定位的方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种定位的方法，包括：获取多种无线接入技术的多个定位信息，所述多个定位信息中的每个定位信息是通过对应的无线接入技术确定的，所述每个定位信息表示终端的位置区域；根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。本发明专利技术实施例中，使用多种无线接入技术对终端进行联合定位，能够提高定位的精度，并且多种无线接入技术的联合定位的方法能够满足室内等场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种定位的方法及设备。
技术介绍
无线接入技术(RadioAccessTechnology，RAT)能够用于对终端进行定位。并且，不同的无线接入技术由于技术本身特点、频段、基地台站点分布、发射功率、天线配置(数量、方位角等)、接收灵敏度等因素，其覆盖范围和定位性能可能不同。然而，各无线接入技术对定位都具有一定的误差，并且传统的无线接入技术对终端的定位只能应用于室外的开阔场景，这样导致无法达到定位时的精度和广度的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位的方法，该方法使用多种无线接入技术，能够提高定位的精度。第一方面，提供了一种定位的方法，包括：获取多种无线接入技术的多个定位信息，所述多个定位信息中的每个定位信息是通过对应的无线接入技术确定的，所述每个定位信息表示终端的位置区域；根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。第二方面，提供了一种用于定位的设备，包括：获取单元，用于获取多种无线接入技术的多个定位信息，所述多个定位信息中的每个定位信息是通过对应的无线接入技术确定的，所述每个定位信息表示终端的位置区域；确定单元，用于根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。本专利技术实施例中，使用多种无线接入技术对终端进行联合定位，能够提高定位的精度，并且多种无线接入技术的联合定位的方法能够满足室内等场景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的定位的方法的流程图。图2是本专利技术一个实施例的设备的结构框图。图3是本专利技术另一个实施例的设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意，本专利技术实施例中的无线接入技术也可以称为无线技术，包括但不限于俗称为4G的长期演进(LongTermEvolution，LTE)、无线局域网(WirelessLAN，WLAN)、未来5G等。应注意，本专利技术实施例中的终端可以是指移动终端，包括但不限于蜂窝电话、个人数字助手(PersonalDigitalAssistant，PDA)、未来5G网络中的终端设备等。应注意，本专利技术实施例中的网络设备可以是用于集中管理和控制多种无线接入技术的多个基地台的基地台控制器或基地台服务器，也可以是能够与基地台进行通信的移动管理实体(MobilityManagementEntity，MME)等，本专利技术对此不作限定。应注意，本专利技术实施例中的终端和网络设备都支持多种无线接入技术。并且，多种无线接入技术可以独立使用或共享使用相同的软硬件资源，这里的软硬件资源可以包括天线、射频模块、基带模块、处理器、存储系统、用户界面等。当共享使用相同的软硬件资源时，多种无线接入技术可以单独使用或同时使用相同的软硬件资源。图1是本专利技术一个实施例的定位的方法的流程图。图1所示的定位的方法可以由终端执行，或者可以由网络设备执行，或者也可以由其他的设备(例如定位服务器)执行。图1所示的方法包括：S101，获取多种无线接入技术中的多个定位信息，所述多个定位信息中的每个定位信息是通过对应的无线接入技术确定的，所述每个定位信息表示终端的位置区域。S102，根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。本专利技术实施例中，使用多种无线接入技术对终端进行联合定位，能够提高定位的精度，并且多种无线接入技术的联合定位的方法能够满足室内等场景。可理解，本专利技术实施例中，每一种无线接入技术都可以确定定位信息，其中，采用一种无线接入技术确定终端的定位信息，可以采用现有技术的方法。以无线接入技术A1为例，若该无线接入技术A1的基地台B1能够接收到终端的信号，则该无线接入技术A1的基地台B1可以确定终端的定位信息为：该终端位于该无线接入技术A1的基地台B1的服务范围(小区)内，即确定终端所在的范围。若该无线接入技术A1的基地台B1和基地台B2都能够接收到终端的信号，则可以确定该终端位于基地台B1和基地台B2的小区交集区域，即确定终端所在的小范围。应注意，每一种无线接入技术所确定的终端的定位信息还与无线接入技术的固有误差有关。例如，若无线接入技术A1的固有误差为50m，那么，该无线接入技术A1所能确定的终端的最小范围是由固有误差确定的，即50m的圆偏差。可理解，在S101之前，包括：终端向多种无线接入技术的基地台发送上行数据，这样，所述多种无线接入技术的基地台根据上行数据确定所述终端的定位信息。可选地，该上行数据可以携带终端发送上行数据时的时刻信息。举例来说，假设无线接入技术A1的固有误差为e1，在t1时刻，终端向该无线接入技术A1的基地台B1发送数据包，该数据包携带发送时刻信息(t1)，那么，基地台B1可以根据接收该数据包的时刻t2与t1之差，确定终端与基地台B1之间的距离为L1。从而，采用该无线接入技术A1所确定的定位信息为：终端与基地台B1之间的距离为L1±e1。并且，可理解，采用一种无线接入技术所确定的终端的定位信息还与无线信号的传输条件等有关。S101中，可以从多个无线接入技术的基地台直接获取多个定位信息。或者，可以将多个定位信息汇总到一个基地台(例如基地台B3)，然后再从该一个基地台(例如基地台B3)获取多个定位信息。此时，需要不同无线接入技术的各个基地台之间具有通信接口。不同无线接入技术的定位信息的交互可以具有统一的信息格式，例如，可以包含本区域数字地图内的位置信息；可以包含本无线接入技术的定位的精度信息等。或者，若图1的方法由网络设备执行，那么，S101中，网络设备可以从终端获取多个定位信息。也就是说，由终端辅助网络设备执行图1的方法。或者，若图1的方法由诸如定位服务器的其他设备执行，S101中，定位服务器也可以从终端获取多个定位信息。也就是说，由终端辅助定位服务器执行图1的方法。其中，所述多个定位信息是所述终端从所述多种无线接入技术的一个或几个基地台接收到的。例如，终端可以从多个无线接入技术的基地台直接或间接获取多个定位信息之后，再将多个定位信息转发至网络设备。例如，多种无线接入技术将多个定位信息汇总到其中至少一种无线接入技术的基地台之后，终端可以从其中至少一种无线接入技术的基地台(一个或几个)获取多个定位信息。本专利技术实施例中，在S102之前，可以包括：接收所述多种无线接入技术的基地台发送的注册信息。那么，S102可包括：根据所述注册信息和所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。其中，注册信息可以包括：基地台的位置信息、所述基地台的频段信息、所述基地台的发射功率、所述基地台的天线配置信息。例如，其中的天线配置信息可以包括天线的数量和天线的方位角。这里的方位角可以包括水平方位(azimuth)和垂直方位(elevation)。例如，其中的基地台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位的方法，其特征在于，包括：获取多种无线接入技术的多个定位信息，所述多个定位信息中的每个定位信息是通过对应的无线接入技术确定的，所述每个定位信息表示终端的位置区域；根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位的方法，其特征在于，包括：获取多种无线接入技术的多个定位信息，所述多个定位信息中的每个定位信息是通过对应的无线接入技术确定的，所述每个定位信息表示终端的位置区域；根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息之前，还包括：接收所述多种无线接入技术的基地台发送的注册信息；所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：根据所述注册信息和所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述注册消息包括：所述基地台的位置信息、所述基地台的频段信息、所述基地台的发射功率、所述基地台的天线配置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基地台的位置信息包括：所述基地台的经度信息、所述基地台的纬度信息和所述基地台的高度信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基地台的天线配置信息包括：所述天线的数量和所述天线的方位角。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行。7.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由定位服务器执行。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获取多种无线接入技术的多个定位信息，包括：从所述终端获取所述多种无线接入技术的多个定位信息，其中，所述多个定位信息是所述终端从所述多种无线接入技术的一个或几个基地台接收到的。9.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由所述终端执行，所述注册信息是所述基地台以广播的形式发送的。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述广播消息是所述基地
\t台在专用信令上发送的。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述获取多种无线接入技术中的多个定位信息之前，还包括：所述终端向所述多种无线接入技术的基地台发送上行数据，以便所述多种无线接入技术的基地台根据所述上行数据确定所述终端的定位信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述上行数据携带所述终端发送所述上行数据时的时刻信息。13.根据权利要求9至12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：结合所述终端的内置传感器所获取的定位信息，根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息。14.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：根据所述多个定位信息的重叠区域，确定所述终端的位置信息。15.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：根据定位精度的需求从所述多个定位信息中选择至少一个定位信息；根据所述至少一个定位信息确定所述终端的位置信息。16.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述多种无线接入技术包括至少一种主无线接入技术和至少一种从无线接入技术；所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：根据所述至少一种主无线接入技术的定位信息确定所述终端的位置信息。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：将所述至少一种主无线接入技术中的一种或几种主无线接入技术切换为从无线接入技术；和/或，将所述至少一种从无线接入技术中的一种或几种从无线接入技术切换为主无线接入技术。18.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括与所述位置区域对应的时刻信息；所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息和所述终端的运动轨迹。19.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述多种无线接入技术包括第一类无线接入技术和第二类无线接入技术，其中，所述第一类无线接入技术的定位精度低于所述第二类无线接入技术的定位精度；所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：根据所述第一类无线接入技术的多个定位信息确定所述终端的大致范围；根据所述第二类无线接入技术的多个定位信息，在所述大致范围的基础上，确定所述终端的位置信息。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一类无线接入技术为支持连续覆盖的无线接入技术；所述第二类无线接入技术为以热点方式部署的无线接入技术。21.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位信息确定所述终端的位置信息，包括：如果确定所述多种无线接入技术中的第一无线接入技术的第一定位信息存在不准确的可能性，则根据所述多个定位信息中除所述第一定位信息之外的其他定位信息确定所述终端的位置信息。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾元清，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44