线性致动器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种线性致动器及其控制方法。本发明专利技术提供一种线性致动器，该线性致动器包括：马达；线性驱动单元，其耦接到马达并且包括磁铁；传感器单元，其被配置为感测取决于磁铁的位置的磁通量的变化量，并且将感测的磁通量的变化量转换成测量的电压数据；数据单元，在数据单元中存储有与取决于磁铁的位置的磁通量的变化量对应的参考电压数据；以及判定单元，其被配置为将参考电压数据与在磁铁的相应位置处测量的电压数据进行比较。本发明专利技术在以下方面是有利的：通过对马达的位置进行补偿控制，可以在步进马达中执行反馈控制，以确保将本发明专利技术应用到其中的产品的性能。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年6月25日提交的韩国专利申请第10-2015-0090741号的优先权和权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及线性致动器及其控制方法，并且更加具体地，涉及将马达的旋转力转换成直线运动的线性致动器及其控制方法。
技术介绍
马达设置有可旋转地形成的轴、耦接到轴的转子以及紧固在壳体内部的定子，并且该定子沿着转子的外围安装，其中，在转子的外围与定子之间具有一定的空间。此外，线圈绕在定子的周围以形成旋转磁场，以便使线圈和转子之间产生电相互作用，以引起转子的旋转。从如上所述的马达中输出的动力是旋转力。因此，为了利用马达的旋转力作为使得部件被线性移动的动力，需要单独的动力转换装置。这样的动力转换装置的示例可以是包括其上安装有丝杠的马达的致动器。最近，已经提出了可变式前灯，其可以响应于驾驶员的转向方向而最大限度地在晚上确保驾驶员的视野，并且可以将马达(在其中安装有丝杠)作为实现前灯的旋转和对准的致动器来使用。在一般情况下，如上的实现线性驱动的马达可以被称为步进马达，并且可以将连接到部件的螺母安装在步进马达的丝杠上。在上面提到的步进马达中，如果限制发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器，包括：马达；线性驱动单元，其耦接到所述马达并且包括磁铁；传感器单元，其被配置为感测取决于所述磁铁的位置的磁通量的变化量，并且将感测的磁通量的变化量转换成测量的电压数据；数据单元，在所述数据单元中存储有与取决于所述磁铁的位置的磁通量的变化量对应的参考电压数据；以及判定单元，其被配置为将所述参考电压数据与在所述磁铁的相应位置处测量的电压数据进行比较。

【技术特征摘要】
2015.06.25 KR 10-2015-00907411.一种线性致动器，包括：马达；线性驱动单元，其耦接到所述马达并且包括磁铁；传感器单元，其被配置为感测取决于所述磁铁的位置的磁通量的变化量，并且将感测的磁通量的变化量转换成测量的电压数据；数据单元，在所述数据单元中存储有与取决于所述磁铁的位置的磁通量的变化量对应的参考电压数据；以及判定单元，其被配置为将所述参考电压数据与在所述磁铁的相应位置处测量的电压数据进行比较。2.根据权利要求1所述的线性致动器，进一步包括位置补偿单元，所述位置补偿单元被配置为：如果在所述判定单元中判定的参考电压数据与测量的电压数据之间的差值超过参考值，则控制对所述马达的驱动，使得参考电压数据与测量的电压数据之间的差值等于或小于所述参考值。3.根据权利要求2所述的线性致动器，其中，所述线性驱动单元包括耦接到所述马达的丝杠以及耦接到所述丝杠的螺母部分。4.根据权利要求3所述的线性致动器，进一步包括：初始化驱动单元，其被配置为控制所述马达，以将所述螺母部分的位置与所述传感器单元的位置相对于所述螺母部分的直线运动方向进行对准。5.根据权利要求4所述的线性致动器，其中，所述螺母部分包括所述磁铁，并且所述磁铁包括布置在所述螺母部分的运动方向上的第一极和第二极。6.根据权利要求5所述的线性致动器，其中，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进涉，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR