易于升级程序的电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种易于升级程序的电动平衡车。它解决了现有电动平衡车充电方式单一等技术问题。包括平衡车车体，所述的平衡车车体内设有具有控制器的控制电路，其特征在于，所述的控制电路上连接有能通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与存储有升级程序的远程存储设备相连从而实现程序升级的在线升级模块和/或能够通过插入存储有升级程序的本地存储设备实现程序升级的本地升级模块，所述的控制电路上还连接有升级操控模块。优点在于：结构简单合理，能实现电动平衡车的程序在线升级，且具有远程在线升级与本地升级两种升级方式，升级方式更加多元化，且升级更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动车设备
，尤其是涉及一种易于升级程序的电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车各种功能主要依靠电路板上的程序来实现，但是由于现有电动平衡车的电路结构稳定性差，程序升级不便，且平衡车内部的程序更新换代较快，这就使得用户无法及时体验新功能，这无疑给用户使用带来了极大的不便。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡车[申请号：201510324580.4]，内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖与第二内盖面向使用者的一面均设置有缺口；两个踏板，分别设置与所述第一内盖、第二内盖的缺口中；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定在所述内盖；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；电源固定在第一内盖上，并靠近所述第二内盖；两个集成有多个传感器的电路板分别固定在第一内盖与第二内盖，其中固定在第一内盖的电路板固定在第一内盖远离第二内盖的位置；控制器，固定在第二内盖，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车电路结构稳定性差的问题，但是该方案依然存在着：程序升级不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，程序升级方便的易于升级程序的电动平衡车。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本易于升级程序的电动平衡车，包括平衡车车体，所述的平衡车车体内设有具有控制器的控制电路，其特征在于，所述的控制电路上连接有能通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与存储有升级程序的远程存储设备相连从而实现程序升级的在线升级模块和/或能够通过插入存储有升级程序的本地存储设备实现程序升级的本地升级模块，所述的控制电路上还连接有升级操控模块。具有远程在线升级和本地升级两种方式，使得电动平衡车程序升级方式多样化且更加方便。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的远程存储设备包括远程服务器，所述的远程服务器通过有线通讯方式和/或无线通讯方式直接与在线升级模块相连或者通过升级中继控制器与在线升级模块相连，所述的升级中继控制器通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与远程服务器相连，所述的升级中继控制器通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与在线升级模块相连。即这里的远程服务器可以直接与在线升级模块相连也可以通过升级中继控制器中转再与在线升级模块相连。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的升级中继控制器为智能手机、平板电脑、台式计算机中的任意一种或多种组合。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的本地存储设备包括至少一个设置在平衡车车体上的数据接口，且所述的数据接口通过有线通讯方式连接有程序存储模块。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的程序存储模块为移动硬盘、U盘、SD卡、MS卡、T-flash卡与光碟中的任意一种或多种组合。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的远程存储设备通过无线通讯模块与在线升级模块相连。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块与4G模块中的任意一种或多种组合。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的平衡车车体上设有与升级操控模块相连的升降操控键；或者，所述的升级操控模块通过无线连接方式连接有可移动控制装置，且所述的可移动控制装置上具有升级控制键。在上述的易于升级程序的电动平衡车中，所述的可移动控制装置包括壳体，所述的壳体内设有与控制电路无线相连的MCU模块，且所述的MCU模块与升级控制键相连。