姿态车制造技术

本发明专利技术涉及电动车技术领域，提供一种姿态车，包括车体、两滚轮、设于车体上的脚踏板以及设于车体内且在脚踏板带动下驱动两滚轮转动的两驱动组件，各滚轮包括枢接于车体的定子固定轴以及动子驱动轮，两驱动组件分别电连接于各动子驱动轮，两驱动组件平行间隔设于车体内且分别固定连接于与各动子驱动轮对应的定子固定轴上。车体可绕于定子固定轴相对动子驱动轮转动，将驱动组件固定连接于定子固定轴上，驱动组件则可随定子固定轴相对车体摆动，这样，驱动组件与滚轮处于同一工作平面内，即在使用过程中，用户相当于踩在滚轮上，从而消除了车体的平衡状态对驱动组件输出信号的干扰，从而提高了驱动组件判断平衡信号的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车
，尤其涉及一种姿态车。
技术介绍
姿态车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保证车体的平衡。目前，姿态车的控制方式有两种：第一，在车体上设有一操作杆，使用者站在车体的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而以“手控”方式实现车体的前进、后退以及停止，但是，操作杆增加了整体姿态车的重量，不利于携带；第二，在车体的脚踏区域设有控制踏板，使用者通过对控制踏板前后端施力不同，即以“脚控”方式实现车体的前进、后退、转弯以及停止，但是，该控制踏板因无法相对车体运动，感应灵敏度低，导致使用者实际操控困难，平衡性体验差，尤其是在上车过程中难以保持车体稳定驱动。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于提供一种姿态车，旨在解决现有技术中利用控制踏板操控姿态车所面临的操作困难、感应灵敏度低的问题。本专利技术是这样实现的，姿态车，包括车体、枢接于所述车体的两滚轮、设于所述车体上的脚踏板以及设于所述车体内且在所述脚踏板带动下驱动两所述滚轮转动的两驱动组件，各所述滚轮包括枢接于所述车体的定子固定轴以及连接于所述定子固定轴的动子驱动轮，两所述驱动组件分别电连接于各所述动子驱动轮，两所述驱动组件平行间隔设于所述车体内且分别固定连接于与各所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴上，各所述驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的所述动子驱动轮输出转向信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡。具体地，所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所述定子固定轴的水平板、两分别设于所述水平板的前端以及后端且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时抵顶所述车体内壁的弹性件以及随所述水平板转动且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时输出转向信号至所述动子驱动轮的控制系统，所述控制系统电连接于所述动子驱动轮；或者，所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所述定子固定轴的水平板、两设于所述车体内且于所述水平板与水平平面产生转动倾角动时抵顶所述水平板前端或后端的弹性件以及随所述水平板转动且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时输出驱动信号至所述动子驱动轮的控制系统，所述控制系统电连接于所述动子驱动轮。进一步地，所述车体内设有用于支撑所述定子固定轴的第一支撑座，所述第一支撑座内设有一第一轴承，所述定子固定轴穿设于所述第一轴承。进一步地，所述车体内还设有用于支撑所述定子固定轴的第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座相对设置，所述第二支撑座内设有一第二轴承，所述定子固定轴分别穿设于所述第一轴承与所述第二轴承并架设于所述第一支撑座与所述第二支撑座之间。具体地，两所述动子驱动轮分别设有所述车体两侧，两所述动子驱动轮之间相互平行，两所述驱动组件位于两所述动子驱动轮之间；或者，两所述动子驱动轮设有所述车体内，两所述动子驱动轮之间呈一锐角夹角，两所述驱动组件分别位于两所述动子驱动轮的外侧。进一步地，所述车体包括上下扣合的顶壳体和底壳体，所述脚踏板为设于所述顶壳体上的两分别与所述驱动组件上下相对应的柔性脚踏区。进一步地，所述柔性脚踏区上设有防滑纹路。与现有技术相比，本专利技术提供的姿态车，滚轮包括枢接接于车体的定子固定轴以及连接于定子固定轴的动子驱动轮，车体可绕于定子固定轴相对动子驱动轮转动，将驱动组件固定连接于定子固定轴上，驱动组件则可随定子固定轴相对车体摆动，这样，驱动组件与滚轮处于同一工作平面内，即使用过程中，用户相当于踩在滚轮上，从而消除了车体的平衡状态对驱动组件输出信号的干扰，即姿态车整体驱动方式仅受到驱动组件相对水平平面的平衡信号源刺激，因此，用户只需操控驱动组件，使其相对水平平面产生倾斜夹角则可向相对应的动子驱动轮发出驱动信号，获得相对应的行驶状态，这种连接方式提高了驱动组件判断平衡信号的灵敏度，使得用户更易于操作，尤其是在上车过程变得更加容易，也简化了姿态车的车身结构，降低了产品的生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的姿态车的爆炸图；图2是图1的后视图；图3是本专利技术实施例一提供的姿态车的俯视图；图4是本专利技术实施例一提供的姿态车的另一爆炸图；图5是本专利技术实施例二提供的姿态车的主视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。