基于杠杆原理的卸货小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于杠杆原理的卸货小车，包括车板，车板上设有电机、传动机构和升降机构，电机通过传动机构驱动升降机构运转，升降机构包括主轴和多个支臂，多个支臂以主轴为中心旋转，轮流卸货，每个支臂与主轴之间形成一个杠杆结构，支臂下移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端下降，从而升降机构下降，将货物从较高的货车车板运送至地面，支臂上移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端升高，从而升降机构升高，便于再次从货车车板上卸货。提高了卸货小车的工作效率，控制卸货的速率，更好的适应工作人员的实际工作要求，使得所述卸货小车操作灵活简便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程车辆装备
，具体涉及一种基于杠杆原理的卸货小车。
技术介绍
装卸搬运在整个物流过程中充当着衔接的作用，直接影响后续作业的顺利进行，由于其反复不断出现，因此往往成为物流速度的决定性因素。据统计铁路运距低于500Km时装卸时间将超过实际运输时间，缩短装卸搬运时间，对加速商品周转具有重要作用。装卸搬运具有零散、作业量大的特点，甚至在很多活动中是运输和仓储量的若干倍，所以在这方面投入人员和设备数量也占据比较大的比重，如我国生产物流统计表明工厂每生产1t成品需进行252吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的15.5％。如果能减少装卸搬运的消耗，就可以在很大程度上降低物流成本。针对以上问题，拟设计一种可用于快速卸货的机械小车，使之能快捷卸载货物，节省人力物力，减少运输成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于杠杆原理的卸货小车，提高了卸货小车的工作效率，控制卸货的速率，更好的适应工作人员的实际工作要求，使得所述卸货小车操作灵活简便，实用性强。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于杠杆原理的卸货小车，包括车板，车板上设有电机、传动机构和升降机构，电机通过传动机构驱动升降机构运转，升降机构包括主轴和多个支臂，多个支臂以主轴为中心旋转，轮流卸货，每个支臂与主轴之间形成一个杠杆结构，支臂下移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端下降，从而升降机构下降，将货物从较高的货车车板运送至地面，支臂上移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端升高，从而升降机构升高，便于再次从货车车板上卸货。接上述技术方案，所述支臂个数为3～5个。接上述技术方案，所述升降机构还包括多个支撑杆，主轴上设有多个轨道，轨道沿主轴的轴向布置，每个支臂的一端均设有移动滑块，通过移动滑块沿相应的轨道移动，每个支臂均与对应一个支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与主轴铰接，主轴、支臂和支撑杆形成一个杠杆结构，电机通过传动机构带动主轴转动使支臂以主轴为中心旋转，并且传动机构带动移动滑块沿主轴轴向移动使支臂的一端升高或下降，进而使多个支臂轮流卸货。接上述技术方案，每个移动滑块上均设有一段钢丝绳，控制多段钢丝绳按照一定的顺序依次伸缩，带动相应移动滑块移动，从而控制支臂的一端升高或下降，完成卸货操作。接上述技术方案，移动滑块与主轴一端之间设有弹簧，通过预紧弹簧力为移动滑块提供一个复位的预紧力，确保支臂完成卸货操作后，支臂的一端自动升高为下一次卸货做准备。接上述技术方案，传动机构包括第一齿轮和多个第二齿轮，每个第二齿轮上均设有缠绕轴，电机通过第二齿轮带动缠绕轴转动，钢丝绳的一端缠绕在缠绕轴上，钢丝绳的另一端与移动滑块连接，缠绕轴正传和反转分别对应与钢丝绳的缠绕与释放。接上述技术方案，卸货小车的车轴滚轮上设有棘轮，通过棘轮防止在卸货过程中小车滑动。本技术具有以下有益效果：1、支臂和主轴形成的杠杆结构，能够省时省力地卸货，多个支臂旋转轮流卸货，在卸货过程中实现支臂的自动上升与下移，提高了卸货小车的工作效率，通过调节电机转速控制支臂的轮转速度，从而控制卸货的速率，更好的适应工作人员的实际工作要求，使得所述卸货小车操作灵活简便，实用性强。2、通过不同齿轮的组合实现单个电机同时控制支臂的旋转和升降功能，电机通过机械传动实现对主轴转速的调节和支臂的升降频率的控制。