与现有的技术相比，本易于升级程序的电动平衡车的优点在于：结构简单合理，能实现电动平衡车的程序在线升级，且具有远程在线升级与本地升级两种升级方式，升级方式更加多元化，且升级更加方便。附图说明图1为本技术提供的实施例一的结构示意图。图2为本技术提供的实施例一的结构框图。图3为本技术提供的实施例二的结构示意图。图中，平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、轮体141、控制板15、控制电路2、控制器21、远程存储设备3、远程服务器31、升级中继控制器32、在线升级模块4、本地存储设备5、数据接口51、程序存储模块52、本地升级模块6、升级操控模块7、升降操控键71、无线通讯模块8、可移动控制装置9、升级控制键91、壳体92、MCU模块93。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。实施例一如图1-2所示，本易于升级程序的电动平衡车，包括平衡车车体1，平衡车车体1内设有具有控制器21的控制电路2，其中，这里的平衡车车体1为电动平衡扭扭车，其由两个的脚踏座11枢接而成，这里的控制电路2包括至少一个设置在两个脚踏座11中任意一个内的主控板12，主控板12分别连接有设置在脚踏座11内的副控板13，其中，这里的控制电路2上连接有能通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与存储有升级程序的远程存储设备3相连从而实现程序升级的在线升级模块4和/或能够通过插入存储有升级程序的本地存储设备5实现程序升级的本地升级模块6，控制电路2上还连接有升级操控模块7，该电动平衡车具有远程在线升级和本地升级两种方式，使得电动平衡车程序升级方式多样化且更加方便。具体地，本实施例中的远程存储设备3包括远程服务器31，远程服务器31通过有线通讯方式和/或无线通讯方式直接与在线升级模块4相连或者通过升级中继控制器32与在线升级模块4相连，升级中继控制器32通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与远程服务器31相连，升级中继控制器32通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与在线升级模块4相连，例如，这里的升级中继控制器32可以为智能手机、平板电脑、台式计算机中的任意一种或多种组合。其中，这里的本地存储设备5包括至少一个设置在平衡车车体1上的数据接口51，且数据接口51通过有线通讯方式连接有程序存储模块52，优选地，这里的程序存储模块52可以为移动硬盘、U盘、SD卡、MS卡、T-flash卡与光碟中的任意一种或多种组合。进一步地，这里的远程存储设备3通过无线通讯模块8与在线升级模块4相连，其中，这里的无线通讯模块8为蓝牙模块、WIFI模块与4G模块中的任意一种或多种组合。这里的平衡车车体1上设有与升级操控模块7相连的升降操控键71；或者，升级操控模块7通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易于升级程序的电动平衡车，包括平衡车车体(1)，所述的平衡车车体(1)内设有具有控制器(21)的控制电路(2)，其特征在于，所述的控制电路(2)上连接有能通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与存储有升级程序的远程存储设备(3)相连从而实现程序升级的在线升级模块(4)和/或能够通过插入存储有升级程序的本地存储设备(5)实现程序升级的本地升级模块(6)，所述的控制电路(2)上还连接有升级操控模块(7)。

【技术特征摘要】
1.一种易于升级程序的电动平衡车，包括平衡车车体(1)，所述的平衡车车体(1)内设有具有控制器(21)的控制电路(2)，其特征在于，所述的控制电路(2)上连接有能通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与存储有升级程序的远程存储设备(3)相连从而实现程序升级的在线升级模块(4)和/或能够通过插入存储有升级程序的本地存储设备(5)实现程序升级的本地升级模块(6)，所述的控制电路(2)上还连接有升级操控模块(7)。2.根据权利要求1所述的易于升级程序的电动平衡车，其特征在于，所述的远程存储设备(3)包括远程服务器(31)，所述的远程服务器(31)通过有线通讯方式和/或无线通讯方式直接与在线升级模块(4)相连或者通过升级中继控制器(32)与在线升级模块(4)相连，所述的升级中继控制器(32)通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与远程服务器(31)相连，所述的升级中继控制器(32)通过有线通讯方式和/或无线通讯方式与在线升级模块(4)相连。3.根据权利要求2所述的易于升级程序的电动平衡车，其特征在于，所述的升级中继控制器(32)为智能手机、平板电脑、台式计算机中的任意一种或多种组合。4.根据权利要求1或2或3所述的易于升级程序的电动平衡车，其特征在于，所述的本地存...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱筱凯，
申请(专利权)人：杭州速控软件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33