36设于所述机械手31与所述烹饪容器33之间，所述输送机构35与所述烹饪容器33同侧设置，且与所述辅料容器36相邻，所述加酱机构37设于与设有所述烹饪容器33的操作平台2的同侧的另一边角，且与所述输送机构35连通，所述主食容器34设于所述输送机构35，所述输送机构35驱动所述主食容器34进入所述加酱机构37，一个所述拆包机构32与所述机械手31相邻设置，另一个与所述加酱机构37相邻设置。具体的，所述机械手31包括伺服电机311、机架312、水平旋转装置313、旋转架314、竖直旋转装置315及夹物架316，所述夹物架316包括第一底架3161、调节旋转装置3162、第二底架3163、第一夹具3164及第二夹具3165，所述机架312设有滑轨3121，所述机架312竖直设于所述操作平台2的一侧，所述水平旋转装置313设于所述滑轨3121且与所述旋转架314连接，所述水平旋转装置313驱动所述旋转架314在所述烹饪容器33、所述辅料容器36及所述输送机构35之间的上方来回移动，所述伺服电机311设于所述机架312的顶端，用于驱动所述水平旋转装置313沿所述滑轨3121设置方向移动，所述旋转架314与所述夹物架316的所述第一底架3161的一端通过所述竖直旋转装置315连接，所述竖直旋转装置315用于驱动所述第一底架3161沿所述旋转架314的轴线旋转，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动烹饪装置，用于根据客户订单、食材原料、调料及其他辅料自动烹饪食材，其特征在于，所述自动烹饪装置包括用于储存所述食材原料及所述调料的食材包、烹饪设备、智能系统及操作平台，所述烹饪设备设于所述操作平台，所述烹饪设备包括：若干个机械手，用于夹取所述食材包并于所述操作平台内运送所述食材原料、所述调料及所述其他辅料；若干个拆包机构，用于拆开所述食材包；若干个烹饪容器，用于盛放由所述食材包倒入的所述食材原料并将所述食材原料煮熟；若干个主食容器，用于盛放由所述烹饪容器煮熟的所述食材原料；及输送机构，用于摆放并输送所述主食容器；所述智能系统包括：通信模块，用于与互联网通信连接，并接收来自所述互联网的所述客户订单；及控制模块，用于根据所述客户订单及烹饪设备情况控制所述烹饪设备工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪装置，用于根据客户订单、食材原料、调料及其他辅料自动烹饪食材，其特征在于，所述自动烹饪装置包括用于储存所述食材原料及所述调料的食材包、烹饪设备、智能系统及操作平台，所述烹饪设备设于所述操作平台，所述烹饪设备包括：若干个机械手，用于夹取所述食材包并于所述操作平台内运送所述食材原料、所述调料及所述其他辅料；若干个拆包机构，用于拆开所述食材包；若干个烹饪容器，用于盛放由所述食材包倒入的所述食材原料并将所述食材原料煮熟；若干个主食容器，用于盛放由所述烹饪容器煮熟的所述食材原料；及输送机构，用于摆放并输送所述主食容器；所述智能系统包括：通信模块，用于与互联网通信连接，并接收来自所述互联网的所述客户订单；及控制模块，用于根据所述客户订单及烹饪设备情况控制所述烹饪设备工作。2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述智能系统还包括用于监测所述烹饪容器温度的温度检测模块及用于监测所述机械手的位置及所述主食容器的位置的位置检测模块。3.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述烹饪设备还包括用于储存酱料并添加至煮熟的所述食材原料的加酱机构及用于存储所述其他辅料的辅料容器。4.根据权利要求3所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述机械手数量为两个，所述拆包机构的数量为两个，两个所述机械手相邻设于所述操作平台的一侧，所述烹饪容器设于所述操作平台的另一侧，所述辅料容器设于所述机械手与所述烹饪容器之间，所述输送机构与所述烹饪容器同侧设置，且与所述辅料容器相邻，所述加酱机构设于与设有所述烹饪容器的操作平台的同侧，且与所述输送机构连通，所述主食容器设于所述输送机构，所述输送机构驱动所述主食容器进入所述加酱机构，其中一个所述拆包机构与所述机械手相邻设置，另一个所述拆包机构与所述加酱机构相邻设置。5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西征，
申请(专利权)人：长沙喵厨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43