本专利技术实施例提供的姿态车，包括车体、枢接于车体的两滚轮、设于车体上的脚踏板以及设于车体内且在脚踏板带动下驱动两滚轮转动的两驱动组件，各滚轮包括枢接于车体的定子固定轴以及连接于定子固定轴的动子驱动轮，两驱动组件分别电连接于各动子驱动轮，两驱动组件平行间隔设于车体内且分别固定连接于与各动子驱动轮对应的定子固定轴上，各驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的动子驱动轮输出转向信号以使驱动组件趋于动态水平平衡。本专利技术实施例提供的姿态车，其工作原理如下：滚轮包括枢接接于车体的定子固定轴以及连接于定子固定轴的动子驱动轮，车体可绕于定子固定轴相对动子驱动轮转动，将驱动组件固定连接于定子固定轴上，驱动组件则可随定子固定轴相对车体摆动，这样，驱动组件与滚轮处于同一工作平面内，即使用过程中，用户相当于踩在滚轮上，从而消除了车体的平衡状态对驱动组件输出信号的干扰，即姿态车整体驱动方式仅受到驱动组件相对水平平面的平衡信号源刺激，因此，用户只需操控驱动组件，使其相对水平平面产生倾斜夹角则可向相对应的动子驱动轮发出驱动信号，获得相对应的行驶状态，这种连接方式提高了驱动组件判断平衡信号的灵敏度，使得用户更易于操作，尤其是在上车过程变得更加容易，也简化了姿态车的车身结构，降低了产品的生产成本。实施例一请参考图1至图3，本专利技术实施例提供的姿态车，包括车体1、枢接于车体1的两滚轮2、设于车体1上的脚踏板111以及设于车体1内且在脚踏板111带动下驱动两滚轮2转动的两驱动组件3，各滚轮2包括枢接于车体1的定子固定轴21以及连接于定子固定轴21的动子驱动轮22，两驱动组件3分别电连接于各动子驱动轮22，两驱动组件3平行间隔设于车体1内且分别固定连接于与各动子驱动轮22对应的定子固定轴21上，各驱动组件3于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的动子驱动轮22输出转向信号以使驱动组件3趋于动态水平平衡。其工作原理如下：车体1可绕于定子固定轴21相对动子驱动轮22转动，将驱动组件3固定连接于定子固定轴21上，驱动组件2则可随定子固定轴21相对车体1摆动，这样，驱动组件3与滚轮2处于同一工作平面内，即在使用过程中，用户相当于踩在滚轮2上，从而消除了车体1的平衡状态对驱动组件3输出信号的干扰，即姿态车整体驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
姿态车，其特征在于，包括车体、枢接于所述车体的两滚轮、设于所述车体上的脚踏板以及设于所述车体内且在所述脚踏板带动下驱动两所述滚轮转动的两驱动组件，各所述滚轮包括枢接于所述车体的定子固定轴以及连接于所述定子固定轴的动子驱动轮，两所述驱动组件分别电连接于各所述动子驱动轮，两所述驱动组件平行间隔设于所述车体内且分别固定连接于与各所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴上，各所述驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的所述动子驱动轮输出转向信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡。

【技术特征摘要】
1.姿态车，其特征在于，包括车体、枢接于所述车体的两滚轮、设于所述车体上的脚踏板以及设于所述车体内且在所述脚踏板带动下驱动两所述滚轮转动的两驱动组件，各所述滚轮包括枢接于所述车体的定子固定轴以及连接于所述定子固定轴的动子驱动轮，两所述驱动组件分别电连接于各所述动子驱动轮，两所述驱动组件平行间隔设于所述车体内且分别固定连接于与各所述动子驱动轮对应的所述定子固定轴上，各所述驱动组件于与水平平面产生倾斜夹角时向对应的所述动子驱动轮输出转向信号以使所述驱动组件趋于动态水平平衡。2.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所述定子固定轴的水平板、两分别设于所述水平板的前端以及后端且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时抵顶所述车体内壁的弹性件以及随所述水平板转动且于所述水平板与水平平面产生转动倾角时输出转向信号至所述动子驱动轮的控制系统，所述控制系统电连接于所述动子驱动轮。3.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述车体内且固定连接于所述定子固定轴的水平板、两设于所述车体内且于所述水平板与水平平面产生转动倾角动时抵顶所述水平板前端或后端的弹性件以及随所述水平板转动且于所述水平板与水平平面产生转动倾角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽芳，
申请(专利权)人：李丽芳，
类型：发明
国别省市：湖南;43