具有实现最佳误差校正模式的机载能力的GNSS接收机制造技术

本发明专利技术公开了GNSS定位信号的接收机，其具有嵌入式计算机逻辑单元以在第一操作模式和第二操作模式之间进行选择，所述第一操作模式使用全部可用的频率，所述第二操作模式仅使用部分可用的频率但是结合可用的校正数据。所述选择是基于对所述接收机处的接收质量的指数和所述校正的经计算的或经预测的精确度/置信区间的比较的。多个校正类型是可能的，包括使用本地模型的类型和使用协作校正的类型。在某些实施例中，可以进行对多个本地模型的选择和/或组合以优化所述校正的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术适用于卫星导航领域。更具体地，本专利技术允许卫星导航接收机使用误差和校正模型来提高所计算的位置的精确度。
技术介绍
有两个全球导航卫星系统(GNSS)(美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS))已经被充分部署了许多年，并且正在部署另外两个系统(中国北斗导航卫星系统和欧洲伽利略系统)。这些系统依靠相同的原理：从绕非对地静止轨道运行的多个卫星广播微波无线电信号；信号携带与被配置为接收广播信号的接收机中的本地副本相关联的代码；当接收机能够获取和跟踪来自最小数量的(通常为4个)卫星的信号时，其能够根据被考虑的卫星的伪距来计算其自己的位置、速度和时间(PVT)。在这些计算可能倾向的多个误差源中，一个最重要的误差源是电离层误差，其是由大气的较上层的电离(这使由卫星广播的电磁信号偏离)导致的。至少部分地由于电离层误差，以独立非辅助模式操作的标准的单频GNSS接收机将不能实现优于10米的定位精确度，这对专业应用来说是不可接受的，并且甚至对于消费者应用来说也是越来越少地被接受。存在缓解电离层误差的多个可能性，以达到将精确度提高一到两个数量级的目标。这些可能性中的一个可能性是使用双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS定位信号的接收机(350)，其包括：多个信号处理通道(440、441)，其被配置用于处理从GNSS星座中的多个卫星(114、119、121、123)接收的信号；存储器(450)，其具有存储可用于计算可应用于所述接收机的大气误差/校正的数据的第一数据库；计算机逻辑单元(460)，其被配置用于确定：第一参数，其指示在所述接收机处接收的所述信号的质量和根据所述多个信号处理通道的输出计算出的位置的精确度/置信区间中的一者；第二参数，其指示所述大气校正/误差的当前的或预测的质量以及根据所述多个信号处理通道的所述输出和所述大气误差/校正的组合计算出的位置的当前的或预测的精确度/置信区间中的一者...

【技术特征摘要】
2015.06.19 EP 15305948.01.一种GNSS定位信号的接收机(350)，其包括：多个信号处理通道(440、441)，其被配置用于处理从GNSS星座中的多个卫星(114、119、121、123)接收的信号；存储器(450)，其具有存储可用于计算可应用于所述接收机的大气误差/校正的数据的第一数据库；计算机逻辑单元(460)，其被配置用于确定：第一参数，其指示在所述接收机处接收的所述信号的质量和根据所述多个信号处理通道的输出计算出的位置的精确度/置信区间中的一者；第二参数，其指示所述大气校正/误差的当前的或预测的质量以及根据所述多个信号处理通道的所述输出和所述大气误差/校正的组合计算出的位置的当前的或预测的精确度/置信区间中的一者，所述大气误差/校正是根据所述第一数据库中的数据来计算的；其中，所述计算机逻辑单元还被配置用于触发：i)第一操作模式，当所述第一参数优于所述第二参数时，所述第一操作模式不将根据所述第一数据库中的所述数据计算出的所述大气误差/校正与所述信号处理通道的所述输出组合；ii)第二操作模式，当所述第一参数劣于或等于所述第二参数时，所述第二操作模式将根据所述第一数据库中的所述数据计算出的所述大气校正与所述信号处理通道的所述输出组合。2.根据权利要求1所述的接收机，还包括本地模型，其用于计算存储在所述第一数据库中的第一类型的大气误差/校正。3.根据权利要求2所述的接收机，其中，所述本地模型是包括Kobluchar或NeQuick模型的一个或多个电离层误差校正模型的组合。4.根据权利要求3所述的接收机，其中，所述组合包括所述电离层误差校正模型，其输出最接近在所述第一模型中计算出的最后一个可用的PVT数据的PVT数据。5.根据权利要求3所述的接收机，其中，所述组合包括电离层误差校正模型，其被预先定义为时间或位置中的一项或多项的函数。6.根据权利要求3所述的接收机，其中，所述组合包括所有可用的模型，其输出在预先定义的置信区间内的PVT数据。7.根据权利要求6所述的接收机，其中，所述组合是加权平均。8.根据权利要求1至7中的一个权利要求所述的接收机，还包括到至少卫星的通信链路，所述卫星广播可应用在所述接收机所处的地理区域中的大气误差/校正，所述大气误差/校正作为第二类型的大气误差/校正被存储在第二数据库中。9.根据权利要求1至8中的一个权利要求所述的接收机，还包括到服务器的通信链路，所述服务器连接到从参考站的网络计算出的第三类型的大气误差/校正的第三数据库。10.根据权利要求1至9中的一个权利要求所述的接收机，还包括到服务器的通信链路，所述服务器连接到第四类型的大气误差/校正的第四数据库，所述服务器包括被配置用于以下操作的硬件和软件资源：确定位于所述接收机所处的地理区域中的起作用的接收机的列表；以预定频率来获取由所述列表中的所述起作用的接收机发送的数据的定时序列，所述数据的定时序列包括：每个起作用的接收机的通道的代码和相位；和/或由此计算出的数据；计算可应用在所述地理区域中的大气误差/校正的定时序列；将所述大气误差/校正的定时序列作为所述第四类型的大气误差/校正存储在所述第四数据库中。11.根据权利要求1至10中的一个权利要求所述的接收机，其中，所述第一参数是归一化指数，其表示以下各项中的至少一项：在所述接收机处接收的多路径信号的强度、在所述接收机处接收的所述信号的信噪比、发送由所述信号处理通道处理的所述信号的卫星的高度以及由所述信号处理通道处理的所述信号的代码和相位的差。12.根据权利要求1至11中的一个权利要求所述的接收机，其中，所述第二参数指示根据所述多个信号处理通道的所述输出和所述大气误差/校正的组合计算出的位置的预测的精确度/置信区间，所述大气误差/校正是根据所述第一数据库中的所述数据来计算的。13.根据权利要求1至12中的一个权利要求所述的接收机，其中，所述第一数据库被配置为：如果指示所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·鲁热里，M·鲁迪埃，L·里斯，L·莱斯塔奎特，
申请(专利权)人：法国国家太空研究中心，
类型：发明
国别省市：法国;FR