附图说明图1是本技术实施例中基于杠杆原理的卸货小车的结构示意图；图2是图1的A向局部视图；图3是本技术实施例中主轴与支臂形成杠杆结构的连接示意图；图中，1-车板，2-第二齿轮，3-钢丝绳，4-支臂，5-移动滑块，6-弹簧，7-支臂圈，8-支撑点，9-推车把手，10-第一齿轮，11-主轴，12-支撑杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1～图3所示，本技术提供的一种实施例中基于杠杆原理的卸货小车，包括车板1，车板1上设有电机、传动机构和升降机构，电机通过传动机构驱动升降机构运转，升降机构包括主轴11和多个支臂4，多个支臂4以主轴11为中心旋转，轮流卸货，每个支臂4与主轴11之间形成一个杠杆结构，支臂4下移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂4的一端下降，从而升降机构下降，将货物从较高的货车车板1运送至地面，支臂4上移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂4的一端升高，从而升降机构升高，便于再次从货车车板1上卸货；支臂4和主轴11形成的杠杆结构，能够省时省力地卸货，多个支臂4旋转轮流卸货，在卸货过程中实现支臂4的自动上升与下移，提高了卸货小车的工作效率，通过调节电机转速控制支臂4的轮转速度，从而控制卸货的速率，更好的适应工作人员的实际工作要求，使得所述卸货小车操作灵活简便，实用性强。进一步地，所述支臂4个数为4个。进一步地，如图2所示，图2中省略了弹簧6，所述升降机构还包括多个支撑杆12，主轴11上设有多个轨道，轨道沿主轴11的轴向布置，每个支臂4的一端均设有移动滑块5，通过移动滑块5沿相应的轨道移动，每个支臂4均与对应一个支撑杆12的一端铰接，支撑杆12的另一端与主轴11铰接，主轴11、支臂4和支撑杆12形成一个杠杆结构，电机通过传动机构带动主轴11转动使支臂4以主轴11为中心旋转，并且传动机构带动移动滑块5沿主轴11轴向移动，使支臂4的一端升高或下降，进而使多个支臂4轮流卸货。进一步地，每个移动滑块5上均设有一段钢丝绳3，控制多段钢丝绳3按照一定的顺序依次伸缩，带动相应移动滑块5移动，从而控制支臂4的一端升高或下降，完成卸货操作。进一步地，移动滑块5与主轴11一端之间设有弹簧6，通过预紧弹簧6力为移动滑块5提供一个复位的预紧力，确保支臂4完成卸货操作后，支臂4的一端自动升高为下一次卸货做准备。进一步地，传动机构包括第一齿轮10和多个第二齿轮2，电机通过第一齿轮10带动主轴11旋转，每个第二齿轮2上均设有缠绕轴，电机通过第二齿轮2带动缠绕轴转动，钢丝绳3的一端缠绕在缠绕轴上，钢丝绳3的另一端与移动滑块5连接，缠绕轴正传和反转分别对应与钢丝绳3的缠绕与释放；通过不同齿轮的组合实现单个电机同时控制支臂4的旋转和升降功能，电机通过机械传动实现对主轴11转速的调节和支臂4的升降频率的控制。进一步地，传动机构还包括支撑圈，支撑点8设置于支撑圈上，第二齿轮2的个数为四个，每个第二齿轮2与支臂4的钢丝绳3对应设置，第二齿轮2分别与第一齿轮10啮合，第一齿轮10带动第二齿轮2转动，从而带动支臂4运转，第一齿轮10为动力输出齿轮。进一步地，卸货小车的车轴滚轮上设有棘轮，通过棘轮防止在卸货过程中小车滑动。进一步地，小车上设有推车把手9，便于操作人员进行推车。进一步地，支臂4通过与主轴11形成的杠杆结构进行卸货，支撑点8在支臂4上左右两边长短的比例关系决定了该支臂4两边的受力情况。本装置，支臂圈7内的支臂4长度大于支臂圈7外的长度，由此其可达到省力的目的。综上所述，本装置机械结构简单，设计巧妙，通过齿轮系的相互组合，实现各个支臂4的不同运转状态，提高卸货效率。由于所需材料及配件常见易得，易于制造维修，其简单的机械结构使得该卸货小车稳定可靠，且该卸货小车以电能驱动，具有成本低廉，使用简单方便，可单人操作，节约人力资源，解放劳动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于杠杆原理的卸货小车，包括车板，其特征在于，车板上设有电机、传动机构和升降机构，电机通过传动机构驱动升降机构运转，升降机构包括主轴和多个支臂，多个支臂以主轴为中心旋转，轮流卸货，每个支臂与主轴之间形成一个杠杆结构，支臂下移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端下降，从而升降机构下降，将货物从较高的货车车板运送至地面，支臂上移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端升高，从而升降机构升高，便于再次从货车车板上卸货。

【技术特征摘要】
1.一种基于杠杆原理的卸货小车，包括车板，其特征在于，车板上设有电机、传动机构和升降机构，电机通过传动机构驱动升降机构运转，升降机构包括主轴和多个支臂，多个支臂以主轴为中心旋转，轮流卸货，每个支臂与主轴之间形成一个杠杆结构，支臂下移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端下降，从而升降机构下降，将货物从较高的货车车板运送至地面，支臂上移旋转的过程中通过杠杆机构使支臂的一端升高，从而升降机构升高，便于再次从货车车板上卸货。2.根据权利要求1所述的基于杠杆原理的卸货小车，其特征在于，所述支臂个数为3～5个。3.根据权利要求1所述的基于杠杆原理的卸货小车，其特征在于，所述升降机构还包括多个支撑杆，主轴上设有多个轨道，轨道沿主轴的轴向布置，每个支臂的一端均设有移动滑块，通过移动滑块沿相应的轨道移动，每个支臂均与对应一个支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与主轴铰接，主轴、支臂和支撑杆形成一个杠杆结构，电机通过传动机构带动主...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安贻，欧津东，王云凤，黄兴萌，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42